【技术实现步骤摘要】
本申请涉及绿化修整的，特别涉及一种植物修整设备。
技术介绍
1、在园林修缮或市政修缮等场景中，工作人员可以通过手扶式的植物修整设备对植物进行修正，以裁切高于指定高度的植物。例如，手扶式的植物修整设备可以是手扶式的割草机，割草机可以对草坪进行修剪，从而使草的高度等于或接近等于在指定高度，提高草坪的平整度。
2、植物修整设备包括用于切割植物的切割机构和基于轮子设置的移动机构。切割机构和移动机构可以是相对固定的，移动机构工作可以带动切割机构移动，使切割机构对不同区域的植物进行切割。当植物修整设备作业的区域地面不平整时，与移动机构相对固定的切割机构的所在高度，会随移动机构的高度同步改变，从而导致切割机构在经过部分区域时，切割机构中用于切割植物的部件与地面之间的间隔距离偏离预设的距离，导致了植物修整后的部分植物高度偏离指定高度的情况，存在植物修整效果不佳的缺陷。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提供一种植物修整设备，通过使切割机构可以相对运动地与移动机构连接，减少切割机构中用于切割植物的部件与地面之间的间隔距离偏离预设的距离的概率，可提升植物修整效果。
2、本申请的实施例提供一种植物修整设备，包括：机架；移动机构，安装于所述机架并用于驱动所述植物修整设备移动；切割机构，包括第一连接架、第二连接架及修整装置；所述第一连接架可相对转动地连接于所述机架；所述第二连接架可相对转动地连接于所述第一连接架，所述第二连接架的转动中心轴与所述第一连接架的转动中心轴相交；所述修整
3、可选地，所述第二连接架包括收容框架、第一凸轴和第二凸轴，所述修整装置至少部分收容于所述收容框架内，所述第一凸轴及所述第二凸轴均设置于所述收容框架内壁，且所述第一凸轴与所述第二凸轴间隔设置；所述第一连接架包括连接环和第一延伸部，所述连接环可相对转动地套设于所述第一凸轴，所述连接环开设有限位槽，所述第二凸轴与所述限位槽沿所述连接环的转动方向可相对移动地连接，所述第一延伸部与所述连接环连接，并可相对转动地连接于所述机架。
4、可选地，所述第一连接架通过转动机构连接于所述机架，所述转动机构包括：固定杆，与所述第一连接架固定连接；关节轴承，套设于所述固定杆并与所述固定杆可相对转动地连接；其中，所述固定杆的转动中心轴与所述固定杆的长度方向相交。
5、可选地，所述修整装置包括：牵引组件，安装于所述第二连接架，用于转动并驱动待切割的植物同步运动；切割刀具，安装于所述第二连接架，所述切割刀具位于所述牵引组件用于朝向地面的一侧，所述切割刀具用于与地面间隔设置，以及切割随所述牵引组件同步运动的植物。
6、可选地，所述第二连接架与所切割刀具之间连接有第三连接架，所述第三连接架包括：第一连接杆，与所述第二连接架固定连接；第二连接杆，沿第一方向可移动地连接于所述第一连接杆，且可转动地连接于所述第二连接架，所述第二连接杆与所述第一连接杆的连接点，以及所述第二连接杆与所述第二连接架的连接点间隔设置，所述第二连接杆与所述切割刀具连接；第一弹性件，与所述第二连接杆及所述第二连接架连接，用于压缩以产生弹力，并通过弹力驱动所述第二连接杆转动，以使所述切割刀具与所述牵引组件抵接。
7、可选地，所述植物修整设备还包括料盒，所述料盒侧部开设有插槽；所述第一连接架还包括第二延伸部，所述第二延伸部用于插接于所述插槽，以实现所述料盒与所述第一连接架的连接；其中，所述料盒对应于所述修整装置的一侧敞开设置，所述修整装置用于驱动所述切割刀具裁切后的废料进入所述料盒。
8、可选地，所述移动机构与所述切割机构在第一方向上间隔设置，所述切割机构还包括支撑组件，所述支撑组件用于与地面抵接并支撑所述第一连接架、所述第二连接架及所述修整装置，所述支撑组件包括：第一支撑辊，可转动地连接于所述第二连接架，且位于所述修整装置在所述第一方向上远离所述移动机构的一侧，所述第一支撑辊上开设有多个用于供植物通过的让位槽；第二支撑辊，可转动地连接于所述第二连接架，且位于所述修整装置在所述第一方向上靠近所述移动机构的一侧。
9、可选地，所述第二连接架还包括调节架，所述调节架包括：第一调节座，安装于所述收容框架，且位于所述修整装置在所述第一方向上远离所述移动机构的一侧，所述第一调节座中开设有第一滑槽；第一连接座，与所述第一滑槽沿第二方向滑动连接，所述第二方向与所述第一方向相交，且与所述第一支撑辊的轴向相交，所述第一支撑辊可转动地连接于所述第一连接座，以实现所述第一支撑辊与所述第二连接架的连接；第一调节件，穿设所述第一调节座且至少部分进入所述第一滑槽，所述第一调节件可转动地连接于所述第一调节座，所述第一调节件与所述第一连接座螺纹连接。
10、可选地，所述机架远离所述切割机构的一侧设置有第二调节座，所述植物修整设备还包括：扶手臂机构，可转动地连接于所述第二调节座；扶手机构，设置于所述扶手臂机构远离所述第二调节座的位置。
11、可选地，所述第二调节座上固定连接有第一卡合件，所述第一卡合件上开设有卡槽；所述扶手臂机构包括第二连接座、扶手臂、第二卡合件和第二调节件，所述第二连接座与所述扶手臂连接，所述第二连接座可转动地连接于所述第二调节座，所述扶手臂中开设有第二滑槽，所述第二卡合件沿所述扶手臂的长度方向可移动地设置于所述第二滑槽内，所述扶手臂上开设有与所述第二滑槽连通的让位孔，所述第二调节件与所述第二卡合件连接，且所述第二调节件至少部分从通过所述让位孔伸入第二滑槽；所述第二卡合件上设置有卡齿，所述卡齿用于插接于所述卡槽以实现所述第二卡合件与所述第一卡合件的卡合，从而限制所述扶手臂及所述第二连接座的转动。
12、可选地，所述第二连接座中形成通槽，所述通槽与所述第二滑槽连通，所述第一卡合件收容于所述通槽，所述第一卡合件至少部分与所述通槽内壁转动配合，从而实现第二连接座可转动地连接于所述第二调节座。
13、可选地，所述扶手臂机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件与所述第二卡合件连接，并与所述第二滑槽的内壁连接，所述第二弹性件用于压缩以产生弹力，并通过弹力驱动所述第二卡合件靠近所述第一卡合件，以使所述卡齿插接于所述卡槽。
14、可选地，所述扶手机构包括：扶手把，固定连接于所述扶手臂机构远离所述机架的位置；交互装置，通过阻尼连接件可转动地连接于所述扶手把。
15、可选地，所述植物修整设备还包括电控机构，所述植物修整设备还包括：电控机构，与所述移动机构和所述修整装置连接，用于触发所述移动机构及所述修整装置响应于电能供给而工作。
16、本申请实施例的植物修整设备，通过第二连接架与第一连接架的相对转动以及第一连接架与机架的相对转动，可以减少移动机构所处的高度的改变对第二连接架、切割刀具及牵引组件位置的影响，减少支撑组件在植物修整设备作业的区域地面不平整时无法保持与地面的贴合的概率，以减少切割刀具及牵引组件距离地面的距离发生改变本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种植物修整设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的植物修整设备，其特征在于，所述第二连接架包括收容框架、第一凸轴和第二凸轴，所述修整装置至少部分收容于所述收容框架内，所述第一凸轴及所述第二凸轴均设置于所述收容框架内壁，且所述第一凸轴与所述第二凸轴间隔设置；
3.如权利要求1所述的植物修整设备，其特征在于，所述第一连接架通过转动机构连接于所述机架，所述转动机构包括：
4.如权利要求1所述的植物修整设备，其特征在于，所述修整装置包括：
5.如权利要求4所述的植物修整设备，其特征在于，所述第二连接架与所切割刀具之间连接有第三连接架，所述第三连接架包括：
6.如权利要求2所述的植物修整设备，其特征在于，所述植物修整设备还包括料盒，所述料盒侧部开设有插槽；
7.如权利要求2所述的植物修整设备，其特征在于，所述移动机构与所述切割机构在第一方向上间隔设置，所述切割机构还包括支撑组件，所述支撑组件用于与地面抵接并支撑所述第一连接架、所述第二连接架及所述修整装置，所述支撑组件包括：
8.如权利要求7所
9.如权利要求1所述的植物修整设备，其特征在于，所述机架远离所述切割机构的一侧设置有第二调节座，所述植物修整设备还包括：
10.如权利要求9所述的植物修整设备，其特征在于，所述第二调节座上固定连接有第一卡合件，所述第一卡合件上开设有卡槽；
11.如权利要求10所述的植物修整设备，其特征在于，所述第二连接座中形成通槽，所述第一卡合件收容于所述通槽，所述第一卡合件至少部分与所述通槽内壁转动配合，从而实现第二连接座可转动地连接于所述第二调节座。
12.如权利要求10所述的植物修整设备，其特征在于，所述扶手臂机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件与所述第二卡合件连接，并与所述第二滑槽的内壁连接，所述第二弹性件用于压缩以产生弹力，并通过弹力驱动所述第二卡合件靠近所述第一卡合件，以使所述卡齿插接于所述卡槽。
13.如权利要求9所述的植物修整设备，其特征在于，所述扶手机构包括：
14.如权利要求1至13中任一项所述的植物修整设备，其特征在于，所述植物修整设备还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种植物修整设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的植物修整设备，其特征在于，所述第二连接架包括收容框架、第一凸轴和第二凸轴，所述修整装置至少部分收容于所述收容框架内，所述第一凸轴及所述第二凸轴均设置于所述收容框架内壁，且所述第一凸轴与所述第二凸轴间隔设置；
3.如权利要求1所述的植物修整设备，其特征在于，所述第一连接架通过转动机构连接于所述机架，所述转动机构包括：
4.如权利要求1所述的植物修整设备，其特征在于，所述修整装置包括：
5.如权利要求4所述的植物修整设备，其特征在于，所述第二连接架与所切割刀具之间连接有第三连接架，所述第三连接架包括：
6.如权利要求2所述的植物修整设备，其特征在于，所述植物修整设备还包括料盒，所述料盒侧部开设有插槽；
7.如权利要求2所述的植物修整设备，其特征在于，所述移动机构与所述切割机构在第一方向上间隔设置，所述切割机构还包括支撑组件，所述支撑组件用于与地面抵接并支撑所述第一连接架、所述第二连接架及所述修整装置，所述支撑组件包括：
8.如权利要求7所述的植物...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏琳，龚仁华，林凌攀，郑挺，
申请(专利权)人：丰疆智能科技福建有限公司，
类型：发明
国别省市：
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