【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种带助力的户外设备，例如涉及一种园林工具系统、割草系统及户外设备系统。
技术介绍
1、割草机等一些大型户外工具一般可由用户推动工作。而由于户外工作场地地面不平整，用户推动或拉动设备工作时需要耗费较大的力。例如，割草机在地面割草时，草地可能会有高有低，草也会高低不平，割草机受到的阻力多变且较大，仅靠用户推动割草机割草难度较大。亟需提供一种使用舒适度高，具备智能化的自走功能的割草机。
技术实现思路
1、为解决现有技术的不足，本申请提供了一种舒适性更高，更加智能化的提供助力的割草机。
2、为了实现上述目标，本申请采用如下的技术方案：
3、一种园林工具系统，包括：园林工具包括主机，至少包括行走组件；把手装置，连接至所述主机以供用户操作所述行走组件工作；驱动马达，设置为驱动所述行走组件；控制器，设置为控制所述驱动马达提供助力的状态；其特征在于，所述工具系统还包括：第一检测装置，设置为检测所述园林工具与操作者之间的相对状态；第二检测装置，设置为检测所述园林工具的行走状态；所述控制器被配置为：根据所述相对状态和所述行走状态控制所述驱动马达提供所述助力的状态。
4、在一个实施例中，所述相对状态包括相对距离、相对速度、相对加速度中的至少一个。
5、在一个实施例中，所述第一检测装置设置于所述园林工具内，设置为检测操作者与所述园林工具之间的所述相对状态并传输至所述控制器。
6、在一个实施例中，所述第一检测装置独立于所述园林工具之外。
7、在一个实施例中，所述第一检测装置包括可穿戴智能终端设备。
8、在一个实施例中，所述控制器被配置为在不同的所述行走状态下，根据所述相对状态与预设阈值的关系，设定控制策略控制所述驱动马达工作。
9、在一个实施例中，所述行走状态至少包括静止状态、前进状态以及后退状态中的一种。
10、在一个实施例中，所述控制器被配置为在所述行走状态为所述静止状态或所述前进状态，且所述相对状态小于或等于所述预设阈值的情况下，控制所述驱动马达提供前向助力。
11、在一个实施例中，所述控制器被配置为在所述行走状态为所述静止状态或所述后退状态，且所述相对状态大于所述预设阈值的情况下，控制所述驱动马达提供后向助力。
12、在一个实施例中，所述控制器被配置为在所述行走状态为所述前进状态，且所述相对状态大于所述预设阈值的情况下，控制所述驱动马达停止助力。
13、在一个实施例中，所述控制器被配置为在所述行走状态为所述后退状态，且所述相对状态小于或等于所述预设阈值的情况下，控制所述驱动马达停止助力。
14、一种割草系统，包括：割草机，包括：机身主体，设置有行走组件和切割组件；把手装置，连接至所述主机以供用户操作所述行走组件和/或所述切割组件工作；驱动马达，设置为至少驱动所述行走组件；控制器，设置为控制所述驱动马达提供助力的状态；其特征在于，所述工具系统还包括：检测装置，设置为检测所述割草机与操作者之间的相对状态和所述割草机的行走状态；所述控制器被配置为：在不同的所述行走状态下根据所述相对状态识别用户的操作意图，根据所述操作意图控制所述驱动马达提供所述助力的状态。
15、一种割草系统，包括：割草机，包括：机身主体，设置有行走组件和切割组件；把手装置，连接至所述主机以供用户操作所述行走组件和/或所述切割组件工作；驱动马达，设置为至少驱动所述行走组件；控制器，设置为控制所述驱动马达提供助力的状态；其特征在于，所述工具系统还包括：第一检测装置，设置为检测所述割草机与操作者之间的相对状态；第二检测装置，设置为检测所述割草机的行走状态；所述控制器被配置为：根据所述相对状态和所述行走状态控制所述驱动马达提供所述助力的状态。
16、一种户外设备系统，包括：户外设备，包括：主机，包括行走组件；把手装置，连接至所述主机以供用户操作所述行走组件工作；驱动马达，设置为驱动所述行走组件；控制器，设置为控制所述驱动马达提供助力的状态；其中，所述工具系统还包括：第一检测装置，设置为检测所述户外设备与操作者之间的相对状态；第二检测装置，设置为检测所述户外设备的行走状态；所述控制器被配置为：根据所述相对状态和所述行走状态控制所述驱动马达为所述户外设备提供所述助力的状态。
17、一种物品运输系统，包括：物品运输设备，包括：主机，包括行走组件；物品放置部，连接至所述主机，设置为托运货物；把手装置，连接至所述主机以供用户操作所述行走组件工作；驱动马达，设置为驱动所述行走组件；控制器，设置为控制所述驱动马达提供助力的状态；其中，所述物品运输系统还包括：第一检测装置，设置为检测所述物品运输设备与操作者之间的相对状态；第二检测装置，设置为检测所述物品运输设备的行走状态；所述控制器被配置为：根据所述相对状态和所述行走状态控制所述驱动马达为所述户外设备提供所述助力的状态。
18、一种工具收纳系统，包括：工具收纳装置，包括：箱体，形成有收纳空间，所述收纳空间用于收纳至少一种工具设备；连接杆，固定在所述箱体上，所述连接杆至少包括供用户握持的握持部；行走组件，连接至所述设备主体；驱动马达，设置为驱动所述行走组件；控制器，设置为控制所述驱动马达提供助力的状态；其中，所述工具收纳系统还包括：第一检测装置，设置为检测所述工具收纳装置与操作者之间的相对状态；第二检测装置，设置为检测所述工具收纳装置的行走状态；所述控制器被配置为：根据所述相对状态和所述行走状态控制所述驱动马达为所述户外设备提供所述助力的状态。
19、一种轮式工具支架系统，包括：轮式工具支架，包括：支架主体，形成有支撑部，所述支撑部设置为支撑工具设备；行走组件，连接至所述支架主体；驱动马达，设置为驱动所述行走组件；控制器，设置为控制所述驱动马达提供助力的状态；其中，所述轮式工具支架系统还包括：第一检测装置，设置为检测所述轮式工具支架与操作者之间的相对状态；第二检测装置，设置为检测所述轮式工具支架的行走状态；所述控制器被配置为：根据所述相对状态和所述行走状态控制所述驱动马达为所述户外设备提供所述助力的状态。
20、一种轮式电源系统，包括：轮式电源装置，包括：电源主体，设置为能输出电能；行走组件，连接至所述电源主体；驱动马达，设置为驱动所述行走组件；控制器，设置为控制所述驱动马达提供助力的状态；其中，所述轮式电源系统还包括：第一检测装置，设置为检测所述轮式电源装置与操作者之间的相对状态；第二检测装置，设置为检测所述轮式电源装置的行走状态；所述控制器被配置为：根据所述相对状态和所述行走状态控制所述驱动马达为所述户外设备提供所述助力的状态。
21、一种轮式风力系统，包括：轮式风力装置，包括：装置主体，至少包括风扇；行走组件，连接至所述装置主体；驱动马达，设置为驱动所述行走组件；控制器，设置为控制所述驱动马达提供助力的状态；其中，所述轮式风力系统还包括：第一检测装置，设置为检测所述轮式风力装置与操作者本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种园林工具系统，包括：
2.根据权利要求1所述的园林工具系统，其特征在于，所述相对状态包括相对距离、相对速度、相对加速度中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的园林工具系统，其特征在于，所述第一检测装置设置于所述园林工具内，设置为检测操作者与所述园林工具之间的所述相对状态并传输至所述控制器。
4.根据权利要求1所述的园林工具系统，其特征在于，所述第一检测装置独立于所述园林工具之外。
5.根据权利要求1所述的园林工具系统，其特征在于，所述第一检测装置包括可穿戴智能终端设备。
6.根据权利要求1所述的园林工具系统，其特征在于，所述控制器被配置为在不同的所述行走状态下，根据所述相对状态与预设阈值的关系，设定控制策略控制所述驱动马达工作。
7.根据权利要求6所述的园林工具系统，其特征在于，所述行走状态至少包括静止状态、前进状态以及后退状态中的一种。
8.根据权利要求7所述的园林工具系统，其特征在于，所述控制器被配置为在所述行走状态为所述静止状态或所述前进状态，且所述相对状态小于或等于所述预设阈值的情
9.根据权利要求7所述的园林工具系统，其特征在于，所述控制器被配置为在所述行走状态为所述静止状态或所述后退状态，且所述相对状态大于所述预设阈值的情况下，控制所述驱动马达提供后向助力。
10.根据权利要求7所述的园林工具系统，其特征在于，所述控制器被配置为在所述行走状态为所述前进状态，且所述相对状态大于所述预设阈值的情况下，控制所述驱动马达停止助力。
11.根据权利要求7所述的园林工具系统，其特征在于，所述控制器被配置为在所述行走状态为所述后退状态，且所述相对状态小于或等于所述预设阈值的情况下，控制所述驱动马达停止助力。
12.一种割草系统，包括：
13.一种割草系统，包括：
14.一种户外设备系统，包括：
15.一种物品运输系统，包括：
16.一种工具收纳系统，包括：
17.一种轮式工具支架系统，包括：
18.一种轮式电源系统，包括：
19.一种轮式风力系统，包括：
20.一种轮式多功能工具系统，包括：
21.一种可助力式农用设备系统，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种园林工具系统，包括：
2.根据权利要求1所述的园林工具系统，其特征在于，所述相对状态包括相对距离、相对速度、相对加速度中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的园林工具系统，其特征在于，所述第一检测装置设置于所述园林工具内，设置为检测操作者与所述园林工具之间的所述相对状态并传输至所述控制器。
4.根据权利要求1所述的园林工具系统，其特征在于，所述第一检测装置独立于所述园林工具之外。
5.根据权利要求1所述的园林工具系统，其特征在于，所述第一检测装置包括可穿戴智能终端设备。
6.根据权利要求1所述的园林工具系统，其特征在于，所述控制器被配置为在不同的所述行走状态下，根据所述相对状态与预设阈值的关系，设定控制策略控制所述驱动马达工作。
7.根据权利要求6所述的园林工具系统，其特征在于，所述行走状态至少包括静止状态、前进状态以及后退状态中的一种。
8.根据权利要求7所述的园林工具系统，其特征在于，所述控制器被配置为在所述行走状态为所述静止状态或所述前进状态，且所述相对状态小于或等于所述预设阈值的情况下，控制所述驱动马达提供前...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏一文，许彦卿，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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