机械式停车设备升降式过桥结构制造技术

本实用新型专利技术涉及智能车库技术领域，且公开了一种机械式停车设备升降式过桥结构，车辆通过智能车库的搬运机器人于前载车板、升降式过桥板以及后载车板之间搬运；升降式过桥板以及后载车板上均设有可调式托轮组件；可调式托轮组件包括电动回转台、顶升液压缸、方形支撑座、支撑立板以及托轮和伸缩梳齿插槽，用户取车时，顶升液压缸的液压杆收缩，电动回转台动作，带动方形支撑座以及托轮旋转，将左右方向转动的托轮调节成前后方向转动，与前后方向转动驶出的轮胎方向一致，然后顶升液压缸的液压杆延伸，带动托轮上移，车辆驶出载车板时，轮胎沿着前后方向转动的托轮导向滑出，汽车轮胎不会受到损伤，有效的保护轮胎。有效的保护轮胎。有效的保护轮胎。

【技术实现步骤摘要】
机械式停车设备升降式过桥结构


[0001]本技术属于智能车库
，具体涉及一种机械式停车设备升降式过桥结构。

技术介绍

[0002]智能车库的搬运机器人，通过过桥板，将两排立体车库载车板上的车辆进行搬运转移，来完成车辆的存取和通过；
[0003]搬运机器人的伸缩梳齿从轮胎下方举升，具有行走、举升、对中、制动的功能，在搬运机器人的伸缩梳齿对车辆进行对中时，两排立体车库载车板上设置用于辅助车辆轮胎向左或者向右导向移动对中的托轮，这样的托轮组件对于辆轮胎向左或者向右对中方便；
[0004]但是，由于托轮只能够辅助车辆轮胎向左或者向右对中，在用户将车辆开出载车板时，只能左右方向转动的托轮，不方便调节托轮的转动方向，与前后方向转动驶出的轮胎而言，左右方向转动的托轮凸出于载车板表面高度，凸起的轮胎和平整的载车板之间，形成了凹凸不平的结构面，托轮不仅不能沿着轮胎转动方向辅助汽车轮胎的驶出，反而会对汽车轮胎造成损伤。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械式停车设备升降式过桥结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械式停车设备升降式过桥结构，包括前排立体车库、后排立体车库以及设于前排立体车库与后排立体车库之间的升降式过桥板，所述前排立体车库与后排立体车库上对应设有前载车板和后载车板，所述升降式过桥板用于前载车板和后载车板之间存取的车辆通过；
[0007]所述车辆通过智能车库的搬运机器人于前载车板、升降式过桥板以及后载车板之间搬运；
[0008]所述升降式过桥板以及后载车板上均设有配合搬运机器人上的伸缩梳齿对中以及举升车辆的可调式托轮组件；
[0009]所述可调式托轮组件包括电动回转台、设于电动回转台的回转台面上的顶升液压缸、固定在顶升液压缸上液压杆端部的方形支撑座、等距离排列固定设于方形支撑座上的若干支撑立板以及间隔设于支撑立板之间的托轮和伸缩梳齿插槽。
[0010]所述前载车板以及后载车板上分别设有四组可调式托轮组件，四组可调式托轮组件与车辆上的四个前后轮匹配对应。
[0011]所述前载车板以及后载车板上分别对应设有四个与可调式托轮组件相配合定位固定的凹面开口槽，所述电动回转台固定设于凹面开口槽内侧。
[0012]所述前载车板、升降式过桥板以及后载车板上设有供搬运机器人通过的凹面导向槽，凹面导向槽的设置方便运机器人的导向定向前后移动。
[0013]所述前载车板以及后载车板上的凹面导向槽内设有与搬运机器人的直向行走轮相配合导向限位的两个导向限位轨，所述升降式过桥板上的凹面导向槽内设有与搬运机器人的水平导向轮相配合导向限位的两个U型导向槽，两个导向限位轨的设置，方便搬运机器人的直向行走轮导向限位在两个导向限位轨内侧导向前进与后退，两个U型导向槽的设置，方便搬运机器人的水平导向轮沿着两个U型导向槽前后移动。
[0014]所述升降式过桥板的两侧加装有防护栏，用于车辆过桥中的防护。
[0015]本技术的技术效果和优点：
[0016]车辆通过智能车库的搬运机器人于前载车板、升降式过桥板以及后载车板之间搬运，搬运机器人的伸缩梳齿对车辆进行对中时，可调式托轮组件上的托轮左右方向转动，方便配合承托轮胎，轮胎沿着左右方向转动的轮胎进行向左或者向右的平移，移动方便且不伤轮胎，搬运机器人不会对汽车造成损伤，设置伸缩梳齿插槽对位每个伸缩梳齿，搬运机器人的伸缩梳齿较为密集，轮胎气压不会对车辆升起造成影响，有效的保护轮胎，机器人在搬运汽车的过程中，非常的平滑顺畅，能够充分的保证汽车在智能车库内的安全；
[0017]搬运机器人通过升降式过桥板将前载车板或后载车板上的车辆转移后，用户取车时，顶升液压缸的液压杆收缩，电动回转台动作，带动方形支撑座以及托轮旋转，将左右方向转动的托轮调节成前后方向转动，与前后方向转动驶出的轮胎方向一致，然后顶升液压缸的液压杆延伸，带动托轮上移，车辆驶出载车板时，轮胎沿着前后方向转动的托轮导向滑出，汽车轮胎不会受到损伤，有效的保护轮胎。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术的俯视图；
[0020]图3为本技术的主视图；
[0021]图4为本技术的侧视图；
[0022]图5为本技术可调式托轮组件的结构示意图。
[0023]图中：1、前载车板；2、升降式过桥板；3、后载车板；4、车辆；5、可调式托轮组件；501、电动回转台；502、顶升液压缸；503、方形支撑座；504、支撑立板；505、托轮；506、伸缩梳齿插槽；6、凹面开口槽；7、凹面导向槽；8、导向限位轨；9、U型导向槽；10、防护栏。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术提供了如图1
‑
5所示的一种机械式停车设备升降式过桥结构，包括前排立体车库、后排立体车库以及设于前排立体车库与后排立体车库之间的升降式过桥板2，所述前排立体车库与后排立体车库上对应设有前载车板1和后载车板3，所述升降式过桥板2用于前载车板1和后载车板3之间存取的车辆4通过；
[0026]所述车辆4通过智能车库的搬运机器人于前载车板1、升降式过桥板2以及后载车
板3之间搬运；
[0027]所述升降式过桥板2以及后载车板3上均设有配合搬运机器人上的伸缩梳齿对中以及举升车辆的可调式托轮组件5；
[0028]所述可调式托轮组件5包括电动回转台501、设于电动回转台501的回转台面上的顶升液压缸502、固定在顶升液压缸502上液压杆端部的方形支撑座503、等距离排列固定设于方形支撑座503上的若干支撑立板504以及间隔设于支撑立板504之间的托轮505和伸缩梳齿插槽506。
[0029]伸缩梳齿插槽506以及成行排列的托轮505在方形支撑座503上间隔设置，伸缩梳齿插槽506方便与搬运机器人的伸缩梳齿配合插接。
[0030]搬运机器人的伸缩梳齿对车辆进行对中时，可调式托轮组件5上的托轮505左右方向转动，方便配合承托轮胎，轮胎沿着左右方向转动的轮胎进行向左或者向右的平移，移动方便且不伤轮胎；
[0031]搬运机器人通过升降式过桥板2将前载车板1或后载车板3上的车辆4转移后，用户取车时，顶升液压缸502的液压杆收缩，电动回转台501动作，带动方形支撑座503以及托轮505旋转，将左右方向转动的托轮505调节成前后方向转动，与前后方向转动驶出的轮胎方向一致，然后顶升液压缸502的液压杆延伸，带动托轮505上移，车辆4驶出载车板时，轮胎沿着前后方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械式停车设备升降式过桥结构，包括前排立体车库、后排立体车库以及设于前排立体车库与后排立体车库之间的升降式过桥板(2)，其特征在于：所述前排立体车库与后排立体车库上对应设有前载车板(1)和后载车板(3)，所述升降式过桥板(2)用于前载车板(1)和后载车板(3)之间存取的车辆(4)通过；所述车辆(4)通过智能车库的搬运机器人于前载车板(1)、升降式过桥板(2)以及后载车板(3)之间搬运；所述升降式过桥板(2)以及后载车板(3)上均设有配合搬运机器人上的伸缩梳齿对中以及举升车辆的可调式托轮组件(5)；所述可调式托轮组件(5)包括电动回转台(501)、设于电动回转台(501)的回转台面上的顶升液压缸(502)、固定在顶升液压缸(502)上液压杆端部的方形支撑座(503)、等距离排列固定设于方形支撑座(503)上的若干支撑立板(504)以及间隔设于支撑立板(504)之间的托轮(505)和伸缩梳齿插槽(506)。2.根据权利要求1所述的一种机械式停车设备升降式过桥结构，其特征在于：所述前载车板(1)以及后载车板(3)上分...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建，刘爱华，
申请(专利权)人：盈汇力广东智能立体车库制造有限公司，
类型：新型
国别省市：