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本实用新型公开了一种用于管道行走的支撑装置,包括行走架体，还包括：支撑盘，设置有两组，分别对称且固定设置于行走架体内；支撑腿，设置有多组，转动且圆形阵列设置于支撑盘位置处的行走架体上；弹性支撑件，设置于每个支撑腿和支撑盘之间，通过支撑腿配合...
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