一种管道机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及管道机器人技术领域，公开了一种管道机器人，本实用新型专利技术包括推进头、供压体软管、空压机、气压板，气压板的左端面设有凸起的钢珠凸缘架，钢珠凸缘架内设有向左敞口的插孔，插孔内设有滚动的钢制滚珠，推进头的前端呈半球状且其插入插孔后与钢制滚珠相抵，气压板的外圈套装设有可充气的膨胀气囊圈，供压体软管的一端通过密封轴承转动设置在推进头上且与设置在推进头上的气路通道连通。本实用新型专利技术通过空压机通过配比将压缩喷液储罐内的液体混合压缩空气储罐内的空气加压后由供压体软管注入推进头并由推进头上的椭圆喷口或直流喷口喷出，进而在喷射的反作用力下是的推进头前进并且该过程中推进头自转前进并将带有探头的气压板向前顶。带有探头的气压板向前顶。带有探头的气压板向前顶。

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人


[0001]本技术涉及管道机器人
，尤其是一种管道机器人。

技术介绍

[0002]现有的管道内壁探伤中常通过采用硬质轮或履带的移动设备将超声波探伤探头移动至管道深处，但是对于管道内壁光滑并且是垂直设计的管道而言，传统的轮式机器人在负载移动时容易出现打滑或是掉落等现象，难以满足安全稳定的探测需求。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种管道机器人，其解决了上述等问题。
[0004]本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0005]一种管道机器人，包括推进头、供压体软管、空压机、气压板，所述气压板的左端面设有凸起的钢珠凸缘架，所述钢珠凸缘架内设有向左敞口的插孔，所述插孔内设有滚动的钢制滚珠，所述推进头的前端呈半球状且其插入所述插孔后与所述钢制滚珠相抵，所述气压板的外圈套装设有可充气的膨胀气囊圈，所述供压体软管的一端通过密封轴承转动设置在所述推进头上且与设置在所述推进头上的气路通道连通，所述供压体软管的另一端与所述空压机的排气口连通，所述空压机的进气口分别与所述压缩喷液储罐以及所述压缩空气储罐连通。
[0006]优选的，所述气压板上间隔设有前后贯穿的气孔，且每个所述气孔处均设有磁吸贴片进行封堵。
[0007]优选的，所述气孔以所述气压板的轴线为中心环形阵列间隔设置。
[0008]优选的，所述推进头的前端弧形面上以所述推进头的轴线为中心环形阵列间隔设有向后敞口的椭圆喷口，所述椭圆喷口与所述供压体软管连通，且所述椭圆喷口的中心轴线的延长线不与所述推进头的中心轴线相交。
[0009]优选的，所述推进头的尾端以所述推进头的轴线环形阵列间隔固定设有向后敞口的直流喷口，且在所述推进头上间隔固定设有斜置的导流板。
[0010]优选的，所述钢珠凸缘架的外圈套装固定设有供探伤探头挂设的探伤探头挂载圈。
[0011]本技术的优点和积极效果是：所述空压机通过配比将所述压缩喷液储罐内的液体混合所述压缩空气储罐内的空气加压后由所述供压体软管注入所述推进头并由所述推进头上的所述椭圆喷口或所述直流喷口喷出，进而在喷射的反作用力下是的所述推进头前进并且该过程中所述推进头自转前进并将带有探头的气压板向前顶，所述膨胀气囊圈被充气后与待检测的管道内壁相抵使管道形成密闭空间，通过打开两个对称分布的所述气孔使得空气可以由此排出进而使得所述气压板在管道内稳定的前进，便于探头作业，相比传统的采用硬质移动轮实现移动的设备本装置能有效的防止打滑并且在处理垂直的管道时
更加的有效稳定。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的结构示意图(另一实施例)；
[0015]图3是图1中气压板17的右视放大结构示意图。
[0016]附图中标记分述如下：10、供压体软管；11、推进头；12、椭圆喷口；13、密封轴承；14、空压机；15、压缩喷液储罐；16、压缩空气储罐；17、气压板；18、膨胀气囊圈；19、钢珠凸缘架；20、探伤探头挂载圈；21、插孔；22、钢制滚珠；23、导流板；24、直流喷口；25、气孔。
具体实施方式
[0017]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0018]以下结合附图对本技术实施例做进一步详述：
[0019]如图1
‑
3所示，本技术所述的一种管道机器人，包括推进头11、供压体软管10、空压机14、气压板17，所述气压板17的左端面设有凸起的钢珠凸缘架19，所述钢珠凸缘架19内设有向左敞口的插孔21，所述插孔21内设有滚动的钢制滚珠22，所述推进头11的前端呈半球状且其插入所述插孔21后与所述钢制滚珠22相抵，所述气压板17的外圈套装设有可充气的膨胀气囊圈18，所述供压体软管10的一端通过密封轴承13转动设置在所述推进头11上且与设置在所述推进头11上的气路通道连通，所述供压体软管10的另一端与所述空压机14的排气口连通，所述空压机14的进气口分别与所述压缩喷液储罐15以及所述压缩空气储罐16连通。
[0020]优选的，所述气压板17上间隔设有前后贯穿的气孔25，且每个所述气孔25处均设有磁吸贴片进行封堵。
[0021]优选的，所述气孔25以所述气压板17的轴线为中心环形阵列间隔设置。
[0022]优选的，所述推进头11的前端弧形面上以所述推进头11的轴线为中心环形阵列间隔设有向后敞口的椭圆喷口12，所述椭圆喷口12与所述供压体软管10连通，且所述椭圆喷口12的中心轴线的延长线不与所述推进头11的中心轴线相交。
[0023]优选的，所述推进头11的尾端以所述推进头11的轴线环形阵列间隔固定设有向后敞口的直流喷口24，且在所述推进头11上间隔固定设有斜置的导流板23。
[0024]优选的，所述钢珠凸缘架19的外圈套装固定设有供探伤探头挂设的探伤探头挂载圈20。
[0025]具体实施时，所述空压机14通过配比将所述压缩喷液储罐15内的液体混合所述压缩空气储罐16内的空气加压后由所述供压体软管10注入所述推进头11并由所述推进头11上的所述椭圆喷口12或所述直流喷口24喷出，进而在喷射的反作用力下是的所述推进头11前进并且该过程中所述推进头11自转前进并将带有探头的气压板17向前顶，所述膨胀气囊圈18被充气后与待检测的管道内壁相抵使管道形成密闭空间，通过打开两个对称分布的所述气孔25使得空气可以由此排出进而使得所述气压板17在管道内稳定的前进，便于探头作
业，相比传统的采用硬质移动轮实现移动的设备本装置能有效的防止打滑并且在处理垂直的管道时更加的有效稳定。
[0026]需要强调的是，本技术所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本技术并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本技术的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本技术保护的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人，其特征在于：包括推进头（11）、供压体软管（10）、空压机（14）、气压板（17），所述气压板（17）的左端面设有凸起的钢珠凸缘架（19），所述钢珠凸缘架（19）内设有向左敞口的插孔（21），所述插孔（21）内设有滚动的钢制滚珠（22），所述推进头（11）的前端呈半球状且其插入所述插孔（21）后与所述钢制滚珠（22）相抵，所述气压板（17）的外圈套装设有可充气的膨胀气囊圈（18），所述供压体软管（10）的一端通过密封轴承（13）转动设置在所述推进头（11）上且与设置在所述推进头（11）上的气路通道连通，所述供压体软管（10）的另一端与所述空压机（14）的排气口连通，所述空压机（14）的进气口分别与压缩喷液储罐（15）以及压缩空气储罐（16）连通。2.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述气压板（17）上间隔设有前后贯穿的气孔（25），且每个所述气孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海香，
申请(专利权)人：诸暨晟达工程检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：