后走式动力工具制造技术

本申请涉及花园工具技术领域，尤其涉及一种后走式动力工具，其包括工作组件、底盘、行走组件以及自走系统，其中，自走系统包括至少能驱动行走组件以带动后走式动力工具在地面上行走的第二马达，第二马达包括绕第一轴线转动的输入轴；自走系统还包括输出轴和离合装置，输出轴与行走组件连接以将第二马达的动力传递至行走组件，输出轴绕第二轴线转动；离合装置设置为连接或断开由输入轴传向输出轴的动力；离合装置在地面上的投影位于行走轮在地面上的投影之外。本申请将离合装置设置为通过输出轴来驱动行走轮，使离合装置与行走轮进行了分离，更加便于对离合装置进行封装设计，从而避免离合装置暴露在空气中，提高了离合装置的使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
后走式动力工具


[0001]本申请涉及花园工具
，尤其涉及一种后走式动力工具。

技术介绍

[0002]割草机作为一种花园类工具，特别适用于别墅草坪、花园草坪等地草的修剪。许多割草机具有自走功能。为了让马达驱动多个车轮，需要将多个车轮连接起来。因此在转弯时，需要离合差速器来实现左右轮以不同的速度转动。现有的割草机，其离合差速器有一部分位于车轮内，整体的体积大，不易于做密封设计，离合差速器暴露在空气中，容易受到污染。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种后走式动力工具，便于对离合装置进行封装设计，从而避免离合装置暴露在空气中。
[0004]为达此目的，本申请采用以下技术方案：
[0005]一种后走式动力工具，包括：
[0006]工作组件，包括工作件和用于驱动工作件转动的第一马达；
[0007]底盘，用于支撑工作组件；
[0008]行走组件，包括行走轮；
[0009]自走系统，包括至少能驱动行走组件以带动后走式动力工具在地面上行走的第二马达；
[0010]第二马达包括绕第一轴线转动的输入轴；
[0011]自走系统还包括：
[0012]输出轴，与行走组件连接以将第二马达的动力传递至行走组件，输出轴绕第二轴线转动；
[0013]离合装置，设置为连接或断开由输入轴传向输出轴的动力；
[0014]离合装置在地面上的投影位于行走轮在地面上的投影之外。
[0015]在一些实施例中，自走系统除输入轴和输出轴以外容纳于连续或分体的壳体中。
[0016]在一些实施例中，离合装置位于行走轮靠近壳体的一侧。
[0017]在一些实施例中，至少部分离合装置绕第三轴线转动，行走轮绕第四轴线转动。
[0018]在一些实施例中，自走系统具有锁定状态和解锁状态，锁定状态下的动力传递路径包括第一动力传递路径，解锁状态下的动力传递路径包括第二动力传递路径和第三动力传递路径。
[0019]在一些实施例中，离合装置包括离合架、离合环、楔柱和离合罩，离合架支撑至少部分离合环和楔柱，离合罩容纳至少部分离合架，在锁定状态下，离合架和离合环同向旋转，在解锁状态下，离合架和离合环反向旋转。
[0020]在一些实施例中，第一动力传递路径开始于输入轴，结束于输出轴；第二动力传递
路径开始于输入轴，结束于离合装置；第三动力传递路径开始于输出轴，结束于离合装置。
[0021]在一些实施例中，自走系统还包括减速装置，减速装置设置为将输入轴的动力减速后传递至输出轴，离合装置的数量为两个，两个离合装置分别位于减速装置的两侧，且两个离合装置分别通过两个输出轴与两个行走轮连接。
[0022]在一些实施例中，减速装置包括输入齿轮、一级减速齿轮组和二级减速齿轮，输入齿轮设置为绕第一轴线转动并与一级减速齿轮组相啮合，一级减速齿轮组与二级减速齿轮相啮合。
[0023]在一些实施例中，行走轮包括从动齿轮，输出轴远离离合装置的一端设置有输出齿轮，输出齿轮与从动齿轮外啮合。
[0024]本申请的有益效果：
[0025]本申请提供一种后走式动力工具，将离合装置设置为通过输出轴来驱动行走轮，相比于现有技术中由离合装置直接驱动行走轮，离合装置与行走轮进行了分离，更加便于对离合装置进行封装设计，从而避免离合装置暴露在空气中，提高了离合装置的使用寿命。
附图说明
[0026]图1是本申请一种实施例提供的后走式动力工具的第一视角的结构示意图；
[0027]图2是本申请一种实施例提供的后走式动力工具的第二视角的结构示意图；
[0028]图3是本申请一种实施例提供的后走式动力工具中后行走轮以及自走系统的结构示意图；
[0029]图4是图3的俯视图；
[0030]图5是图3隐藏壳体之后的部分结构示意图；
[0031]图6是本申请一种实施例提供的后走式动力工具中自走系统的结构示意图；
[0032]图7是本申请一种实施例提供的后走式动力工具中后行走轮的结构示意图；
[0033]图8是本申请一种实施例提供的后走式动力工具中离合装置处于锁定状态的分解结构示意图；
[0034]图9是本申请一种实施例提供的后走式动力工具中离合装置处于解锁状态的分解结构示意图；
[0035]图10是本申请一种实施例提供的后走式动力工具中自走系统处于锁定状态的分解结构示意图；
[0036]图11是本申请一种实施例提供的后走式动力工具中自走系统处于解锁状态的分解结构示意图；
[0037]图12是本申请另一种实施例提供的后走式动力工具的结构示意图；
[0038]图13是本申请另一种实施例提供的后走式动力工具中后行走轮以及自走系统的俯视图；
[0039]图14是本申请另一种实施例提供的后走式动力工具中自走系统的结构示意图。
[0040]图中：
[0041]10、把手装置；20、主机；21、工作组件；22、底盘；23、行走组件；231、行走轮；2311、从动齿轮；24、自走系统；241、第二马达；241a、输入轴；242、输出轴；243、减速装置；2431、输入齿轮；2432、一级减速齿轮组；2432a、第一一级减速齿轮；2432b、第二一级减速齿轮；
2433、二级减速齿轮；244、离合装置；2441、离合架；2442、离合环；2443、楔柱；2444、离合罩；245、齿轮组；2451、第一驱动齿轮；2452、第二驱动齿轮；2453、第一解锁齿轮；2454、中间解锁齿轮；2455、第二解锁齿轮；246、输出齿轮；247、第一中间轴；248、第二中间轴；249、固定环；2410、弹性件；2411、轴承；25、壳体；251、第一壳体；252、第二壳体；253、第三壳体；
[0042]100、第一轴线；200、第二轴线；300、地面；400、第三轴线；500、第四轴线。
具体实施方式
[0043]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0044]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0045]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0046]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后走式动力工具，其特征在于，包括：工作组件(21)，包括工作件和用于驱动所述工作件转动的第一马达；底盘(22)，用于支撑所述工作组件(21)；行走组件(23)，包括行走轮(231)；自走系统(24)，包括至少能驱动所述行走组件(23)以带动所述后走式动力工具在地面上行走的第二马达(241)；所述第二马达(241)包括绕第一轴线(100)转动的输入轴(241a)；所述自走系统(24)还包括：输出轴(242)，与所述行走组件(23)连接以将所述第二马达(241)的动力传递至所述行走组件(23)，所述输出轴(242)绕第二轴线(200)转动；离合装置(244)，设置为连接或断开由所述输入轴传向所述输出轴(242)的动力；所述离合装置(244)在地面上的投影位于所述行走轮(231)在所述地面上的投影之外。2.根据权利要求1所述的后走式动力工具，其特征在于，所述自走系统(24)除所述输入轴(241a)和所述输出轴(242)以外容纳于连续或分体的壳体(25)中。3.根据权利要求2所述的后走式动力工具，其特征在于，所述离合装置(244)位于所述行走轮(231)靠近所述壳体(25)的一侧。4.根据权利要求1所述的后走式动力工具，其特征在于，至少部分所述离合装置(244)绕第三轴线(400)转动，所述行走轮(231)绕第四轴线(500)转动。5.根据权利要求1所述的后走式动力工具，其特征在于，所述自走系统(24)具有锁定状态和解锁状态，所述锁定状态下的动力传递路径包括第一动力传递路径，所述解锁状态下的动力传递路径包括第二动力传递路径和第三动力传递路径。6.根据权利要求5所述的后走式动力工具，其特征在于，所述离合装置(244)包括离合架(2441)、离合环(2442)、楔柱(2443)和离合罩(2444)，所述离合架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张棋，牛天威，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：