本实用新型专利技术涉及卫星角度调节技术领域，具体是一种调平机构，包括安装在朝向指向卫星的倾斜面上的基座；所述基座上通过伸缩杆连接有支撑板，且伸缩杆为四根并分别位于支撑板的四个角端处，所述基座、任意两相邻伸缩杆和支撑板之间配合形成形状可锁定的铰链四连杆机构，以使得支撑板可沿天线俯仰方向作往复摆动动作；所述铰链四连杆机构中的铰接轴可沿垂直该铰接轴轴线的方向作往复滑移动作，且该铰接轴的移动方向与对应伸缩杆的伸缩方向彼此相交；本实用新型专利技术能够提供一个水平安装基准面，以便于天线俯仰角度调整，从而将天线对准卫星，实现信号的精准传输。现信号的精准传输。现信号的精准传输。
【技术实现步骤摘要】
一种调平机构以及应用该机构的卫星导航天线
[0001]本技术涉及卫星角度调节
，具体是一种调平机构以及应用该机构的卫星导航天线。
技术介绍
[0002]卫星导航天线在使用的过程中通常安装在指定的位置，通过对天线角度的调节，使其对准太空中的卫星，进而实现信号接收。
[0003]天线角度的调节分为两步，首先是调节天线的朝向，使天线对准太空中卫星的方向；接着调节天线的俯仰角度，使天线的接收端与卫星彼此对应，进而实现信号传输。由于这种调节方式能够提高天线接收信号的精度，进而被广泛应用。在技术专利CN212162053U就公开了一种实现这种调节方式具体结构，通过电机一、电机二以及万向球连接件的配合使用，辅助调节天线装置进行转向；在电机一的作用下，天线装置可作周相运动；在电机二的作用下，天线装置可作俯仰运动，以便根据需求调节北斗导航天线的角度，进而准确发送或者接受信号。
[0004]上述现有技术中的天线在安装时，通常会选择一个水平面作为安装基准面，便于安装的同时，也有利于天线角度的调节。但是，在实际的安装过程中，并不是所有的安装基准面都是水平面；当面对的安装基准面为倾斜面时，布置在该安装基准面上的天线尽管朝向可以指向卫星，但是此时天线整体倾斜设置，导致天线需要调节的俯仰角度范围往往容易超过天线自带的俯仰角度调节机构的调节极限，从而使得天线在特定俯仰角下无法调节成能对准卫星的状态，从而无法最大化其信号传递性能。
技术实现思路
[0005]为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种调平机构以及应用该机构的卫星导航天线。本技术能够提供一个水平安装基准面，以便于天线俯仰角度调整，从而将天线对准卫星，最大化的实现信号的精准传输。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种调平机构，包括基座，所述基座安装在朝向指向卫星的倾斜面上；所述基座上通过伸缩杆连接有支撑板，且伸缩杆为四根并分别位于支撑板的四个角端处，所述基座、任意两相邻伸缩杆和支撑板之间配合形成形状可锁定的铰链四连杆机构，以使得支撑板可沿天线俯仰方向作往复摆动动作；
[0008]所述铰链四连杆机构中的铰接轴可沿垂直该铰接轴轴线的方向作往复滑移动作，且该铰接轴的移动方向与对应伸缩杆的伸缩方向彼此相交。
[0009]作为本技术再进一步的方案：四根伸缩杆两两对称布置，位于对称面同一侧的伸缩杆、基座和支撑板构成对应的所述铰链四连杆机构；两组铰链四连杆机构中轴线彼此重合的铰接轴均可产生所述往复滑移动作。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述支撑板的底部布置有腰型孔，所述腰型孔
的孔型长度方向与所述往复滑移动作的路径方向彼此平行；所述铰接轴滑动布置在腰型孔内。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述伸缩杆包括铰接在基座上的外套杆，以及滑动套接在外套杆内部的内套杆；内套杆的顶端布置有所述铰接轴；
[0012]所述支撑板的下板面上布置有导向块，所述腰型孔开设在该导向块上。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述铰接轴对应的内套杆上开设有锁紧螺孔，锁紧螺栓与锁紧螺孔彼此螺纹连接，锁紧螺栓的前端穿过锁紧螺孔并抵紧在导向块的侧面上。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述外套杆上螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓的前端穿过第一螺孔并抵紧在内套杆的杆身上。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述支撑板和基座上均布置有用于与伸缩杆对应端部铰接的支耳，对应套杆的端部均螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓的前端穿过第二螺孔并抵紧在支耳的侧面上。
[0016]应用上述调平机构的卫星导航天线，所述抛物面状的天线本体安装在支撑板上，天线本体信号接收面指向朝向卫星；天线本体的底部与支撑板铰接，且天线本体的背部安装有驱动天线本体绕对应铰接处转动以调整天线本体俯仰角度的驱动部。
[0017]作为本技术再进一步的方案：所述驱动部包括铰接在支撑板上的外杆，所述外杆内部同轴套接有内杆，内杆和外杆彼此滑动配合，内杆的伸缩端与天线本体的背部彼此铰接；外杆上布置有锁定内杆位置的定位件。
[0018]作为本技术再进一步的方案：所述外杆上开设有螺孔，所述螺孔内螺纹连接有螺栓，所述螺栓的前端穿过螺孔并抵紧在内杆的杆身上，所述螺栓构成所述定位件。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]1、基座固定安装在倾斜面上，为调平机构中的其他组成部件提供一个安装基础，以便于后续部件的分步安装。基座、伸缩杆和支撑板之间的彼此配合，能够形成一个形状可锁定的铰链四连杆机构，进而调高支撑板调节的灵活性；并且支撑板可以根据倾斜面倾斜角度的大小，在铰链四连杆机构的作用下调节其自身的倾角，进而弥补导航天线自身俯仰角度调节有限的缺陷，从而使导航天线可以调整到预定的俯仰角度，进而实现信号的精准接收。伸缩杆的设置，能够调整支撑板的高度，从而调整导航天线所处位置的高度，进而可以有效地避免导航天线前侧遮挡物对信号传输的影响，提高信号接收的稳定性。
[0021]2、两组对称布置的铰链四连杆机构能够为支撑板提供四点支撑，提高支撑板的稳定性。铰链四连杆机构中的任意铰接轴可沿垂直该轴轴线的方向移动，从而可以使对应的伸缩杆构成曲柄滑块结构，进而与铰链四连杆机构配合，通过调整伸缩杆的伸缩长度和滑块的位置，以使支撑板的上板面处于一个水平面位置，以便快速稳定的安装导航天线。支撑板的上板面为导航天线提供了一个水平的安装基准面，导航天线在该安装基准面上不受倾斜面倾斜角度的影响，即无须使用导航天线自带的俯仰角度调节机构去补偿因倾斜面而产生的倾斜角度，从而使导航天线能够按照常规的俯仰角角度调节方法进行角度调节，进而可将导航天线调整到预定的位置，以便实现信号精准传输。
[0022]3、锁紧螺栓与锁紧螺孔彼此配合，能够使位置调整完成后的内套杆固在导向块上，避免导向块和内套杆之间发生滑动，提高支撑板的稳定性。第二螺栓的设置，能够使调
整完成后的伸缩杆的角度不再变化，进而在与锁紧螺栓的配合下，锁定支撑板的位置，以便完成对支撑板的调平处理。
[0023]4、内杆和外杆之间的彼此滑动配合，能够实现天线本体俯仰角度的调节；并且在第一螺栓的作用下，可以锁定天线本体的俯仰角度，进而实现稳定的接收信号。
附图说明
[0024]图1为本技术中调平机构的结构示意图。
[0025]图2为本技术中调平机构的侧视结构示意图。
[0026]图3为本技术中锁紧件处的结构示意图。
[0027]图4为本技术中卫星导航天线的结构示意图。
[0028]图5为本技术中天线本体的结构示意图。
[0029]图6为本技术中卫星导航天线的安装结构示意图。
[0030]图中：10、基座；11、伸缩杆；111、外套杆；112、内套杆；1121、锁紧螺孔；1122、锁紧螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种调平机构，其特征在于，包括基座(10)，所述基座(10)安装在朝向指向卫星的倾斜面(40)上；所述基座(10)上通过伸缩杆(11)连接有支撑板(20)，且伸缩杆(11)为四根并分别位于支撑板(20)的四个角端处，所述基座(10)、任意两相邻伸缩杆(11)和支撑板(20)之间配合形成形状可锁定的铰链四连杆机构，以使得支撑板(20)可沿天线俯仰方向作往复摆动动作；所述铰链四连杆机构中的铰接轴可沿垂直该铰接轴轴线的方向作往复滑移动作，且该铰接轴的移动方向与对应伸缩杆(11)的伸缩方向彼此相交。2.根据权利要求1所述的一种调平机构，其特征在于，四根伸缩杆(11)两两对称布置，且铰链四连杆机构中轴线彼此重合的铰接轴可产生所述往复滑移动作。3.根据权利要求2所述的一种调平机构，其特征在于，所述支撑板(20)的底部布置有腰型孔(211)，所述腰型孔(211)的孔型长度方向与所述往复滑移动作的路径方向彼此平行；所述铰接轴滑动布置在该腰型孔(211)内。4.根据权利要求3所述的一种调平机构，其特征在于，所述伸缩杆(11)包括铰接在基座(10)上的外套杆(111)，以及滑动套接在外套杆(111)内部的内套杆(112)；内套杆(112)的顶端安装有所述铰接轴；所述支撑板(20)的下板面上布置有导向块(21)，所述腰型孔(211)开设在该导向块(21)上。5.根据权利要求4所述的一种调平机构，其特征在于，安装所述铰接轴的内套杆(112)上开设有锁紧螺孔(1121)，锁紧螺栓(1122)与锁紧螺孔(1121)彼此螺纹连接，锁紧螺栓(1122)的前端穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟宪伟，贾琳，张海滨，
申请(专利权)人：安徽宇疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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