【技术实现步骤摘要】
撕膜装置及具有其的撕膜设备
[0001]本技术涉及机械制造领域,具体而言,涉及一种撕膜装置及具有其的撕膜设备。
技术介绍
[0002]撕膜机构主要应用于自动绕胶机设备上,用以撕掉卷绕在来料电芯上的离型膜。现有的撕膜装置多先采用夹爪夹取位于来料电芯上的离型膜,再利用移料机构移动夹爪以撕除离型膜。如:申请号为CN218463245U的专利中公开了一种利用夹爪进行撕膜的撕膜装置。本申请专利技术人发现,采用这种撕膜装置时,在夹爪夹取位于电芯上的离型膜的过程中,夹爪需先抵持电芯,再相对于电芯在电芯表面移动以夹取电芯表面的离型膜,此时,刚性的夹爪易刮花电芯表面。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种撕膜装置及具有其的撕膜设备,以解决相关技术中的撕膜装置在撕膜过程中易刮花电芯表面的技术问题。
[0004]为了实现上述目的,本技术提供了一种撕膜装置,包括:支撑架;安装座,可移动地设置在支撑架上;吸料结构,包括连接在安装座上的吸料器;装夹结构,包括设置在安装座上的第一驱动结构以及与第一驱动结构驱动连接的夹板,夹板具有与吸料器夹持配合的夹持位置以及与吸料器分离的避让位置,第一驱动结构能够驱动夹板在夹持位置和避让位置之间切换。
[0005]进一步地,当夹板位于夹持位置时,夹板和吸料器在第一方向上相对设置;当夹板位于避让位置时,夹板在第一方向和第二方向上均与吸料器之间具有距离,其中,第一方向与第二方向成角度设置。
[0006]进一步地,第一驱动结构包括第一驱动装置和设置在第一驱动装置的驱 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种撕膜装置,其特征在于,包括:支撑架(10);安装座(20),可移动地设置在所述支撑架(10)上;吸料结构(30),包括连接在所述安装座(20)上的吸料器(311);装夹结构(40),包括设置在所述安装座(20)上的第一驱动结构(41)以及与所述第一驱动结构(41)驱动连接的夹板(42),所述夹板(42)具有与所述吸料器(311)夹持配合的夹持位置以及与所述吸料器(311)分离的避让位置,所述第一驱动结构(41)能够驱动所述夹板(42)在所述夹持位置和所述避让位置之间切换。2.根据权利要求1所述的撕膜装置,其特征在于,当所述夹板(42)位于所述夹持位置时,所述夹板(42)和所述吸料器在第一方向上相对设置;当所述夹板(42)位于所述避让位置时,所述夹板(42)在所述第一方向和第二方向上均与所述吸料器(311)之间具有距离,其中,所述第一方向与所述第二方向成角度设置。3.根据权利要求2所述的撕膜装置,其特征在于,所述第一驱动结构(41)包括第一驱动装置(411)和设置在所述第一驱动装置(411)的驱动端的第二驱动装置(412),所述夹板(42)设置在所述第二驱动装置(412)的驱动端,其中,第一驱动装置设置在安装座(20)上,所述第一驱动装置(411)能够驱动所述第二驱动装置(412)在所述第一方向和第二方向中的一方向上移动,所述第二驱动装置(412)能够驱动所述夹板(42)在第一方向和第二方向中的另一方向上移动。4.根据权利要求3所述的撕膜装置,其特征在于,所述吸料结构(30)还包括连接板(312),所述连接板(312)包括沿所述第一方向设置的横板(3121)以及设置在所述横板(3121)的侧部并沿所述第二方向延伸的立板(3122),所述吸料器(311)穿设在所述横板(3121)上,所述第一驱动装置(411)设置在所述立板(3122)上,以驱动所述第二驱动装置(412)在所述第一方向上移动。5.根据权利要求4所述的撕膜装置,其特征在于,所述第一驱动装置(411)为第一气缸,所述第一气缸包括设置在所述立板(3122)上的第一缸体以及沿所述第二方向可移动地设置在所述第一缸体上的第一驱动块;所述第二驱动装置(412)为第二气缸,所述第二气缸包括设置在所述第一驱动块上的第二缸体以及沿所述第一方向可移动地设置在所述第二缸体上的第二驱动块;所述夹板(42)设置在所述第二驱动块上。6.根据权利要求1至3中任一项所述的撕膜装置,其特征在于,所述吸料结构(30)为多个,多个所述吸料结构(30)包括平行设置在所述安装座(20)上的第一吸料结构(31)和第二吸料结构(32),所述撕膜装置还包括:第二驱动结构(50),设置在所述第一吸料结构(31)与所述安装座(20)之间,以驱动所述第一吸料结构(31)在所述安装座(20)上移动;第三驱动结构(60),设置在所述第二吸料结构(32)与所述安装座(20)之间,以驱动所述第二吸料结构(32)在所述安装座(20)上移动。7.根据权利要求6所述的撕膜装置,其特征在于,所述第二驱动结构(50)包括可转动地设置在所述安装座(20)上的第一调节螺杆(51)以及设置在所述第一调节螺杆(51)上的第一移动块(52),所述第一吸料结构(31)与所述第一移动块(52)固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱德明,蒋勇,潘志东,何侦元,
申请(专利权)人:速博达深圳自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:
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