一种可调距式气动卡盘制造技术

技术编号:39114422 阅读:9 留言:0更新日期:2023-10-17 10:59
本实用新型专利技术公开了一种可调距式气动卡盘,包括卡盘本体和三个第一夹爪,三个第一夹爪通过滑轨滑动连接于卡盘本体的一侧,第一夹爪的顶部通过调距组件连接有第二夹爪,第二夹爪的顶部设有锁紧组件,本实用新型专利技术使用时,工件插入于卡盘本体内,三个第一夹爪对工件进行夹持,工件的高度较高时,向外拉动两个L型杆,带动L型挡板拉出第一夹爪,第二夹爪失去遮挡,被第二弹簧推动,向中心移动,直至第二夹爪和第一夹爪的夹持面齐平,松开L型杆,L型杆随第一弹簧作用复位,两个L型挡板复位挡在第二夹爪的背面,锁紧组件的插杆也贯穿第二通槽插入于锥形插槽内,对第二夹爪的位置进行自动锁紧。对第二夹爪的位置进行自动锁紧。对第二夹爪的位置进行自动锁紧。

【技术实现步骤摘要】
一种可调距式气动卡盘


[0001]本技术涉及卡盘相关
,具体为一种可调距式气动卡盘。

技术介绍

[0002]气动三爪卡盘,就是高压气体作为驱动力,来控制夹爪夹持的的卡盘,三个夹爪主要用于与工件接触并卡持或夹持工件。
[0003]在实际应用中,夹爪的高度固定,对工件夹持较为精准,但是对于高度较高的工件装夹,夹爪无法完全对工件夹持,会导致工件夹持不稳定,需要先更换不同高度型号的夹爪,这样装夹工件耗时过长,导致生产效率低下,为此,提出一种可调距式气动卡盘。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可调距式气动卡盘,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种可调距式气动卡盘,包括卡盘本体和三个第一夹爪,三个所述第一夹爪通过滑轨滑动连接于所述卡盘本体的一侧,所述第一夹爪的顶部通过调距组件连接有第二夹爪,所述第二夹爪的顶部设有锁紧组件;
[0006]所述调距组件包括直板,所述直板的一侧固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧的另一端固定连接于所述第二夹爪的一侧,所述第一夹爪的两侧均固定连接有凸起块,所述凸起块与所述第一夹爪之间开设有空腔,所述空腔的内壁两侧均开设有第一通槽,所述第一通槽的内部活动插入有L型杆,所述L型杆的外侧套接有第一弹簧,所述L型杆的顶端贯穿所述第一通槽固定连接有L型挡板,所述第二夹爪滑动连接于所述第一夹爪的顶部。
[0007]作为优选,上述所述L型挡板与所述第二夹爪的外侧贴合,所述空腔的内部固定连接有固定块,所述L型杆的一端活动贯穿第一通槽插入于空腔固定连接有第一限位块。
[0008]作为优选,上述所述第一弹簧的一端固定连接于所述空腔的内侧壁,所述第一弹簧的另一端固定连接于所述第一限位块的一侧。
[0009]作为优选,上述所述锁紧组件包括固定架,所述固定架的内部活动插入有插杆,所述第二夹爪的顶部开设有第二通槽,所述第一夹爪的顶部开设有锥形插槽,所述插杆的底端活动贯穿所述第二通槽插入于所述锥形插槽的内部。
[0010]作为优选,上述所述插杆的外侧套接有拉簧,所述拉簧的一端固定连接于所述第二夹爪的顶部,所述拉簧的另一端固定连接于所述插杆的外侧,所述插杆的顶端活动贯穿所述固定架固定连接有第二限位块。
[0011]作为优选,上述所述第二夹爪的底部固定连接有滑块,所述第一夹爪的顶部开设有与所述滑块相适配的滑槽,所述滑块滑动连接于所述滑槽的内部。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0013]本技术使用时,工件插入于卡盘本体内,三个第一夹爪对工件进行夹持,工件的高度较高时,向外拉动两个L型杆,带动L型挡板拉出第一夹爪,第二夹爪失去遮挡,被第
二弹簧推动,向中心移动,直至第二夹爪和第一夹爪的夹持面齐平,松开L型杆,L型杆随第一弹簧作用复位,两个L型挡板复位挡在第二夹爪的背面,锁紧组件的插杆也贯穿第二通槽插入于锥形插槽内,对第二夹爪的位置进行自动锁紧,第二夹爪增大了第一夹爪的夹持高度,对更高的工件实现夹持,耗时较短,操作高效简便。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图;
[0015]图2为本技术的第一夹爪的侧视剖面结构示意图;
[0016]图3为本技术的第一夹爪的剖面结构示意图;
[0017]图4为本技术的第二夹爪的剖面结构示意图;
[0018]图5为本技术的第一夹爪的结构示意图。
[0019]图中:1、卡盘本体;2、第一夹爪;3、第二夹爪;4、滑轨;5、调距组件;51、L型杆;52、空腔;53、第一限位块;54、第一弹簧;55、第一通槽;56、L型挡板;57、直板;58、第二弹簧;59、固定块;6、锁紧组件;61、固定架;62、插杆;63、拉簧;64、第二通槽;65、锥形插槽;66、第二限位块;7、滑块;8、滑槽;9、凸起块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例一
[0022]请参阅图1

5,本技术提供一种技术方案:一种可调距式气动卡盘,包括卡盘本体1和三个第一夹爪2,三个第一夹爪2通过滑轨4滑动连接于卡盘本体1的一侧,第一夹爪2的顶部通过调距组件5连接有第二夹爪3,第二夹爪3的顶部设有锁紧组件6,第二夹爪3的底部固定连接有滑块7,第一夹爪2的顶部开设有与滑块7相适配的滑槽8,第二夹爪3通过滑块7滑动连接于滑槽8的内部,实现在第一夹爪2的顶部来回滑动。
[0023]调距组件5包括直板57,直板57的一侧固定连接有第二弹簧58,第二弹簧58的另一端固定连接于第二夹爪3的一侧,第一夹爪2的两侧均固定连接有凸起块9,凸起块9与第一夹爪2之间开设有空腔52,空腔52的内壁两侧均开设有第一通槽55,第一通槽55的内部活动插入有L型杆51,L型杆51的外侧套接有第一弹簧54,L型杆51的顶端贯穿第一通槽55固定连接有L型挡板56,L型挡板56与第二夹爪3的外侧贴合,空腔52的内部固定连接有固定块59,L型杆51的一端活动贯穿第一通槽55插入于空腔52固定连接有第一限位块53,第一限位块53对L型杆51起到限位作用,第一弹簧54的一端固定连接于空腔52的内侧壁,第一弹簧54的另一端固定连接于第一限位块53的一侧,第一弹簧54对L型杆51起到支撑复位的作用,第二夹爪3滑动连接于第一夹爪2的顶部。
[0024]工作原理或者结构原理,使用时,将工件插入于卡盘本体1内,卡盘本体1为气动卡盘,外界高压气体通过管道注入卡盘本体1内,驱动卡盘本体1表面的三个第一夹爪2相对移动,对工件进行夹持。此时第一夹爪2的状态如附图4所示,第二弹簧58为被挤压的状态,第
一弹簧54为展开状态,两个L型挡板56挡住第二夹爪3的夹持面。
[0025]当工件的高度较高,第一夹爪2夹持不稳定时,向外拉动两个L型杆51,第一弹簧54受到挤压变形,L型杆51带动L型挡板56移动,拉出第一夹爪2,第二夹爪3失去阻力,第一弹簧54展开,将第二夹爪3向中心推动,第二夹爪3向中心移动,滑块7也在滑槽8的内部移动,移动至端点处时,此时第二夹爪3和第一夹爪2的夹持面齐平,此时松开L型杆51,第一弹簧54失去外力挤压,展开复位,带动L型杆51向空腔52插入复位,两个L型挡板56移动复位,挡在第二夹爪3的背面,如附图1和附图3所示状态。第二夹爪3增大了第一夹爪2的夹持高度,对更高的工件实现夹持。
[0026]实施例二
[0027]其中与实施例1中相同或相应的部件采用与实施例1相应的附图标记,
[0028]为简便起见,下文仅描述与实施例1的区别点。本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调距式气动卡盘,包括卡盘本体(1)和三个第一夹爪(2),其特征在于:三个所述第一夹爪(2)通过滑轨(4)滑动连接于所述卡盘本体(1)的一侧,所述第一夹爪(2)的顶部通过调距组件(5)连接有第二夹爪(3),所述第二夹爪(3)的顶部设有锁紧组件(6);所述调距组件(5)包括直板(57),所述直板(57)的一侧固定连接有第二弹簧(58),所述第二弹簧(58)的另一端固定连接于所述第二夹爪(3)的一侧,所述第一夹爪(2)的两侧均固定连接有凸起块(9),所述凸起块(9)与所述第一夹爪(2)之间开设有空腔(52),所述空腔(52)的内壁两侧均开设有第一通槽(55),所述第一通槽(55)的内部活动插入有L型杆(51),所述L型杆(51)的外侧套接有第一弹簧(54),所述L型杆(51)的顶端贯穿所述第一通槽(55)固定连接有L型挡板(56),所述第二夹爪(3)滑动连接于所述第一夹爪(2)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种可调距式气动卡盘,其特征在于:所述L型挡板(56)与所述第二夹爪(3)的外侧贴合,所述空腔(52)的内部固定连接有固定块(59),所述L型杆(51)的一端活动贯穿第一通槽(55)插入于空腔(52)固定连接有第一限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员:颜文将
申请(专利权)人:昆山奥玛泰机电设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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