一种卫星捕获方法、系统及接收设备技术方案

本发明专利技术适用于卫星导航技术领域，提供了一种卫星捕获方法、系统及接收设备，所述方法包括下述步骤：判断读取卫星历书、当前时间和本地坐标的数据是否成功，是则计算星空图、多普勒和码相位数据，并捕获目标卫星；否则根据在卫星轨道面上对卫星的排序，遍历捕获第一卫星；当捕获到所述第一卫星后，估算本地坐标，并根据估算的本地坐标计算卫星高度角，并按照所述卫星高度角的大小次序进行目标卫星的捕获；判断是否捕获到大于或等于３颗卫星，是则捕获指定码相位和多普勒的目标卫星；否则返回计算本地坐标和卫星高度角，并按照所述卫星高度角的大小次序进行目标卫星的捕获，有效的缩短了捕获卫星的时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于卫星导航
，尤其涉及一种卫星捕获方法、系统及接收设备。
技术介绍
在全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System，GNSS)接收机的启 动过程中，首次定位时间(TTFF)是一个关键指标，该时间一般包括卫星信号捕获时间和卫 星星历下载时间。其中，卫星星历只有当卫星信号捕获之后才可获得。GNSS卫星信号的捕 获是一个从卫星PRN号、伪码码片相位、多普勒频率三个维度进行搜索的过程，例如，GPS卫 星PRN号有32个、C/A伪码码片相位有2046个半码片位置、多普勒频率则覆盖-IOkHz至 +10kHz，在没有任何先验信息的情况下，该三维搜索过程花费的时间较长，极大地影响到首 次定位时间(TTFF)。GNSS系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成。GNSS的空间部分是由 GNSS工作卫星所组成，这些GNSS工作卫星共同组成了 GPS卫星星座。比如GPS卫星目前 有32颗，分布在6个轨道面内，每个轨道面上有5至6颗卫星。卫星轨道面相对地球赤道 面的倾角约为55度，每个轨道平面升交点的赤经相差60度。卫星的运行周期约为12恒星本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卫星捕获方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：判断读取卫星历书、当前时间和本地坐标的数据是否成功，是则计算星空图、多普勒和码相位数据，并捕获目标卫星；否则根据在卫星轨道面上对卫星的排序，遍历捕获第一卫星；当捕获到所述第一卫星后，估算本地坐标，并根据估算的本地坐标计算卫星高度角，同时按照所述卫星高度角的大小次序进行目标卫星的捕获；判断是否捕获到大于或等于３颗卫星，是则捕获指定码相位和多普勒的目标卫星；否则返回计算本地坐标和卫星高度角，并按照所述卫星高度角的大小次序进行目标卫星的捕获。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：杭大明，姚忠邦，敖翔，
申请(专利权)人：深圳市华颖锐兴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]