一种管道用超声探伤机器制造技术

本实用新型专利技术涉及管道探伤机器技术领域，公开了一种管道用超声探伤机器，本实用新型专利技术包括一个多棱柱壳，在多棱柱壳的外壁面上铰接设有夹臂，夹臂的另一端铰接设有步履带，供气拖管的尾端铰接设有弹簧筒且在弹簧筒内设有一个可伸缩的前顶弹簧体，多棱柱壳外壁面上前后滑动设有前推滑块，弹簧筒的前端抵在前推滑块上将其前推。本实用新型专利技术通过在弹簧筒的弹性势能作用下将前推滑块前推，并在推力变向弹簧杆的分力作用下将步履带在圆周方向上向外扩，使得步履带能紧贴子啊管道内壁，在前进过程中供气拖管外部通过空压机或高压气罐进行供气将管道的内壁进行吹扫进而提高超声波探头的探测准确度。准确度。准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种管道用超声探伤机器


[0001]本技术涉及管道探伤机器
，尤其是一种管道用超声探伤机器。

技术介绍

[0002]对于化工、机械、生物等生产管道需要定期检修以避免泄露发生安全事故，在对管道内壁检测时由于管道输送物质的影响常出现颗粒遮蔽的现象影响对管道情况的正常判断。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种管道用超声探伤机器，其解决了上述等问题。
[0004]本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0005]一种管道用超声探伤机器，包括一个多棱柱壳，在所述多棱柱壳的外壁面上铰接设有夹臂，所述夹臂的另一端铰接设有步履带，所述供气拖管的尾端铰接设有弹簧筒且在所述弹簧筒内设有一个可伸缩的前顶弹簧体，所述多棱柱壳外壁面上前后滑动设有前推滑块，所述弹簧筒的前端抵在所述前推滑块上将其前推，所述前推滑块上铰接设有推力变向弹簧杆而所述推力变向弹簧杆的另一端铰接在所述步履带的中部。
[0006]优选的，所述多棱柱壳的前端还由螺栓固定设有舵机盘，所述舵机盘内螺栓固定设有舵机。
[0007]优选的，所述舵机盘的前端转动设有配气盘，所述配气盘的中心转轴与装在所述舵机盘内的舵机主轴连接，所述配气盘的外侧壁上固定设有超声波探头，供气拖管穿过所述多棱柱壳后与所述配气盘内腔连通。
[0008]优选的，所述配气盘上固定设有与所述配气盘内腔连通的气管，在所述气管的前端铰接固定设有与所述气管连通的扁气筛头，所述超声波探头的探测目标与由所述扁气筛头中吹出风的覆盖目标重合。
[0009]优选的，所述推力变向弹簧杆包括两个插装伸缩杆以及套装在两个插装伸缩杆中部的变向弹簧，所述变向弹簧的两端分别与两个插装伸缩杆的端面相抵。
[0010]优选的，所述步履带的尾部螺栓固定设有驱动所述步履带转动的伺服电机以及为所述伺服电机供电的锂电池，所述伺服电机的输出轴与所述步履带内转轮的转轴之间由传动软轴连接。
[0011]本技术的优点和积极效果是：在所述弹簧筒的弹性势能作用下将所述前推滑块前推，并在所述推力变向弹簧杆的分力作用下将所述步履带在圆周方向上向外扩，使得所述步履带能紧贴子啊管道内壁，在前进过程中所述供气拖管外部通过空压机或高压气罐进行供气将管道的内壁进行吹扫进而提高所述超声波探头的探测准确度，且能适应一定管径范围内的不同管道，检测方便。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的结构示意图；
[0015]图3是图2略去配气盘18后的俯视结构示意图。
[0016]附图中标记分述如下：10、供气拖管；11、多棱柱壳；12、弹簧筒；13、前顶弹簧体；14、步履带；15、夹臂；16、舵机盘；17、推力变向弹簧杆；18、配气盘；19、超声波探头；20、气管；21、扁气筛头；22、伺服电机；23、锂电池；24、变向弹簧；26、前推滑块。
具体实施方式
[0017]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0018]以下结合附图对本技术实施例做进一步详述：
[0019]如图1
‑
3所示，本技术所述的一种管道用超声探伤机器，包括一个多棱柱壳11，在所述多棱柱壳11的外壁面上铰接设有夹臂15，所述夹臂15的另一端铰接设有步履带14，所述供气拖管10的尾端铰接设有弹簧筒12且在所述弹簧筒12内设有一个可伸缩的前顶弹簧体13，所述多棱柱壳11外壁面上前后滑动设有前推滑块26，所述弹簧筒12的前端抵在所述前推滑块26上将其前推，所述前推滑块26上铰接设有推力变向弹簧杆17而所述推力变向弹簧杆17的另一端铰接在所述步履带14的中部。
[0020]优选的，所述多棱柱壳11的前端还由螺栓固定设有舵机盘16，所述舵机盘16内螺栓固定设有舵机。
[0021]优选的，所述舵机盘16的前端转动设有配气盘18，所述配气盘18的中心转轴与装在所述舵机盘16内的舵机主轴连接，所述配气盘18的外侧壁上固定设有超声波探头19，供气拖管10穿过所述多棱柱壳11后与所述配气盘18内腔连通。
[0022]优选的，所述配气盘18上固定设有与所述配气盘18内腔连通的气管20，在所述气管20的前端铰接固定设有与所述气管20连通的扁气筛头21，所述超声波探头19的探测目标与由所述扁气筛头21中吹出风的覆盖目标重合。
[0023]优选的，所述推力变向弹簧杆17包括两个插装伸缩杆以及套装在两个插装伸缩杆中部的变向弹簧24，所述变向弹簧24的两端分别与两个插装伸缩杆的端面相抵。
[0024]优选的，所述步履带14的尾部螺栓固定设有驱动所述步履带14转动的伺服电机22以及为所述伺服电机22供电的锂电池23，所述伺服电机22的输出轴与所述步履带14内转轮的转轴之间由传动软轴连接。
[0025]具体实施时，在所述弹簧筒12的弹性势能作用下将所述前推滑块26前推，并在所述推力变向弹簧杆17的分力作用下将所述步履带14在圆周方向上向外扩，使得所述步履带14能紧贴子啊管道内壁，在前进过程中所述供气拖管10外部通过空压机或高压气罐进行供气将管道的内壁进行吹扫进而提高所述超声波探头19的探测准确度，且能适应一定管径范围内的不同管道，检测方便。
[0026]需要强调的是，本技术所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本技术并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本技术的
技术方案得出的其他实施方式，同样属于本技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道用超声探伤机器，其特征在于：包括一个多棱柱壳（11），在所述多棱柱壳（11）的外壁面上铰接设有夹臂（15），所述夹臂（15）的另一端铰接设有步履带（14），还包括供气拖管（10），所述供气拖管（10）的尾端铰接设有弹簧筒（12）且在所述弹簧筒（12）内设有一个可伸缩的前顶弹簧体（13），所述多棱柱壳（11）外壁面上前后滑动设有前推滑块（26），所述弹簧筒（12）的前端抵在所述前推滑块（26）上将其前推，所述前推滑块（26）上铰接设有推力变向弹簧杆（17）而所述推力变向弹簧杆（17）的另一端铰接在所述步履带（14）的中部。2.根据权利要求1所述的一种管道用超声探伤机器，其特征在于：所述多棱柱壳（11）的前端还由螺栓固定设有舵机盘（16），所述舵机盘（16）内螺栓固定设有舵机。3.根据权利要求2所述的一种管道用超声探伤机器，其特征在于：所述舵机盘（16）的前端转动设有配气盘（18），所述配气盘（18）的中心转轴与装在所述舵机盘（16）内的舵机主轴连接，所述配气盘（18）...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海香，
申请(专利权)人：诸暨晟达工程检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：