割草机制造技术

本申请涉及园林机械技术领域，尤其涉及一种割草机，包括车架、行走机构、供电机构、方向控制机构以及割草机构。供电机构包括交直流互转器以及储能单元，储能单元以及交直流互转器均固定于车架，储能单元与行走机构连接，交直流互转器与储能单元电性连接。方向控制机构设置于车架，以控制车架的行进方向，以使得该割草机能够根据需要控制行进方向。通过在车架上安装交直流互转器，交直流互转器与储能单元电性连接，以将储能单元内的直流电输出为交流电，从而能够方便地将该割草机作为移动储能设备，为家用电器或者电子设备进行供电。或将交流电转换并输入为直流电，通过充电桩等设施为储能单元进行充电，从而提高割草机的应用灵活性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
割草机


[0001]本申请涉及园林机械
，尤其涉及一种割草机。

技术介绍

[0002]割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。随着人们对环境的关注，各大城市的绿地面积越来越大，草皮品种也趋向丰富，草坪业的迅速发展使人们对草坪割草机的需求也越来越大。割草机通常由电池进行驱动，电池充电完全依赖电网供电。如果需要提高割草机的续航能力，需要通过提高电池的容量来实现，这会增加车身重量，从而导致草坪容易被割草机压坏。如果割草机的电池长时间不用，电池亏电会损坏电池。
[0003]相关技术中，为了便于对割草机的电池进行充电及使用，采用电池与割草机的车身分离式设计，通过将电池取出充电，在割草机不使用时将电池取出，以便于对电池进行放电使用。然而，电池的拆装过程容易造成电池与电源接入触点之间接触损耗，同时较重的割草机电源搬运不便，造成割草机的应用灵活性不高。

技术实现思路

[0004]为了提高割草机的应用灵活性，本申请提供了一种割草机。
[0005]本申请的实施例提供一种割草机，包括车架、行走机构、供电机构、方向控制机构以及割草机构。所述行走机构设置于所述车架，以用于带动所述车架运动。所述供电机构包括交直流互转器以及储能单元，所述储能单元固定于所述车架，所述储能单元与所述行走机构连接，以用于为所述行走机构提供电能，所述交直流互转器与所述储能单元电性连接，以用于将所述储能单元的直流电转换并输出为交流电，或将交流电转换为直流电以输入所述储能单元。所述方向控制机构设置于所述车架并与所述行走机构通讯连接，以用于控制所述车架的行进方向。所述割草机构设置于所述车架。
[0006]上述实施例中，储能单元通过与行走机构连接，从而为行走机构提供电能，以使得行走机构能够带动车架运动，由于方向控制机构设置于车架，以控制车架的行进方向，以使得该割草机能够根据需要控制行进方向。通过在车架上安装交直流互转器，交直流互转器与储能单元电性连接，以将储能单元内的直流电输出为交流电，从而能够方便地将该割草机作为移动储能设备，为家用电器或者电子设备进行供电。或将交流电转换并输入为直流电，通过充电桩等设施为储能单元进行充电，从而提高割草机的应用灵活性。
[0007]在至少一个实施例中，所述供电机构还包括太阳能板和最大功率点追踪器，所述太阳能板固定于所述车架，所述最大功率点追踪器电性连接所述太阳能板与所述储能单元，以用于通过所述太阳能板对所述储能单元进行充电。
[0008]上述实施例中，太阳能板固定于车架，最大功率点追踪器电性连接太阳能板与储能单元，以使得该割草机能够利用太阳能对储能单元进行充电，提高该割草机的补能便利性。
[0009]在至少一个实施例中，所述供电机构还包括显控件，所述显控件电性连接所述储能单元、所述最大功率点追踪器以及所述交直流互转器，以用于所述储能单元、所述最大功率点追踪器以及所述交直流互转器的控制及状态显示。
[0010]上述实施例中，通过设置显控件，将显控件电性连接储能单元、最大功率点追踪器以及交直流互转器，以形成通讯回路，从而通过显控件控制储能单元的充放电过程、控制太阳能板对储能单元进行充电的进程以及显示各个部件的状态，提高人机交互的便利性。
[0011]在至少一个实施例中，所述行走机构包括被动转向轮、第一行走组件和第二行走组件，所述被动转向轮转动设置于所述车架，所述储能单元电性连接所述第一行走组件和所述第二行走组件；
[0012]所述方向控制机构包括方向盘支架、方向盘、角度传感器以及主控制器，所述方向盘支架固定于所述车架，所述方向盘转动地设置于所述方向盘支架，所述角度传感器连接所述方向盘；
[0013]所述主控制器电性连接所述第一行走组件、所述第二行走组件以及所述角度传感器；所述角度传感器用于发出转向信号，所述主控制器用于接收所述转向信号并分别向所述第一行走组件和所述第二行走组件发出第一转动信号和第二转动信号，以分别控制所述第一行走组件和所述第二行走组件运动。
[0014]上述实施例中，通过转动方向盘，使得角度传感器感应到方向盘转动的具体角度数据，并发出转向信号。由于主控制器电性连接第一行走组件、第二行走组件以及角度传感器，因此，主控制器接收转向信号并分别向第一行走组件和第二行走组件发出第一转动信号和第二转动信号，以控制第一行走组件和第二行走组件具备不同转速。由于被动转向轮转动设置于车架，因此第一行走组件和第二行走组件的转速差能够带动车架发生转动，从而实现转动功能。通过将该割草机的转向功能精简化设计，以使得第一行走组件和第二行走组件既能够带动车架移动，又能够控制车架转向，从而精简方向盘转向的结构，优化整车的结构设计，减轻整车重量，从而降低割草器对于草坪的压力，达到保护草坪的目的。同时，当控制器检测到转向意图不合理、系统指令出现错误或者割草机出现不稳定的状态时，主控制器能够及时屏蔽错误的指令，并以合理的方式自动控制割草机，使其尽快恢复到稳定的状态。
[0015]在至少一个实施例中，所述第一行走组件包括第一驱动轮以及第一驱动电机，所述第一驱动轮转动设置于所述车架，所述第一驱动电机固定于所述车架，所述第一驱动电机用于接收所述第一转动信号以控制所述第一驱动轮的转速；所述第二行走组件包括第二驱动轮以及第二驱动电机，所述第二驱动轮转动设置于所述车架，所述第二驱动电机固定于所述车架，所述第二驱动电机用于接收所述第二转动信号以控制所述第二驱动轮的转速。
[0016]上述实施例中，第一驱动电机接收第一转动信号从而能够控制第一驱动轮转动，由于第一驱动电机和第二驱动电机分别接收第一转动信号和第二转动信号，因此，第一驱动轮以及第二驱动轮能够分别被控制，相比于在相关技术中后轮由同一根传动轴驱动，本申请的技术方案能够在第一驱动轮和第二驱动轮之间节省出空间，从而便于储能单元的布置，以降低整个割草机的重心，提高割草机的运动稳定性。
[0017]在至少一个实施例中，所述方向控制机构还包括轴承座、轴承、主轴以及传感器支
架，所述轴承座连接于所述车架，所述轴承固定于所述轴承座，所述主轴穿过所述轴承并与所述方向盘同轴固定连接；所述传感器支架连接于所述车架，所述角度传感器固定于所述传感器支架，所述主轴远离所述方向盘的一端与所述角度传感器转动连接。
[0018]上述实施例中，通过将角度传感器固定于传感器支架，主轴远离方向盘的一端与角度传感器转动连接，主轴穿过轴承与方向盘同轴固定连接，通过使用轴承对主轴进行支撑，从而提高主轴在转动过程中的顺畅程度，使得角度传感器对于主轴转动角度的感应更加稳定，进而提高方向盘的使用体验。
[0019]在至少一个实施例中，所述方向控制机构还包括阻尼组件，所述阻尼组件包括阻尼支架以及阻尼器，所述阻尼支架固定于所述车架，所述阻尼器安装于所述阻尼支架，所述阻尼器设置于所述主轴的外周面并压紧于所述主轴。
[0020]上述实施例中，阻尼器设置于主轴的外周面，并压紧主轴，由于阻尼器安装于阻尼器支架，且阻尼器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机，其特征在于，包括：车架；行走机构，所述行走机构设置于所述车架，以用于带动所述车架运动；供电机构，所述供电机构包括交直流互转器以及储能单元，所述储能单元固定于所述车架，所述储能单元与所述行走机构连接，以用于为所述行走机构提供电能，所述交直流互转器与所述储能单元电性连接，以用于将所述储能单元的直流电转换并输出为交流电，或将交流电转换为直流电以输入所述储能单元；方向控制机构，所述方向控制机构设置于所述车架并与所述行走机构通讯连接，以用于控制所述车架的行进方向；割草机构，所述割草机构设置于所述车架。2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述供电机构还包括太阳能板和最大功率点追踪器，所述太阳能板固定于所述车架，所述最大功率点追踪器电性连接所述太阳能板与所述储能单元，以用于通过所述太阳能板对所述储能单元进行充电。3.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述供电机构还包括显控件，所述显控件电性连接所述储能单元、所述最大功率点追踪器以及所述交直流互转器，以用于所述储能单元、所述最大功率点追踪器以及所述交直流互转器的控制及状态显示。4.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述行走机构包括被动转向轮、第一行走组件和第二行走组件，所述被动转向轮转动设置于所述车架，所述储能单元电性连接所述第一行走组件和所述第二行走组件；所述方向控制机构包括方向盘支架、方向盘、角度传感器以及主控制器，所述方向盘支架固定于所述车架，所述方向盘转动地设置于所述方向盘支架，所述角度传感器连接所述方向盘；所述主控制器电性连接所述第一行走组件、所述第二行走组件以及所述角度传感器；所述角度传感器用于发出转向信号，所述主控制器用于接收所述转向信号并分别向所述第一行走组件和所述第二行走组件发出第一转动信号和第二转动信号，以分别控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑挺，刘笔生，苏琳，林凌攀，
申请(专利权)人：丰疆智能科技福建有限公司，
类型：新型
国别省市：