一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置及方法，本发明专利技术涉及撕膜的技术领域，它包括设置于工作台上且从左往右依次设置的上料机构、用于输送和固定PCB板的翻转机构，上料机构包括固设于工作台上的顶升气缸和动力单元；翻转机构包括固设于工作台上的机架、旋转安装于机架内的转轴、焊接于转轴上的连接架，连接架的顶部固设有延伸于机架上方的真空吸盘，真空吸盘的顶表面上开设有多个与其内腔相连通的真空孔，推送气缸的活塞杆上固设有L板；机架的左侧壁上固设有驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴连接；翻转机构还包括平带输送机构。本发明专利技术的有益效果是：减轻工人工作强度、极大提高胶膜撕扯效率。极大提高胶膜撕扯效率。极大提高胶膜撕扯效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置及方法


[0001]本专利技术涉及撕膜的
，特别是一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置及方法。

技术介绍

[0002]控制器在装配过程中，需要向其内安装PCB板，PCB板是控制器的核心部件。装配所用的PCB是从电路板生产厂家直接购买而来，而从厂家购买回来的PCB板上粘贴有胶膜（胶膜起到保护PCB板的作用），胶膜的左右边缘延伸于PCB板的外部，如图1所示。因此，在给控制器装配PCB板前，工人需预先将一批量的PCB板上的胶膜撕掉，撕掉胶膜后，才能将PCB板装配到控制器内。
[0003]在控制器装配车间内，撕掉PCB板上胶膜的方法是：工人先取出一个带胶膜的PCB板，而后将PCB板支撑在工作台的台面上，随后工人用手指捏着胶膜的左边缘，而后向右撕扯胶膜，以使胶膜逐渐从PCB板上撕扯下来，撕扯下来后，工人将PCB板放到成品料筐内，而将撕扯下来的胶膜放入到废料筐内；如此重复操作，即可撕掉一批量的PCB板上的胶膜；最后工人将成品料筐内的PCB板周转到控制器的装配工位，工人将PCB板装配到控制器内。
[0004]然而，这种方法虽然能够撕掉PCB板上的胶膜，但是在技术上仍然存在以下技术缺陷：I、需要人工将带胶膜的PCB板放到工作台上，这无疑是进一步的增加了工人的工作强度，降低了后续胶膜的撕扯效率。此外，需要人工手动一个接一个的将PCB板上的胶膜撕扯下来，这不仅增加了工人的工作强度，而且还进一步的降低了胶膜的撕扯效率。
[0005]II、当将胶膜从PCB板上撕扯下来后，需要人工将PCB板放入到成品料筐内，同时还需工人将撕扯下来的胶膜放入到废料筐内，整个操作也是由人工来完成，整个操作工序多，耽误了对后续PCB板撕膜的时间，进而降低了胶膜的撕扯效率。因此，亟需一种减轻工人工作强度、极大提高胶膜撕扯效率的撕膜装置及方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人工作强度、极大提高胶膜撕扯效率的撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置及方法。
[0007]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置，它包括设置于工作台上且从左往右依次设置的上料机构、用于输送和固定PCB板的翻转机构，所述上料机构包括固设于工作台上的顶升气缸和动力单元，顶升气缸活塞杆的作用端上固设有顶升板，顶升板的顶表面上顺次堆叠有多个带有胶膜的PCB板，动力单元设置于顶升气缸的右侧，动力单元的输出轴上连接有主轴，主轴的顶端部固设有连接板，连接板的底表面上固设有位于顶升板正上方的双作用气缸I，双作用气缸I的两个活塞杆上均固设有活动板，两个活动板的内端面上均固设有夹持块；所述翻转机构包括固设于工作台上的机架、旋转安装于机架内的转轴、焊接于转
轴上的连接架，连接架的顶部固设有延伸于机架上方的真空吸盘，真空吸盘的顶表面上开设有多个与其内腔相连通的真空孔，真空吸盘与真空泵连接，所述连接架的左侧壁上固设有推送气缸，推送气缸的活塞杆上固设有L板；所述机架的左侧壁上固设有驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴连接；所述翻转机构还包括平带输送机构，平带输送机构设置于机架内且位于转轴的正下方；所述工作台上还设置有用于撕扯胶膜的撕扯机构，撕扯机构包括固设于工作台上且位于顶升气缸左侧的支架，支架的顶部固设有水平气缸，水平气缸活塞杆的作用端上固设有垂向气缸，垂向气缸活塞杆的作用端上设置有用于夹持胶膜边缘的夹持机构。
[0008]所述动力单元包括固设于工作台上的伺服电机和减速器，伺服电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴朝向设置，所述主轴的底端部与减速器的输出轴连接。
[0009]所述连接板与双作用气缸I的缸筒之间固设有支板。
[0010]所述工作台上且位于翻转机构的右侧放置有开口朝上的废料筐。
[0011]所述L板的水平板焊接于推送气缸活塞杆的作用端上，L板的垂直板位于真空吸盘的左侧。
[0012]所述真空泵固设于真空吸盘的底表面上，真空吸盘的真空管道与真空吸盘的内腔连通。
[0013]所述夹持机构包括固设于垂向气缸活塞杆作用端上的安装板、固设于安装板底表面上的双作用气缸II，双作用气缸II的两个活塞杆上均固设有夹板。
[0014]该撕膜装置还包括控制器，所述控制器与双作用气缸I的电磁阀、双作用气缸II的电磁阀、顶升气缸的电磁阀、水平气缸的电磁阀、垂向气缸的电磁阀以及真空泵经信号线电连接。
[0015]一种全自动撕掉PCB板上胶膜的方法，它包括以下步骤：S1、最顶层PCB板的上料，其具体操作步骤为：S11、控制顶升气缸的活塞杆向上伸出，顶升气缸带动顶升板向上运动，顶升板带动其上的PCB板向上运动，当最顶层的PCB板和胶膜运动到两个夹持块所围成的区域内时，控制器控制顶升气缸关闭；S12、控制器控制双作用气缸I的两个活塞杆缩回，两个活塞杆带动活动板运动，活动板带动夹持块运动，当两个夹持块将PCB板夹持住后，控制器控制伺服电机启动，伺服电机的转矩经减速器减速后，带动主轴旋转，主轴带动连接板同步旋转，主轴带动双作用气缸I同步旋转，双作用气缸I带动被夹持的PCB板同步旋转，当主轴旋转180
°
后，控制器控制伺服电机关闭，此时PCB板刚好旋转到真空吸盘的顶表面上；S13、到位后，控制器控制双作用气缸I的两个活塞杆同时伸出，两个夹持块与PCB板分离，分离后，控制器控制伺服电机反向旋转，以使双作用气缸I复位；S14、当双作用气缸I复位后，控制真空泵启动，真空泵对真空吸盘的内腔和真空孔抽真空，在负压下，PCB板吸附在真空吸盘的顶表面上，从而实现了PCB板的上料；S2、PCB板上胶膜的撕扯，其具体操作步骤为：S21、胶膜左边缘的顶起：控制推送气缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动L板向上伸出，L板的垂直板由下往上将胶膜的左边缘向上顶起；S22、控制垂向气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动夹持机构同步向下运动，当胶
膜的左边缘进入到夹持机构的两个夹板之间时，控制器控制垂向气缸关闭，随后控制双作用气缸II的两个活塞杆缩回，两个活塞杆带动夹板同步运动，两个夹板将胶膜的左边缘夹持固定住；S23、控制水平气缸的活塞杆向右伸出，同时控制垂向气缸的活塞杆向上伸出，此时夹持机构带动胶膜的左边缘做倾向向上的运动，在运动过程中，逐渐将胶膜从PCB板上撕扯下来，当水平气缸的活塞杆完全伸出后，即可彻底将胶膜从PCB板上撕扯下来，此时胶膜刚好处于废料筐的正上方；S3、控制双作用气缸II的两个活塞杆伸出，两个夹板与胶膜分离，此时胶膜在重力下掉落在废料筐内；S4、控制驱动电机启动，驱动电机带动转轴旋转，转轴带动连接架旋转，连接架带动真空吸盘和PCB板同步旋转，当转轴旋转180
°
后，控制器控制驱动电机关闭，此时PCB板刚好处于平带输送机构平带的正上方，随后控制真空泵关闭，PCB板不再吸附在真空吸盘上，PCB板落在平带上，平带将PCB板输送到控制器的装配工位；S5、如此重复步骤S1~S4的操作，即可连续地撕掉多个PCB板上的胶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置，其特征在于：它包括设置于工作台（3）上且从左往右依次设置的上料机构（4）、用于输送和固定PCB板的翻转机构（5），所述上料机构（4）包括固设于工作台（3）上的顶升气缸（6）和动力单元，顶升气缸（6）活塞杆的作用端上固设有顶升板（7），顶升板（7）的顶表面上顺次堆叠有多个带有胶膜（2）的PCB板（1），动力单元设置于顶升气缸（6）的右侧，动力单元的输出轴上连接有主轴（8），主轴（8）的顶端部固设有连接板（9），连接板（9）的底表面上固设有位于顶升板（7）正上方的双作用气缸I（10），双作用气缸I（10）的两个活塞杆上均固设有活动板（11），两个活动板（11）的内端面上均固设有夹持块（12）；所述翻转机构（5）包括固设于工作台（3）上的机架（13）、旋转安装于机架（13）内的转轴（14）、焊接于转轴（14）上的连接架（15），连接架（15）的顶部固设有延伸于机架（13）上方的真空吸盘（16），真空吸盘（16）的顶表面上开设有多个与其内腔相连通的真空孔（17），真空吸盘（16）与真空泵连接，所述连接架（15）的左侧壁上固设有推送气缸（18），推送气缸（18）的活塞杆上固设有L板（19）；所述机架（13）的左侧壁上固设有驱动电机（20），驱动电机（20）的输出轴与转轴（14）连接；所述翻转机构（5）还包括平带输送机构（21），平带输送机构（21）设置于机架（13）内且位于转轴（14）的正下方；所述工作台（3）上还设置有用于撕扯胶膜（2）的撕扯机构（22），撕扯机构（22）包括固设于工作台（3）上且位于顶升气缸（6）左侧的支架（23），支架（23）的顶部固设有水平气缸（24），水平气缸（24）活塞杆的作用端上固设有垂向气缸（25），垂向气缸（25）活塞杆的作用端上设置有用于夹持胶膜（2）边缘的夹持机构（26）。2.根据权利要求1所述的一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置，其特征在于：所述动力单元包括固设于工作台（3）上的伺服电机（27）和减速器，伺服电机（27）的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴朝向设置，所述主轴（8）的底端部与减速器的输出轴连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置，其特征在于：所述连接板（9）与双作用气缸I（10）的缸筒之间固设有支板。4.根据权利要求3所述的一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置，其特征在于：所述工作台（3）上且位于翻转机构（5）的右侧放置有开口朝上的废料筐（28）。5.根据权利要求4所述的一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置，其特征在于：所述L板（19）的水平板焊接于推送气缸（18）活塞杆的作用端上，L板（19）的垂直板位于真空吸盘（16）的左侧。6.根据权利要求5所述的一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置，其特征在于：所述真空泵固设于真空吸盘（16）的底表面上，真空吸盘（16）的真空管道与真空吸盘（16）的内腔连通。7.根据权利要求6所述的一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置，其特征在于：所述夹持机构（26）包括固设于垂向气缸（25）活塞杆作用端上的安装板（29）、固设于安装板（29）底表面上的双作用气缸II（30），双作用气缸II（30）的两个活塞杆上均固设有夹板（31）。8.根据权利要求7所述的一种全自动撕掉PCB板上胶膜的撕膜装置，其特征在于：该撕膜装置还包括控制器，所述控制器与双作用气缸I（10）的电磁阀、双作用气缸II（30）的电磁阀、顶升气缸（6）的电磁阀、水平气缸（24）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊强，韩涛，徐刚，刘旺，俞征，
申请(专利权)人：微网优联科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：