输气管道内壁检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种输气管道内壁检测装置，包括筒体、筒体上套有两个相互平行的圆环，两个圆环之间连接有间距调节机构；圆环的外周侧铰接有多根连杆；筒体的两头外周侧分别铰接有多根固定柱；每个圆环上的连杆数量与筒体对应一头的固定柱数量相同，且连杆的自由端与对应一根固定柱中部铰接；固定柱的自由端设有滚轮架，滚轮架上设有移动轮；筒体的一端设有检测机构。本发明专利技术通过调节两个圆环之间的距离，同时带动多根固定柱摆动，从而调节移动轮的张开半径，可适应不同的管道内径进行检测，适用性好，操作简便；多个移动轮同时张合，其张开半径变化一致，减小了筒体与待检测管道的同轴度误差，提高了检测质量。提高了检测质量。提高了检测质量。

【技术实现步骤摘要】
输气管道内壁检测装置


[0001]本专利技术涉及输气管道探伤
，具体涉及一种输气管道内壁检测装置。

技术介绍

[0002]管道投运前后需要进行全面的管路探伤作业,其工程量庞大、需要投入大量的人力、物力和财力。为了确保管道的稳定性，通常需要对管道进行探伤检测，检测焊接头处是否有裂纹、检测管道内壁是否有纵向裂纹等。通常管壁具有一定的厚度，从外部很难准确的检测裂纹，因此需要进入管道内部进行探伤检测。但是由于管道很长，而且内部环境恶劣，有些管道中甚至残留有毒气等，检测人员无法直接进入管道对管道进行探伤检测。因此通常用到管道机器人检测。现有的管道机器人不具备调节能力,只适用于一种内径的管道，适用性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：如何适应不同的管道内径进行检测。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]本专利技术提供了一种输气管道内壁检测装置，包括筒体、所述筒体上套有两个相互平行的圆环，两个圆环之间连接有间距调节机构；所述圆环的外周侧铰接有多根连杆，连杆的自由端可沿靠近或远离所述筒体的方向摆动；所述筒体的两头外周侧分别铰接有多根固定柱，固定柱的自由端可沿靠近或远离所述筒体的方向摆动；每个圆环上的连杆数量与筒体对应一头的固定柱数量相同，且连杆的自由端与对应一根固定柱中部铰接；所述固定柱的自由端设有滚轮架，滚轮架上设有移动轮；所述筒体的一端设有检测机构。
[0006]本专利技术的有益效果是：
[0007]本专利技术通过调节两个圆环之间的距离，同时带动多根固定柱摆动，从而调节移动轮的张开半径，实现了适应不同的管道内径进行检测，适用性好，操作简便；同时，筒体同一端的多个移动轮同时张合，其张开半径变化一致，减小了筒体与待检测管道的同轴度误差，提高了检测质量。
[0008]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0009]进一步的，所述间距调节机构包括连接板、螺柱和内螺纹筒，两块连接板分别固定于两个圆环外周侧，两块连接板相对的一侧相向地伸出有螺柱，内螺纹筒两端分别与两根螺柱螺纹连接，两根螺柱的螺纹旋向相反。
[0010]通过转动内螺纹筒，控制两根螺柱同时伸缩于内螺纹筒，进而控制两个圆环同步远离或靠紧，便于同步控制筒体两端的移动轮的张开半径，减小了筒体与待检测管道的同轴度误差。
[0011]进一步的，所述内螺纹筒上还设有转盘，转盘为塑料或橡胶材质。
[0012]便于省力转动内螺纹筒。
[0013]进一步的，所述内螺纹筒上还设有转动件，转动件外侧设有固定板，固定板固定于
筒体外表面。
[0014]通过转动件约束固定板沿轴向相对于固定板移动，便于保证内螺纹筒位置恒定，使得筒体两端的移动轮的张开半径一致并且同步变化，避免筒体相对于管道偏斜，减小了筒体与待检测管道的平行度误差，提高了检测质量。
[0015]进一步的，所述固定板位于内螺纹筒中部，并且固定板位于筒体中部。
[0016]便于定位，保证筒体两端的移动轮、圆环等结构对称，平衡性好，且移动轮张开半径一致。
[0017]进一步的，所述圆环的内侧壁还分布有多个滚子，滚子的轴线与圆环的轴线平行，滚子与筒体接触并可沿筒体外侧壁周向滚动。
[0018]安装时便于适配连杆与固定柱的相对位置，安装方便；通过滚子与固定板共同发生作用，安装时灵活性好，便于安装，安装后稳定性好，便于同步调节筒体两端的移动轮张开半径。
[0019]进一步的，所述检测机构包括检测电机，检测电机同轴安装于筒体内，检测电机的输出轴伸出筒体并设有安装筒，安装筒的外侧壁设有探头，探头沿安装筒的径向朝外。
[0020]通过检测电机可带动探头旋转，从而对待检测管道内壁进行周向检测；检测电机同轴安装于筒体内，探头与待检测管道内壁的距离始终相同，使得全过程中检测结果可靠，不会受到探头与待检测管道内壁的距离变化影响，即，初始时将探头安装到合适的位置，全过程中的检测结果均是可靠的。
[0021]进一步的，所述探头为摄像头，所述安装筒的自由端还设有照明灯。
[0022]摄像头可用于拍摄待检测管道内壁的图像，照明灯通过安装在安装筒的自由端，一方面可照明待检测管道内壁，保障摄像头图像清晰，一方面可照亮前方未检测区域，使摄像头的视角可提前拍摄到障碍物。
[0023]进一步的，所述安装筒的自由端还设有顶板，顶板的伸出长度大于照明灯的伸出长度。
[0024]当检测机构运动到待检测管道尽头时，顶杆顶住障碍物，避免照明灯受到碰撞，便于保护照明灯。
[0025]进一步的，每个滚轮架上还分别设有可用于驱动移动轮的微型电机。
[0026]通过多个微型电机驱动移动轮旋转，便于克服阻力，进而使筒体在待检测管道内平稳前进。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的结构示意图。
[0028]图2为图1的侧视图。
[0029]图3为图1的A部放大详图。
[0030]图4为圆环的结构示意图。
[0031]附图中，各附图标记所代表的技术特征如下：
[0032]1‑
筒体；2
‑
圆环；3
‑
连杆；4
‑
固定柱；5
‑
滚轮架；6
‑
移动轮；7
‑
检测机构；8
‑
连接板；9
‑
螺柱；10
‑
内螺纹筒；11
‑
转盘；12
‑
转动件；13
‑
固定板；14
‑
检测电机；15
‑
安装筒；16
‑
探头；17
‑
照明灯；18
‑
顶板；19
‑
微型电机；20
‑
滚子。
具体实施方式
[0033]以下对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0034]本专利技术参见图1
‑
4。
[0035]本专利技术提供了一种输气管道内壁检测装置，包括筒体1、所述筒体1上套有两个相互平行的圆环2，两个圆环2之间连接有间距调节机构；所述圆环2的外周侧铰接有多根连杆3，连杆3的自由端可沿靠近或远离所述筒体1的方向摆动；所述筒体1的两头外周侧分别铰接有多根固定柱4，固定柱4的自由端可沿靠近或远离所述筒体1的方向摆动；每个圆环2上的连杆3数量与筒体1对应一头的固定柱4数量相同，且连杆3的自由端与对应一根固定柱4中部铰接；所述固定柱4的自由端设有滚轮架5，滚轮架5上设有移动轮6；所述筒体1的一端设有检测机构7。
[0036]原理：
[0037]在具体使用时，根据管道内径，调节两个圆环2之间的距离，圆环2带动连杆3推动或拉动固定柱4，使固定柱4沿筒体1的轴向摆动，从而改变移动轮6与筒体1的距离，使多个移动轮6能够同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输气管道内壁检测装置，其特征在于：包括筒体(1)、所述筒体(1)上套有两个相互平行的圆环(2)，两个圆环(2)之间连接有间距调节机构；所述圆环(2)的外周侧铰接有多根连杆(3)，连杆(3)的自由端可沿靠近或远离所述筒体(1)的方向摆动；所述筒体(1)的两头外周侧分别铰接有多根固定柱(4)，固定柱(4)的自由端可沿靠近或远离所述筒体(1)的方向摆动；每个圆环(2)上的连杆(3)数量与筒体(1)对应一头的固定柱(4)数量相同，且连杆(3)的自由端与对应一根固定柱(4)中部铰接；所述固定柱(4)的自由端设有滚轮架(5)，滚轮架(5)上设有移动轮(6)；所述筒体(1)的一端设有检测机构(7)。2.根据权利要求1所述的输气管道内壁检测装置，其特征在于：所述间距调节机构包括连接板(8)、螺柱(9)和内螺纹筒(10)，两块连接板(8)分别固定于两个圆环(2)外周侧，两块连接板(8)相对的一侧相向地伸出有螺柱(9)，内螺纹筒(10)两端分别与两根螺柱(9)螺纹连接，两根螺柱(9)的螺纹旋向相反。3.根据权利要求2所述的输气管道内壁检测装置，其特征在于：所述内螺纹筒(10)上还设有转盘(11)，转盘(11)为塑料或橡胶材质。4.根据权利要求2所述的输气管道内壁检测装置，其特征在于：所述内螺纹筒(10)上还设有转动件(12)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨继彬，张道强，成佳兴，
申请(专利权)人：国家石油天然气管网集团有限公司山东省分公司，
类型：发明
国别省市：