清洁设备、用于清洁设备的清扫刷以及用于运行清洁设备的方法技术

提出了一种清洁设备、用于清洁设备的清扫刷以及用于运行清洁设备的方法，其中清扫刷具有基体、至少一个布置在基体上的连接臂和至少一个布置在连接臂上的清洁头，基体限定转动轴，清扫刷能围绕所述转动轴转动，其中连接臂通过清扫刷的关节来与基体相连。此外，在用于运行清洁设备的方法中，在清扫刷与清洁表面的凸起部分相撞时，连接臂借助于关节，从初始位置在基体下方和/或径向向内翻折或者弯折。实现了或者支持在不会卡住的情况下，驶过更大的凸起部分或者说障碍物，和/或在不对清洁效率产生不利影响的情况下，提高清扫刷的耐磨性或者说延长其使用寿命。者说延长其使用寿命。者说延长其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备、用于清洁设备的清扫刷以及用于运行清洁设备的方法


[0001]本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分所述的一种用于清洁设备的清扫刷、根据权利要求12的前序部分所述的一种包括清扫刷的自行式清洁设备以及根据权利要求13的前序部分所述的一种用于运行自行式清洁设备的方法。

技术介绍

[0002]根据现有技术，已知了特别地作为用于对表面，如地面进行清洁的(半)自主吸尘机器人的、自发行进的或者说自行式清洁设备。
[0003]为了更好地清洁边缘、边沿和/或房间限界，这种清洁设备可以配装有清扫刷或者说侧刷。这些清扫刷的转动轴至少基本上竖直地或者说至少基本上正交于清洁表面伸长，使得吸入物被输送至清洁设备的吸入口或者说清洁辊。
[0004]清扫刷或者说侧刷通常具有多个例如刷毛簇形式的清扫元件，其分别直接地或者通过连接臂与基体或者说轮毂相连，例如像在DE 10 2010 037672A1中所公开的。
[0005]尽管通过连接臂改善了清扫刷的清洁效率。不过，这种连接臂也提高了清扫元件或者说刷毛簇的磨损。此外，存在清扫刷连同连接臂在障碍物或者说凸起部分上卡住或者说清洁设备无法没有故障地驶过凸起部分的危险。
[0006]为了减少清扫刷的磨损，DE 10 2017 119 216 A1公开了由柔性塑料制成的弧形扭曲的连接臂，使得连接臂在碰到障碍物时可以绕开。
[0007]此外，EP 3 443 863 A1公开了，连接臂可以分别配备有多个切口，以提高连接臂的竖直移动性。由于由此获得的易弯曲性，可以更好地驶过清洁表面的凸起部分，诸如在长毛绒地毯的边沿中。
[0008]尽管有这些措施，但对于根据现有技术已知的清扫刷，仍存在清扫刷在障碍物或者说凸起部分上卡住或者说清洁设备无法没有故障地驶过凸起部分的风险。这导致清扫刷磨损增加并且由此导致维护费用增加。此外，由于驶过凸起部分，清洁设备的行驶轨迹可能会发生改变，从而使清洁表面无法完全地被清洁。

技术实现思路

[0009]因此，本专利技术的目的在于给出一种改善的用于清洁设备的清扫刷、一种改善的包括这种清扫刷的清洁设备和一种改善的用于运行清洁设备的方法，优选地，其中实现了或者支持在不会卡住的情况下，驶过甚至更大的、特别是大于0.5cm或者1cm的凸起部分或者说障碍物，和/或特别地，在不对清洁效率产生不利影响的情况下，提高清扫刷的耐磨性或者说延长其使用寿命。
[0010]本专利技术所基于的目的通过根据权利要求1所述的一种清扫刷、根据权利要求12所述的一种包括这种清扫刷的清洁设备或者通过根据权利要求13所述的一种方法得以实现。
[0011]有利的改进方案是从属权利要求的主题。
[0012]优选地，本专利技术意义上的清洁设备是(半)自主或者说自行式吸尘机器人，在下文中称为扫地机器人。然而本专利技术意义上的清洁设备也可以指的是其它用于清洁和/或保养表面、特别是地板的装置。例如地面擦拭设备或者说地面擦拭机器人、抛光设备或者说抛光机器人、擦窗设备或者说机器人或者割草机或者说机器人原则上也可以理解为本专利技术意义上的清洁设备。
[0013]根据本专利技术的清洁设备配装有根据本专利技术的清扫刷和用于清扫刷的驱动单元、特别是电动机，其中可围绕转动轴转动地驱动清扫刷，该转动轴在清洁设备的常见使用位置中优选地是至少基本上竖直的。
[0014]本专利技术意义上的清扫刷是一种技术装置或者说技术辅助工具，其被设计用于通过清扫刷相对于表面(下文中称为清洁表面)的旋转，对清洁表面进行清洁。
[0015]作为刷子填塞物，本专利技术意义上的清扫刷可以具有一个或更多个长丝簇或者说纤维簇或者长丝列或者说纤维列形式的清洁元件。然而，清扫刷同样有可能具有一个或更多个例如粒结、薄片等形式的清洁或者说擦拭元件。特别地，本专利技术意义上的清扫刷原则上还可以被设计为没有长丝或者说纤维。因此，本专利技术意义上的术语“清扫刷”应对应地作宽泛理解。
[0016]根据本专利技术的清扫刷优选地被布置在清洁设备的下侧上，特别地使得诸如灰尘等清洁物在清洁设备的行驶方向上，侧向地在清洁设备旁和/或前被清扫刷带起，并且被传送至清洁设备的收集区域或者说抽吸口。为了该目的，清扫刷可以边缘侧地或者说偏离中心地布置在清洁设备上或者说被设计为侧刷。然而，清扫刷同样有可能至少基本上居中地布置在清洁设备上。
[0017]根据本专利技术的清扫刷具有基体或者说轮毂以及至少一个布置在基体上的、优选细长的或者说臂状的清洁臂或者说刷臂，特别地，其中清洁臂具有连接臂和至少一个布置在连接臂上的清洁头。
[0018]基体或者说轮毂(下文中称为基体)优选地被设计为至少基本上为圆柱形、特别地为盘形。
[0019]特别地为了避免失衡，基体优选地被设计为至少基本上是旋转对称的。
[0020]特别优选地，基体定义清扫刷可围绕其转动的转动轴，优选地，其中转动轴形成优选旋转对称的基体的对称轴和/或中心轴。
[0021]除非另有说明，空间分配、布置和/或定向(特别是在本专利技术的范畴内所使用的术语“径向”、“轴向”和/或“在周向方向上”)特别地以清扫刷的转动轴为参照。
[0022]清扫刷的基体形状配合、力配合和/或材料配合地与清洁设备的驱动单元相连或者可与其相连，特别地使得转矩可以从驱动单元传递至清扫刷。
[0023]特别优选地，基体具有用于驱动单元的轴或者说轴颈的容纳部。
[0024]因为在安装状态下或者说在清洁设备的运行过程中，基体优选地不接触清洁表面或者说与其间隔，所以基体可以由硬质的或者说非柔性的材料制成，诸如热塑性塑料。
[0025]如已经阐述的，清洁臂优选地具有连接臂和清洁头，其中清洁头通过连接臂来与基体相连。
[0026]优选地，清洁设备具有多个、优选多于两个或三个和/或小于十二个、特别优选地五个或六个清洁臂或者说连接臂，优选地，其中在每个连接臂上都布置有清洁头或者说为
每个连接臂都分配有清洁头。
[0027]清洁臂或者说连接臂优选地在周向方向上毗邻地围绕转动轴布置。特别地，清洁臂或者说连接臂均匀地分布在基体的外周面上和/或在周向方向上等距地相互间隔。
[0028]优选地，清洁臂、特别是连接臂和清洁头被设计为结构相同。下文中仅就一个清洁臂或者说连接臂和/或一个清洁头所描述的单个方面、优点、特征、特性和方法步骤优选地也被预设在其它清洁臂或者说连接臂和/或清洁头中，使得即便在下文中省去了重复，对应的实施方案也适用于其它清洁臂或者说连接臂和/或清洁头。
[0029]特别地在初始位置中或者说在常见使用位置中，清洁臂或者说连接臂从基体开始径向地向外延伸，优选地，其中清洁臂或者说连接臂至少分段地朝向清洁表面或者说在清扫刷的常见使用位置中向下或者说横向于转动方向扭曲和/或倾斜，特别地使得(只有)清洁头抵靠在清洁表面上。
[0030]清洁臂或者说连接臂优选地被设计为可易弯曲或者说弹性变形形变的，特别地使得清洁臂或者说连接臂可逆着转动方向或者说在清洁运行过程中水平地，和/或横本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁设备(1)的清扫刷(8)，其中所述清扫刷(8)具有基体(9)、至少一个布置在所述基体(9)上的连接臂(11)和至少一个布置在所述连接臂(11)上的清洁头(12)，其中所述基体(9)限定转动轴(A)，所述清扫刷(8)能围绕所述转动轴转动，其特征在于，所述清扫刷(8)具有关节(13)，其中所述连接臂(11)通过所述关节(13)来与所述基体(9)相连。2.根据权利要求1所述的清扫刷，其特征在于，从所述基体(9)到所述连接臂(11)的过渡段形成所述关节(13)，其中所述过渡段被设计为比所述基体(9)和/或所述连接臂(11)的直接邻接的区域更易弯曲，特别地更有弹性和/或更薄。3.根据权利要求1或2所述的清扫刷，其特征在于，所述关节(13)被设计为薄膜铰链和/或由所述基体(9)的下侧(9C)上以及所述连接臂(11)的下侧(11B)上的空隙(13A、13B、9E)形成，和/或相较于所述连接臂(11)的直接邻接的横截面，所述过渡段或者说所述关节(13)的横截面减小了至少25％或者30％。4.根据前述权利要求中任一项所述的清扫刷，其特征在于，所述连接臂(11)能借助于所述关节(13)绕转或者说能偏转大于120
°
或者160
°
和/或能摆放在所述基体的下侧(9C)上。5.根据前述权利要求中任一项所述的清扫刷，其特征在于，在初始位置中，所述连接臂(11)和/或所述清洁头(12)至少分段地逆着所述清扫刷(8)的转动方向(R)弯曲，和/或在所述连接臂(11)借助于所述关节(13)绕转后，所述连接臂(11)和/或所述清洁头(12)至少分段地在所述清扫刷(8)的转动方向(R)上弯曲。6.根据前述权利要求中任一项所述的清扫刷，其特征在于，所述连接臂(11)的横截面和/或所述清洁头(12)的横截面被设计为不圆的，优选地至少基本上是多边形的，特别是矩形的。7.根据前述权利要求中任一项所述的清扫刷，其特征在于，所述连接臂(11)和/或所述清洁头(12)在下侧(11B、12B)上具有在转动方向(R)上取向的斜面，和/或所述连接臂(11)沿着其纵向轴线扭转，扭转优选地大于5
°
和/或小于25
°
，特别地使得所述连接臂(11)的下侧(11B)和/或所述清洁头(12)的下侧(12B)被调节为在转动方向(R)上或者说相对于清洁表面(F)是斜向的。8.根据前述权利要求中任一项所述的清扫刷，其特征在于，所述清洁头(12)能更换地和/或形状配合和/或力配合地、特别地通过能非破坏性地拆卸的卡扣连接和/或压接连接，紧固在所述连接臂(11)上，和/或所述清洁头(12)具有轴颈(12K)并且所述连接臂(11)具有用于所述轴颈(12K)的容纳部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：汉内斯，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：