一种用于管道行走的支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于管道行走的支撑装置,包括行走架体，还包括：支撑盘，设置有两组，分别对称且固定设置于行走架体内；支撑腿，设置有多组，转动且圆形阵列设置于支撑盘位置处的行走架体上；弹性支撑件，设置于每个支撑腿和支撑盘之间，通过支撑腿配合弹性支撑件的设置，可以在行走架体放置于管道内后，进行自适应张开，从而使行走轮和管道内壁贴合，再通过支撑腿上调节固定件的设置，可以进一步的调节支撑腿的长度，并进行快速固定，从而使行走架体能够适应管道直径的范围更广。行走架体能够适应管道直径的范围更广。行走架体能够适应管道直径的范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道行走的支撑装置


[0001]本技术涉及管道行走机器人
，具体为一种用于管道行走的支撑装置。

技术介绍

[0002]现有的管道行走机械人在管道内行走时，一般是通过设置的多组滚轮连接支撑腿和管道内部抵接，而在适应不同直径的管道时，还需要调节支撑腿的长度，这样存在调节不准确，需要多次调节的困难，不能自适应管道的内壁。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是最接近的现有技术。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于管道行走的支撑装置，以解决上述
技术介绍
中提出的支撑腿以及滚轮面对不同直径的管道进行调节时，不能够进行自适应调节的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于管道行走的支撑装置,包括行走架体，还包括：
[0006]支撑盘，设置有两组，分别对称且固定设置于行走架体内；
[0007]支撑腿，设置有多组，转动且圆形阵列设置于支撑盘位置处的行走架体上，所述支撑腿远离行走架体一端设置有行走轮；<br/>[0008]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道行走的支撑装置,包括行走架体(1)，其特征在于，还包括：支撑盘(2)，设置有两组，分别对称且固定设置于行走架体(1)内；支撑腿(3)，设置有多组，转动且圆形阵列设置于支撑盘(2)位置处的行走架体(1)上，所述支撑腿(3)远离行走架体(1)一端设置有行走轮(31)；弹性支撑件(4)，设置于每个支撑腿(3)和支撑盘(2)之间，用于支撑腿(3)于管道内支撑张开。2.根据权利要求1所述的一种用于管道行走的支撑装置，其特征在于：所述支撑腿(3)包括支撑外杆(32)和支撑内杆(33)，所述支撑外杆(32)一端于行走架体(1)上转动设置，另一端和支撑内杆(33)滑动设置，所述行走轮(31)设置于支撑内杆(33)远离支撑外杆(32)一端，所述支撑外杆(32)和支撑内杆(33)之间设置有调节固定件(34)，用于对支撑腿(3)长度调节后并进行固定。3.根据权利要求1所述的一种用于管道行走的支撑装置，其特征在于，所述弹性支撑件(4)包括：滑筒(41)，固定设置于支撑盘(2)上；滑杆(42)，限位滑动设置于滑筒(41)内；第一弹性件(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤国庆，彭冠平，张延军，邹静，王辉，刘玮，陶云兵，
申请(专利权)人：中建三局绿色产业投资有限公司，
类型：新型
国别省市：