一种用于管道行走的支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于管道行走的支撑装置,包括行走架体，还包括：支撑盘，设置有两组，分别对称且固定设置于行走架体内；支撑腿，设置有多组，转动且圆形阵列设置于支撑盘位置处的行走架体上；弹性支撑件，设置于每个支撑腿和支撑盘之间，通过支撑腿配合弹性支撑件的设置，可以在行走架体放置于管道内后，进行自适应张开，从而使行走轮和管道内壁贴合，再通过支撑腿上调节固定件的设置，可以进一步的调节支撑腿的长度，并进行快速固定，从而使行走架体能够适应管道直径的范围更广。行走架体能够适应管道直径的范围更广。行走架体能够适应管道直径的范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道行走的支撑装置


[0001]本技术涉及管道行走机器人
，具体为一种用于管道行走的支撑装置。

技术介绍

[0002]现有的管道行走机械人在管道内行走时，一般是通过设置的多组滚轮连接支撑腿和管道内部抵接，而在适应不同直径的管道时，还需要调节支撑腿的长度，这样存在调节不准确，需要多次调节的困难，不能自适应管道的内壁。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于管道行走的支撑装置，以解决上述
技术介绍
中提出的支撑腿以及滚轮面对不同直径的管道进行调节时，不能够进行自适应调节的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于管道行走的支撑装置,包括行走架体，还包括：
[0006]支撑盘，设置有两组，分别对称且固定设置于行走架体内；
[0007]支撑腿，设置有多组，转动且圆形阵列设置于支撑盘位置处的行走架体上，所述支撑腿远离行走架体一端设置有行走轮；
[0008]弹性支撑件，设置于每个支撑腿和支撑盘之间，用于支撑腿于管道内支撑张开。
[0009]优选的，所述支撑腿包括支撑外杆和支撑内杆，所述支撑外杆一端于行走架体上转动设置，另一端和支撑内杆滑动设置，所述行走轮设置于支撑内杆远离支撑外杆一端，所述支撑外杆和支撑内杆之间设置有调节固定件，用于对支撑腿长度调节后并进行固定。
[0010]优选的，所述弹性支撑件包括：
[0011]滑筒，固定设置于支撑盘上；
[0012]滑杆，限位滑动设置于滑筒内；
[0013]第一弹性件，设置于滑桶端部和滑杆之间；
[0014]套环，固定设置于滑杆远离滑筒一端的端部，所述套环内套设有滑柱，所述支撑腿上设置有限位滑板，所述限位滑板上设置有用于滑柱滑动的限位滑槽。
[0015]优选的，所述调节固定件包括：
[0016]固定槽，均匀开设于支撑外杆上；
[0017]固定杆，限位滑动设置于支撑外杆靠近内端部的支撑内杆上；
[0018]第二弹性件，设置固定杆下端，用于提供固定杆弹出配合固定槽实施固定的动力。
[0019]优选的，所述固定杆包括直杆部和凸起部，所述凸起部固定设置于直杆部上，所述直杆部一端和第二弹性件抵接，另一端延伸至固定槽内，所述凸起部设置固定槽内，且凸起
端凸起至固定槽外部
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]本技术通过支撑腿配合弹性支撑件的设置，可以在行走架体放置于管道内后，进行自适应张开，从而使行走轮和管道内壁贴合，再通过支撑腿上调节固定件的设置，可以进一步的调节支撑腿的长度，并进行快速固定，从而使行走架体能够适应管道直径的范围更广。
附图说明
[0022]图1为本实施例整体结构示意图；
[0023]图2为本实施例行走架体内部剖视图；
[0024]图3为本实施例支撑腿上调节固定件剖视图；
[0025]图4为图2中A处放大图；
[0026]图5为图3中B处放大图。
[0027]附图标记：1
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行走架体；2
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支撑盘；3
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支撑腿；31
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行走轮；32
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支撑外杆；33
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支撑内杆；34
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调节固定件；341
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固定槽；342
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固定杆；3421
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直杆部；3422
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凸起部；343
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第二弹性件；4
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弹性支撑件；41
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滑筒；42
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滑杆；43
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第一弹性件；44
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套环；45
‑
滑柱；46
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限位滑板；47
‑
限位滑槽。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：一种用于管道行走的支撑装置,包括行走架体1，还包括：
[0030]支撑盘2，设置有两组，分别对称且固定设置于行走架体1内；
[0031]支撑腿3，设置有多组，转动且圆形阵列设置于支撑盘2位置处的行走架体1上，所述支撑腿3远离行走架体1一端设置有行走轮31；
[0032]弹性支撑件4，设置于每个支撑腿3和支撑盘2之间，用于支撑腿3于管道内支撑张开
[0033]在使用时，弹性支撑件4可将每个支撑腿3进行支撑开，以适应不同管径的管道，可将支撑腿3端部的行走轮31和管壁进行贴合，进行前进。
[0034]请参阅图3和图5，所述支撑腿3包括支撑外杆32和支撑内杆33，所述支撑外杆32一端于行走架体1上转动设置，另一端和支撑内杆33滑动设置，所述行走轮31设置于支撑内杆33远离支撑外杆32一端，所述支撑外杆32和支撑内杆33之间设置有调节固定件34，用于对支撑腿3长度调节后并进行固定。
[0035]请参阅图2和图4，所述弹性支撑件4包括：
[0036]滑筒41，固定设置于支撑盘2上；
[0037]滑杆42，限位滑动设置于滑筒41内；
[0038]第一弹性件43，设置于滑桶端部和滑杆42之间，所述第一弹性件43可设置为压缩弹簧；
[0039]套环44，固定设置于滑杆42远离滑筒41一端的端部，所述套环44内套设有滑柱45，所述支撑腿3上设置有限位滑板46，所述限位滑板46上设置有用于滑柱45滑动的限位滑槽47；
[0040]在支撑单元工作时，第一弹性件43可将滑杆42从滑筒41内撑开、伸长，然后支撑腿3会转动张开，从而使支撑腿3上的行走轮31和管壁贴合，从而使整个装置能够稳定的贴合在管道内壁上。
[0041]请参阅图3和图5，所述调节固定件34包括：
[0042]固定槽341，均匀开设于支撑外杆32上；
[0043]固定杆342，限位滑动设置于支撑外杆32靠近内端部的支撑内杆33上；
[0044]第二弹性件343，设置固定杆342下端，用于提供固定杆342弹出配合固定槽341实施固定的动力。
[0045]请参阅图5，所述固定杆342包括直杆部3421和凸起部3422，所述凸起部3422固定设置于直杆部3421上，所述直杆部3421一端和第二弹性件343抵接，另一端延伸至固定槽341内，所述凸起部3422设置固定槽341内，且凸起端凸起至固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道行走的支撑装置,包括行走架体(1)，其特征在于，还包括：支撑盘(2)，设置有两组，分别对称且固定设置于行走架体(1)内；支撑腿(3)，设置有多组，转动且圆形阵列设置于支撑盘(2)位置处的行走架体(1)上，所述支撑腿(3)远离行走架体(1)一端设置有行走轮(31)；弹性支撑件(4)，设置于每个支撑腿(3)和支撑盘(2)之间，用于支撑腿(3)于管道内支撑张开。2.根据权利要求1所述的一种用于管道行走的支撑装置，其特征在于：所述支撑腿(3)包括支撑外杆(32)和支撑内杆(33)，所述支撑外杆(32)一端于行走架体(1)上转动设置，另一端和支撑内杆(33)滑动设置，所述行走轮(31)设置于支撑内杆(33)远离支撑外杆(32)一端，所述支撑外杆(32)和支撑内杆(33)之间设置有调节固定件(34)，用于对支撑腿(3)长度调节后并进行固定。3.根据权利要求1所述的一种用于管道行走的支撑装置，其特征在于，所述弹性支撑件(4)包括：滑筒(41)，固定设置于支撑盘(2)上；滑杆(42)，限位滑动设置于滑筒(41)内；第一弹性件(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤国庆，彭冠平，张延军，邹静，王辉，刘玮，陶云兵，
申请(专利权)人：中建三局绿色产业投资有限公司，
类型：新型
国别省市：