卫星导航完好性参数的解算方法和监测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种卫星导航完好性参数的解算方法和监测系统。所述监测系统包括一个以上的监测站，监测站得到气象数据和接收相应的ＧＮＳＳ卫星的信号，监测站根据所述ＧＮＳＳ卫星信号和所述气象数据分别得到其能够监测到的ＧＮＳＳ卫星的伪距，选择一个监测站作为主控站，其他监测站将得到的伪距发送给该作为主控站的监测站，该作为主控站的监测站根据其自身得到的伪距和接收到的其他监测站的伪距计算每颗卫星的伪距误差，再根据所述伪距误差计算每颗ＧＮＳＳ卫星的空间信号误差ＳＩＳＥ。本发明专利技术提供了一种新的计算空间信号误差ＳＩＳＥ的方法，能够提高该参数的计算精度和实时性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种卫星导航系统信号完好性的解算方法和监测系统，特别是一种可在区域范围内监测导航卫星信号的方法和系统。
技术介绍
卫星导航完好性监测技术是用在增强系统中，对星座卫星的健康状况进行实时监测，在星座卫星发生故障时，能够将报警信息及时传递给特定用户的一种技术手段。尤其是生命安全相关的用户，如航空、航海，不仅希望得到精确的定位测量数据而且也希望及时获得定位数据的精度及其风险有多大。为满足这些用户的需求，完好性监测技术应运而生。 为了实现对卫星导航星座的完好性的监测，地面系统需要计算一系列相关参数，其中空间信号误差SISE(Signal in space error)是一个承上启下的重要参数。有了此参数，才可以进一步实现完好性监测系统的其它参数(如SISMA、IF、XPL等)的解算。 参数SISE的解算，涉及轨道估计、钟差估计、电离层误差消除、数学模型建立、解算数据验证等一系列问题，国内还没有机构对此参数全面分析和建模进行系统研究，未见相关文献的深入介绍。国外有机构解算过类似参数，但没有公开说明，其所用技术方法对我国实施了保密政策，没有渠道获得技术引进。 对SISE的解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卫星导航完好性参数的解算方法，其特征在于：　Ａ．一个以上的监测站接收ＧＮＳＳ卫星信号，并获得其附近的气象数据，监测站根据所述ＧＮＳＳ卫星信号和所述气象数据得到其能够监测到的ＧＮＳＳ卫星的伪距，选择一个监测站作为主控站，其他监测站将 其得到的ＧＮＳＳ卫星的伪距发送给该作为主控站的监测站；　Ｂ．该作为主控站的监测站根据其自身得到的伪距和接收到的其他监测站的伪距计算每颗ＧＮＳＳ卫星的伪距误差，再根据所述伪距误差计算每颗ＧＮＳＳ卫星的空间信号误差ＳＩＳＥ。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，朱衍波，李强，薛瑞，方继嗣，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]