树脂管及其制造方法技术

技术编号:39121368 阅读:10 留言:0更新日期:2023-10-23 14:46
本发明专利技术提供一种树脂管及其制造方法,能够提高滑动性及耐磨损性。树脂管(1)是由第一氟树脂和第二氟树脂构成的管,第一氟树脂由超过熔点时熔融的熔融系的氟树脂构成,第二氟树脂由聚四氟乙烯或交联氟树脂构成,在管的内周面(11)具有算术平均粗糙度Ra为1μm以上的凹凸。(11)具有算术平均粗糙度Ra为1μm以上的凹凸。(11)具有算术平均粗糙度Ra为1μm以上的凹凸。

【技术实现步骤摘要】
树脂管及其制造方法


[0001]本专利技术涉及由氟树脂组合物构成的树脂管及其制造方法。

技术介绍

[0002]在进行汽车的焊接、部件组装等的生产线中所使用的工业用机器人中,在其内部布线的电线、电缆反复受到弯曲、扭转。以往,为了保护在工业用机器人的可动部布线的多根电线、电缆,以覆盖多根电线、电缆的周围的方式设置具有挠性的树脂管(例如,参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2021

74850号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]在上述那样的树脂管中,要求在树脂管的内周面与电线、电缆之间不易产生磨损,从而抑制由该磨损引起的电线的断线。因此,在树脂管中,要求提高其内周面的滑动性。另外,在树脂管中,为了抑制因电线、电缆与树脂管的内周面接触而导致树脂管自身损伤,要求提高耐磨损性。
[0008]因此,本专利技术的目的在于提供一种能够提高滑动性及耐磨损性的树脂管及其制造方法。
[0009]用于解决课题的方法
[0010]本专利技术以解决上述课题为目的,提供一种树脂管,其由第一氟树脂和第二氟树脂构成,上述第一氟树脂由在超过熔点时熔融的熔融系的氟树脂构成,上述第二氟树脂由聚四氟乙烯或交联氟树脂构成,其中,在上述管的内周面具有算术平均粗糙度Ra为1μm以上的凹凸。
[0011]另外,本专利技术以解决上述课题为目的,提供一种树脂管的制造方法,其具备成型材料制造工序和成型工序;在上述成型材料制造工序中,将由超过熔点时熔融的熔融系的氟树脂构成的第一氟树脂和由聚四氟乙烯或交联氟树脂构成的第二氟树脂混炼,制造由氟树脂组合物构成的成型材料;在上述成型工序中,使用上述成型材料来成型为管状,从而成型在内周面具有算术平均粗糙度Ra为1μm以上的凹凸的管。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本专利技术,能够提供一种能够提高滑动性以及耐磨损性的树脂管及其制造方法。
附图说明
[0014]图1是表示本专利技术的一实施方式的树脂管的图,(a)是立体图,(b)是使电线2穿过
中空部1a时的立体图。
[0015]图2是使用扫描电子显微镜得到的树脂管的内周面的照片。
[0016]图3是使用扫描电子显微镜得到的树脂管的外周面的照片。
[0017]图4是表示本专利技术的一实施方式的树脂管的制造方法的步骤的流程图。
[0018]符号说明
[0019]1…
树脂管,1a

中空部,11

内周面,12

外周面,2

电线。
具体实施方式
[0020][实施方式][0021]以下,根据附图对本专利技术的实施方式进行说明。
[0022]图1是表示本专利技术的一实施方式的树脂管1的图,(a)是立体图,(b)是使电线2穿过中空部1a时的立体图。
[0023]如图1(a)所示,树脂管1是具有沿着长度方向的中空部1a的圆筒状的管。在树脂管(即,管)1中,内周面11和外周面12在横截面视图(与长度方向垂直的横截面视图)中成为大致同轴的圆形状,其厚度在周向上大致相同。另外,树脂管1的形状并不限定于圆筒状,只要至少具有沿着长度方向的中空部1a即可。
[0024]如图1(b)所示,树脂管1例如用于在对电线2施加弯曲、扭转的部位(例如,工业用机器人的可动部等)保护电线2。在该情况下,在树脂管1的中空部1a插通1根以上(在图示例中为3根)的电线2。电线2例如也可以用于工业用机器人的内部布线。另外,电线2例如也可以用于将工业用机器人与控制装置连接。另外,在图示例中,示出了电线2是在导体21的周围设置有绝缘体22的绝缘电线的情况,但不限于此,电线2例如可以是在绝缘体22的周围具有外部导体的同轴线等电缆,也可以是具有由电线2、同轴线等构成的多个芯线的多芯电缆等。树脂管1的内径、外径能够根据插通于中空部1a的电线2、电缆的根数、树脂管1的使用用途等而适当变更。另外,关于树脂管1的厚度,也能够根据插通于中空部1a的电线2、电缆的根数、树脂管1的使用用途等而适当变更。
[0025]需要说明的是,树脂管1的用途并不限定于上述电线2的保护。例如,树脂管1也可以用作使液体在其中空部1a中通过的送液用的管。在该情况下,例如,也可以用于使药液、血液等在树脂管1的中空部1a中通过的医疗用途。
[0026]树脂管1由滑动性高的氟树脂组合物的成型体构成。在本实施方式的树脂管1中,氟树脂组合物是将由超过熔点时熔融的熔融系的氟树脂构成的第一氟树脂和作为非熔融系的氟树脂的第二氟树脂混合而成的。需要说明的是,氟树脂组合物除了构成其主成分的第一氟树脂和第二氟树脂以外,还可以混合其它树脂、纤维而成。作为其他树脂,例如可以使用聚酰胺酰亚胺树脂、有机硅树脂、环氧树脂等。另外,作为纤维,例如可以使用碳纤维、玻璃纤维、金属纤维、碳化硅纤维、氮化硅纤维、芳族聚酰胺纤维、氧化铝纤维、聚酰胺纤维、聚乙烯纤维、聚酯纤维、陶瓷纤维等。
[0027]作为熔融系的氟树脂即第一氟树脂,例如可以使用全氟烷氧基烷烃(PFA)、全氟乙烯丙烯共聚物(FEP)、乙烯四氟乙烯共聚物(ETFE)等氟化树脂共聚物。而且,作为非熔融系的氟树脂即第二氟树脂,可以使用聚四氟乙烯(PTFE)或交联氟树脂。作为交联氟树脂,例如可以使用使作为第一氟树脂使用的熔融系的氟树脂、PTFE交联而成的交联氟树脂。更具体
而言,可以使用交联PTFE、交联PFA、交联FEP等。需要说明的是,交联氟树脂例如可以使用如下方法得到:在将上述熔融系的氟树脂、PTFE加热至该氟树脂的熔点以上的温度的状态下,在氧浓度500ppm以下的气氛中以照射剂量1kGy以上且10MGy以下照射电子射线等电离性放射线。
[0028]在制造树脂管1时,使粉末状(细的粒子状)的第二氟树脂分散在第一氟树脂中,详细内容后述。作为非熔融系的第二氟树脂即使加热至熔点以上也不会熔融,因此在成型时也维持粒子状的状态。其结果是,若将第二氟树脂与熔融系的第一氟树脂一起成型,则由于粒子状的第二氟树脂的影响而在树脂管1的内周面11(实际上是包含内周面11和外周面12的树脂管1的表面整体)产生来自第二氟树脂的微小凹凸。即,在树脂管1的内周面11和外周面12,以分散的状态存在粒子状的第二氟树脂,形成有来自该第二氟树脂的微小凹凸。需要说明的是,由于非熔融系的第二氟树脂不熔融,因此难以仅利用第二氟树脂进行树脂管1的成型(后述的挤出成型等)。因此,可以在使第二氟树脂分散于熔融系的第一氟树脂中的状态下进行树脂管1的成型。
[0029]图2是使用扫描电子显微镜(SEM)得到的树脂管1的内周面11的照片(SEM像)。如图2所示,在树脂管1的内周面11形成有数μm~数十μm级的微小凹凸。通过具有这样的微小凹凸,与插通于中空部1a的电线2的接触面积变小,因此能够降低树脂管1的内周面1与电线2之间的摩擦而本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树脂管,其由第一氟树脂和第二氟树脂构成,所述第一氟树脂包含超过熔点时熔融的熔融系的氟树脂,所述第二氟树脂包含聚四氟乙烯或交联氟树脂,在所述管的内周面具有算术平均粗糙度Ra为1μm以上的凹凸。2.根据权利要求1所述的树脂管,其中,在所述内周面具有算术平均粗糙度Ra为3μm以上且10μm以下的凹凸。3.根据权利要求1所述的树脂管,其中,在所述管的外周面具有算术平均粗糙度Ra为1μm以上的凹凸。4.根据权利要求1所述的树脂管,其中,所述管包含30质量%以上且99质量%以下的所述第一氟树脂,并且包含1质量%以上且70质量%以下的所述第二氟树脂。5.根据权利要求1所述的树脂管,其中,所述管包含50质量%以上且95质量%以下的所述第一氟树脂,并且包含5质量%以上且50质量%以下的所述第二氟树脂。6.根据权利要求1所述的树脂管,其中,所述管包含60...

【专利技术属性】
技术研发人员:草野广男黄得天
申请(专利权)人:株式会社博迈立铖
类型:发明
国别省市:

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