【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种带助力的户外设备，例如涉及一种带助力的园林工具、割草机。
技术介绍
1、割草机等一些大型户外工具一般可由用户推动工作。而由于户外工作场地地面不平整，用户推动或拉动设备工作时需要耗费较大的力。例如，割草机在地面割草时，草地可能会有高有低，草也会高低不平，割草机受到的阻力多变且较大，仅靠用户推动割草机割草难度较大。
技术实现思路
1、为解决现有技术的不足，本申请提供了一种根据用户的操作意图为户外工具提供助力的园林工具、割草机及户外设备。
2、为了实现上述目标，本申请采用如下的技术方案：
3、一种带助力的园林工具，包括：主机，包括行走组件和功能组件；把手装置，连接至所述主机以供用户操作所述行走组件和/或所述功能组件工作；驱动马达，设置为驱动所述行走组件；控制器，设置在所述主机或所述把手装置上，设置为控制所述驱动马达输出驱动力；其中，所述行走组件至少包括主动轮；所述控制器被配置为：获取所述主动轮的运动信息，并基于所述运动信息识别用户操作所述把手装置的操作意图；根据所述运动信息和所述操作意图控制所述驱动马达的工作，以为所述园林工具提供助力。
4、在一个实施例中，所述运动信息至少包括运动方向和速度。
5、在一个实施例中，还包括运动传感器设置在所述主动轮上或与所述主动轮连接，用于检测所述运动信息。
6、在一个实施例中，还包括参数检测单元集，所述参数检测单元集成于所述控制器内；所述检测单元设置为检测所述驱动马达的工作参数；所
7、在一个实施例中，所述控制器被配置为根据所述运动信息分析所述主动轮的运动趋势，并根据所述运动趋势识别所述操作意图。
8、在一个实施例中，所述运动趋势为前向行进趋势时，所述操作意图为前推；所述运动趋势为前向趋停趋势时，所述操作意图为前向停驻或后拉；所述运动趋势为后向行进趋势时，所述操作意图为后拉；所述运动趋势为后向趋停趋势时，所述操作意图为后拉停驻或前推；所述运动趋势为静止时，所述操作意图为停驻。
9、在一个实施例中，所述操作意图包括所述用户施加在所述把手装置上的力的大小、方向或者力的变化量。
10、在一个实施例中，所述控制器被配置为：根据所述运动信息和所述操作意图控制所述驱动马达的助力方向、输出功率或输出转矩。
11、一种带助力的园林工具，包括：主机，包括行走组件和功能组件；把手装置，连接至所述主机以供用户操作所述行走组件和/或所述功能组件工作；驱动马达，设置为驱动所述行走组件；控制器，设置在所述主机或所述把手装置上，设置为控制所述驱动马达输出驱动力；其中，所述行走组件至少包括主动轮；所述控制器被配置为：检测用户操作所述把手装置的操作意图；获取所述主动轮的运动信息，根据所述运动信息和所述操作意图控制所述驱动马达的工作，以为所述园林工具提供助力。
12、一种割草机，包括：机身主体，设置有行走组件和切割组件；把手装置，连接至所述主机以供用户操作所述行走组件和/或所述切割组件工作；驱动马达，设置为驱动所述行走组件；控制器，设置在所述主机或所述把手装置上，设置为控制所述驱动马达输出驱动力；其中，所述控制器被配置为：获取所述割草机的运动状态；确定与所述运动状态适配的助力策略；获取所述割草机在所述运动状态下的运动信息，并根据所述运动信息和所述助力策略控制所述驱动马达的工作，以为所述割草机提供助力。
13、一种户外助力设备，包括：主机，包括行走组件和功能组件；把手装置，连接至所述主机以供用户操作所述行走组件和/或所述功能组件工作；驱动马达，设置为驱动所述行走组件；控制器，设置在所述主机或所述把手装置上，设置为控制所述驱动马达输出驱动力；其中，所述行走组件至少包括主动轮；所述控制器被配置为：检测用户操作所述把手装置的操作意图；获取所述主动轮的运动信息，根据所述运动信息和所述操作意图控制所述驱动马达的助力状态。
14、一种物品运输设备，包括：设备主体；物品放置部，连接至所述设备主体设置为托运货物；行走组件，连接至所述设备主体；驱动马达，设置为驱动所述行走组件；电源接口，接入电源以为所述驱动马达提供电能；控制器，设置为控制所述驱动马达输出驱动力；其中，所述行走组件至少包括主动轮；所述控制器被配置为：检测用户操作所述物品运输设备的操作意图；获取所述主动轮的运动信息，根据所述运动信息和所述操作意图控制所述驱动马达的助力状态。
15、一种工具收纳装置，包括：箱体，形成有收纳空间，所述收纳空间用于收纳至少一种工具设备；连接杆，固定在所述箱体上，所述连接杆至少包括供用户握持的握持部；行走组件，连接至所述设备主体；驱动马达，设置为驱动所述行走组件；控制器，设置为控制所述驱动马达输出驱动力；所述控制器被配置为：检测用户操作所述工具收纳装置的操作意图；获取所述行走组件的运动信息，根据所述运动信息和所述操作意图控制所述驱动马达的助力状态。
16、一种轮式工具支架，包括：支架主体，形成有支撑部，所述支撑部设置为支撑工具设备；行走组件，连接至所述支架主体；驱动马达，设置为驱动所述行走组件；控制器，设置为控制所述驱动马达输出驱动力；所述控制器被配置为：检测用户操作所述轮式工具支架的操作意图；获取所述行走组件的运动信息，根据所述运动信息和所述操作意图控制所述驱动马达的助力状态。
17、一种轮式电源装置，包括：电源主体，设置为能输出电能；行走组件，连接至所述电源主体；驱动马达，设置为驱动所述行走组件；控制器，设置为控制所述驱动马达输出驱动力；所述控制器被配置为：检测用户操作所述轮式电源装置的操作意图；获取所述行走组件的运动信息，根据所述运动信息和所述操作意图控制所述驱动马达的助力状态。
18、一种轮式风力装置，包括：装置主体，至少包括风扇；行走组件，连接至所述装置主体；驱动马达，设置为驱动所述行走组件；控制器，设置为控制所述驱动马达输出驱动力；所述控制器被配置为：检测用户操作所述轮式风力装置的操作意图；获取所述行走组件的运动信息，根据所述运动信息和所述操作意图控制所述驱动马达的助力状态。
19、一种轮式多功能工具，包括：工具主体，包括附件安装部，所述附件安装部，设置为安装不同的功能附件；动力部，设置于所述工具主体或者所述功能附件上，所述动力部包括驱动所述功能附件的动力马达；行走组件，安装至所述工具主体，所述行走组件至少包括支撑所述工具主体的行走轮和驱动所述行走轮的驱动马达；控制器，设置为控制所述驱动马达输出驱动力；所述控制器被配置为：检测用户操作所述轮式多功能工具的操作意图；获取所述行走组件的运动信息，根据所述运动信息和所述操作意图控制所述驱动马达的助力状态。
20、一种可助力式农用设备，包括：设备主体；把手装置，连接至所述设备主体；作业执行组件，安装在所述设备主体上，用于执行农事作业；行走组件，连接至所述设备主体；驱动马达，设置为驱动所述行走组件；控制器，设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带助力的园林工具，包括：
2.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于，所述运动信息至少包括运动方向和速度。
3.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于，还包括运动传感器设置在所述主动轮上或与所述主动轮连接，用于检测所述运动信息。
4.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于，还包括参数检测单元集，所述参数检测单元集成于所述控制器内；
5.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于，所述控制器被配置为根据所述运动信息分析所述主动轮的运动趋势，并根据所述运动趋势识别所述操作意图。
6.根据权利要求5所述的园林工具，其特征在于，所述运动趋势为前向行进趋势时，所述操作意图为前推；所述运动趋势为前向趋停趋势时，所述操作意图为前向停驻或后拉；所述运动趋势为后向行进趋势时，所述操作意图为后拉；所述运动趋势为后向趋停趋势时，所述操作意图为后拉停驻或前推；所述运动趋势为静止时，所述操作意图为停驻。
7.根据权利要求5所述的园林工具，其特征在于，所述操作意图包括所述用户施加在所述把手装置上的力的大小、方向或者力的变化量
8.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于，所述控制器被配置为：根据所述运动信息和所述操作意图控制所述驱动马达的助力方向、输出功率或输出转矩。
9.一种带助力的园林工具，包括：
10.一种割草机，包括：
11.一种户外助力设备，包括：
12.一种物品运输设备，包括：
13.一种工具收纳装置，包括：
14.一种轮式工具支架，包括：
15.一种轮式电源装置，包括：
16.一种轮式风力装置，包括：
17.一种轮式多功能工具，包括：
18.一种可助力式农用设备，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种带助力的园林工具，包括：
2.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于，所述运动信息至少包括运动方向和速度。
3.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于，还包括运动传感器设置在所述主动轮上或与所述主动轮连接，用于检测所述运动信息。
4.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于，还包括参数检测单元集，所述参数检测单元集成于所述控制器内；
5.根据权利要求1所述的园林工具，其特征在于，所述控制器被配置为根据所述运动信息分析所述主动轮的运动趋势，并根据所述运动趋势识别所述操作意图。
6.根据权利要求5所述的园林工具，其特征在于，所述运动趋势为前向行进趋势时，所述操作意图为前推；所述运动趋势为前向趋停趋势时，所述操作意图为前向停驻或后拉；所述运动趋势为后向行进趋势时，所述操作意图为后拉；所述运动趋势为后向趋停趋势时，所述操作意...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏一文，许彦卿，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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