一种横隔板焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种横隔板焊接设备，其中，横隔板焊接设备包括龙门架；第一滑柱，架设在龙门架上，第一滑柱的长度方向为第一方向；第二滑柱，架设在第一滑柱上，与第一滑柱滑动连接，第二滑柱的长度方向为第二方向；升降组件，设置在第二滑柱上，升降组件具有固定端和升降端，固定端与第二滑柱滑动连接，升降端的升降方向为第三方向；焊接单元，设置在升降组件的升降端，第二滑柱以及升降组件的配合使得焊接单元沿第一方向、第二方向和第三方向移动；夹持件，设置在升降组件的伸缩端，夹持件用以夹持立板本实用新型专利技术技术方案提高焊接效率，降低人力成本，实现焊接的机械化和自动化。实现焊接的机械化和自动化。实现焊接的机械化和自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种横隔板焊接设备


[0001]本技术涉及横隔板焊接
，特别涉及一种横隔板焊接设备。

技术介绍

[0002]横隔板在T形梁一类的开口截面桥梁中起着维持桥梁的横向稳定、保证各根主梁相互间连成整体、调整各梁的不均匀荷载作用，提高梁体的抗扭刚度是为保持截面形状、增强横向刚度而在梁之间设置的构件，主要是在横隔板的两面焊接多个立板，立板主要通过人工手动焊接，焊接位置多、工作量大、质量不稳定，采用龙门架和焊接机器人配合也是一种常用方式，但是焊接机器人在焊接时，需要人为先将立板与隔板点焊或者焊接时需要人为扶住立板防止歪斜，再将立板焊在隔板上，此种方式人力成本高，且重复劳动，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种横隔板焊接设备，旨在提高焊接效率，降低人力成本，实现焊接自动化和机械化。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的横隔板焊接设备，包括：
[0005]龙门架；
[0006]第一滑柱，架设在所述龙门架上，所述第一滑柱的长度方向为第一方向；
[0007]第二滑柱，架设在所述第一滑柱上，与所述第一滑柱滑动连接，所述第二滑柱的长度方向为第二方向；
[0008]升降组件，设置在所述第二滑柱上，所述升降组件具有固定端和升降端，所述固定端与所述第二滑柱滑动连接，所述升降端的升降方向为第三方向；
[0009]焊接单元，设置在所述升降组件的升降端，所述第二滑柱以及所述升降组件的配合使得所述焊接单元沿所述第一方向、第二方向和第三方向移动；
[0010]夹持件，设置在所述升降组件的伸缩端，所述夹持件用以夹持立板。
[0011]可选地，所述横隔板焊接设备包括至少两个龙门架，所述龙门架包括立柱和横梁；
[0012]所述立柱竖直设置在需要焊接的横隔板两侧，所述横梁架设在两个所述立柱上部；
[0013]所述第一滑柱固设在至少两个所述龙门架的同侧立柱顶端。
[0014]可选地，所述横隔板焊接设备包括安装板，所述安装板设在所述第二滑柱的两端，所述第二滑柱通过安装板沿所述第一滑柱滑动；
[0015]所述第一滑柱沿第一方向设置有导轨和第一齿条，所述安装板上固设有第一电机，安装板下部设置有与所述导轨相适配的滑块和与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一电机的输出端与所述第一齿轮驱动连接，所述第二滑柱通过安装板沿所述第一方向滑动。
[0016]可选地，所述横隔板焊接设备还包括设置在所述第二滑柱上的安装架，所述升降
组件通过安装架沿所述第二滑柱滑动；
[0017]所述第二滑柱沿第二方向的一侧设置有导轨和第二齿条，所述安装架上设有第二电机，所述安装架的靠近第二滑柱的一侧设有与所述导轨相适配的滑块和与所述第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二电机的输出端与所述第二齿轮驱动连接，所述升降组件安装在所述安装架远离第二滑柱的一侧。
[0018]可选地，所述升降组件包括第三滑柱和安装罩，所述安装罩固设在所述安装架远离第二滑柱的一侧，且所述安装罩上设有滑块和第三电机，所述第三电机的输出端驱动连接有第三齿轮，所述第三滑柱沿长度方向设置有与所述滑块相适配的导轨与所述第三齿轮啮合的第三齿条；
[0019]其中，所述焊接单元与所述夹持件安装在所述第三滑柱的下部，所述第三滑柱带动所述焊接单元与夹持件沿第三方向滑动。
[0020]可选地，所述升降组件为液压缸，所述液压缸包括缸体和伸缩杆，所述缸体安装在所述安装架远离第二滑柱的一侧，所述焊接单元与所述夹持件安装在所述伸缩杆的下端。
[0021]可选地，所述焊接单元包括焊接机器人和激光雷达。
[0022]可选地，所述横隔板焊接设备包括控制器，所述控制器分别与所述焊接机器人、激光雷达、夹持件、第一电机、第二电机和升降组件电连接，以通过接收所述激光雷达扫描的信号控制移动方向并控制所述焊接机器人焊接。
[0023]可选地，所述横隔板焊接设备还包括除尘器，所述除尘器安装在所述横梁上以收集烟尘。
[0024]本技术技术方案通过设置架设在龙门架上第一滑柱和设在第一滑柱上的第二滑柱，并在第二滑柱上滑动设置升降组件，实现了升降组件沿两个方向的移动，焊接组件设置在升降组件的升降端，实现了三个方向的移动，且夹持件设置在升降组件的升降端，随焊接组件一起沿三个方向移动，当焊接单元下落至横隔板处，夹持件将需要焊接的立板夹持，使立板保持不动，焊接单元对立板与横隔板接触的焊缝处进行焊接，且夹持件夹持立板稳固，避免人工扶持立板时间久而不稳定，造成焊接质量不稳，且通过夹持件与焊接单元的配合，机械化程度高，节省人力成本，且焊接效率高。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1为本技术横隔板焊接设备一实施例的结构示意图；
[0027]图2为图1中A处的局部放大图；
[0028]图3为图1中B处的局部放大图；
[0029]图4为本技术横隔板焊接设备一实施例的另一视角结构示意图；
[0030]图5为图4中C处的局部放大图；
[0031]图6为图4中D处的局部放大图；
[0032]图7为本技术横隔板焊接设备一实施例的后视示意图；
[0033]图8为本技术横隔板焊接设备的控制信号流向示意图。
[0034]附图标号说明：
[0035][0036][0037]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0040]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0041]另外，若本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种横隔板焊接设备，其特征在于，包括：龙门架；第一滑柱，架设在所述龙门架上，所述第一滑柱的长度方向为第一方向；第二滑柱，架设在所述第一滑柱上，与所述第一滑柱滑动连接，所述第二滑柱的长度方向为第二方向；升降组件，设置在所述第二滑柱上，所述升降组件具有固定端和升降端，所述固定端与所述第二滑柱滑动连接，所述升降端的升降方向为第三方向；焊接单元，设置在所述升降组件的升降端，所述第二滑柱以及所述升降组件的配合使得所述焊接单元沿所述第一方向、第二方向和第三方向移动；夹持件，设置在所述升降组件的伸缩端，所述夹持件用以夹持立板。2.如权利要求1所述的横隔板焊接设备，其特征在于，所述横隔板焊接设备包括至少两个龙门架，所述龙门架包括立柱和横梁；所述立柱竖直设置在需要焊接的横隔板两侧，所述横梁架设在两个所述立柱上部；所述第一滑柱固设在至少两个所述龙门架的同侧立柱顶端。3.如权利要求2所述的横隔板焊接设备，其特征在于，所述横隔板焊接设备包括安装板，所述安装板设在所述第二滑柱的两端，所述第二滑柱通过安装板沿所述第一滑柱滑动；所述第一滑柱沿第一方向设置有导轨和第一齿条，所述安装板上固设有第一电机，安装板下部设置有与所述导轨相适配的滑块和与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述第一电机的输出端与所述第一齿轮驱动连接，所述第二滑柱通过安装板沿所述第一方向滑动。4.如权利要求3所述的横隔板焊接设备，其特征在于，所述横隔板焊接设备还包括设置在所述第二滑柱上的安装架，所述升降组件通过安装架沿所述第二滑柱滑动；所述第二滑柱沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：答浩，王朝南，魏小兵，彭宝宝，
申请(专利权)人：海波重型工程科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：