【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机控制，尤其涉及一种电机控制电路及系统。
技术介绍
1、现有推杆电机控制电路一般是采用继电器的方案进行推杆电机的正方转控制，继电器本身由于机械结构的设计限制，存在寿命相对较短，额定电流较小、触点容易产生粘连、开关速度相对较慢、难以设计保护电路、存在噪音、体积较大、无反馈等缺点。
2、另外，现有技术用mos管控制推杆电机的电路方案，其耐压上限较小，难以适应越来越高的直流电压工作平台。
技术实现思路
1、本技术提供了一种电机控制电路及系统，以解决如何适应越来越高的直流电压工作平台的技术问题。
2、第一方面，本技术提供了一种电机控制电路，包括：主控模块、第一半桥模块、第二半桥模块、电流采样模块；
3、所述主控模块与所述第一半桥模块和所述第二半桥模块电连接，用于向所述第一半桥模块和所述第二半桥模块输入使能信号以及设定占空比的方波信号；
4、所述第一半桥模块和所述第二半桥模块还与电机电连接，用于驱动所述电机转动；
5、所述电流采样模块分别与所述第一半桥模块和所述第二半桥模块电连接，用于对所述第一半桥模块和所述第二半桥模块采样；
6、所述电流采样模块还与所述主控模块电连接，用于将采样信号传输给所述主控模块；
7、所述电流采样模块包括运算放大器和第三开关管，所述运算放大器的同相输入端与所述第一半桥模块以及所述第二半桥模块电连接，所述第三开关管的基极与所述运算放大器的输出端电连接，集电极与所述主控模块电
8、在一实施例中，所述第一半桥模块包括第一半桥驱动芯片、第一高端开关管以及第一低端开关管；
9、所述第二半桥模块包括第二半桥驱动芯片、第二高端开关管以及第二低端开关管。
10、在一实施例中，所述第一高端开关管、所述第一低端开关管、所述第二高端开关管以及所述第二低端开关管包括nmos管。
11、在一实施例中，所述主控模块包括主控芯片，所述主控芯片包括：第一输出端、第二输出端、使能信号端、模数转换信号端。
12、在一实施例中，所述第一半桥驱动芯片包括第一输入端、第一数据端、第一高端开关管控制端以及第一低端开关管控制端；
13、所述第一输入端与所述第一输出端电连接，用于接收所述主控芯片输出的设定频率设定占空比的方波信号；
14、所述使能信号端与所述第一数据端电连接，用于使所述第一半桥驱动芯片使能；
15、所述第一高端开关管控制端与所述第一高端开关管电连接，用于使所述第一高端开关管导通或截止；
16、所述第一低端开关管控制端与所述第一低端开关管电连接，用于使所述第一低端开关管导通或截止。
17、在一实施例中，所述第二半桥驱动芯片包括第二输入端、第二数据端、第二高端开关管控制端以及第二低端开关管控制端；
18、所述第二输入端与所述第二输出端电连接，用于接收所述主控芯片输出的设定频率设定占空比的方波信号；
19、所述使能信号端与所述第二数据端电连接，用于使所述第二半桥驱动芯片使能；
20、所述第二高端开关管控制端与所述第二高端开关管电连接，用于使所述第二高端开关管导通或截止；
21、所述第二低端开关管控制端与所述第二低端开关管电连接，用于使所述第二低端开关管导通或截止。
22、在一实施例中，所述第一半桥模块还包括电流采样电阻；
23、所述电流采样电阻一端与所述第一低端开关管的源极电连接，另一端接地。
24、在一实施例中，所述运算放大器的同相输入端与所述第一低端开关管的源极以及所述第二低端开关管的源极电连接，用于测量流经所述电流采样电阻的电流大小。
25、在一实施例中，所述运算放大器的输出端与所述模数转换信号端电连接，用于输出模拟信号。
26、第二方面，本技术提供了一种电机控制系统，包括如第一方面所述的电机控制电路以及直流推杆电机；
27、所述电机控制电路与所述直流推杆电机连接，用于使所述直流推杆电机转动。
28、本技术实施例的电机控制电路包括：主控模块、第一半桥模块、第二半桥模块、电流采样模块。所述主控模块与所述第一半桥模块和所述第二半桥模块电连接；所述电流采样模块分别与所述第一半桥模块和所述第二半桥模块电连接，用于对所述第一半桥模块和所述第二半桥模块采样；所述电流采样模块还与所述主控模块电连接，用于将采样信号传输给所述主控模块；所述电流采样模块包括运算放大器和第三开关管，所述运算放大器的同相输入端与所述第一半桥模块以及所述第二半桥模块电连接，所述第三开关管的基极与所述运算放大器的输出端电连接，集电极与所述主控模块电连接，发射极接地。本技术实施例提供的运算放大器将采集的第一半桥模块和第二半桥模块的电流信号进行放大，传输给主控模块，由主控模块传输信号给第一半桥模块和第二半桥模块，从而可以实现过流保护功能，另外通过第三开关管的开关作用可以先拉低电平，解决了如何适应越来越高的直流电压工作平台的技术问题。
29、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：主控模块、第一半桥模块、第二半桥模块、电流采样模块；
2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一半桥模块包括第一半桥驱动芯片、第一高端开关管以及第一低端开关管；
3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一高端开关管、所述第一低端开关管、所述第二高端开关管以及所述第二低端开关管包括NMOS管。
4.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述主控模块包括主控芯片，所述主控芯片包括：第一输出端、第二输出端、使能信号端、模数转换信号端。
5.根据权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的电机控制电路，其特征在于，
7.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一半桥模块还包括电流采样电阻；
8.根据权利要求7所述的电机控制电路，其特征在于，所述运算放大器的同相输入端与所述第一低端开关管的源极以及所述第二低端开关管的源极电连接，用于测量流经所述电流采样电阻的电流大小。
9.根据权利
10.一种电机控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的电机控制电路以及直流推杆电机；
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：主控模块、第一半桥模块、第二半桥模块、电流采样模块；
2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一半桥模块包括第一半桥驱动芯片、第一高端开关管以及第一低端开关管；
3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述第一高端开关管、所述第一低端开关管、所述第二高端开关管以及所述第二低端开关管包括nmos管。
4.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述主控模块包括主控芯片，所述主控芯片包括：第一输出端、第二输出端、使能信号端、模数转换信号端。
5.根据权利要求4所述的电机控制电路，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：丰疆智能科技福建有限公司，
类型：新型
国别省市：
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