一种航迹测试系统中的ＧＮＳＳ控制器技术方案

一种航迹测试系统中的ＧＮＳＳ控制器，包括：嵌入式计算机，分别与嵌入式计算机相连的电台和ＧＮＳＳ板卡；电台接收ＧＮＳＳ差分改正数／ＧＮＳＳ定位信息发送给嵌入式计算机，并发送从嵌入式计算机接收的ＧＮＳＳ定位信息／ＧＮＳＳ差分改正数；ＧＮＳＳ板卡根据接收的ＧＮＳＳ信号产生原始数据信息发送给嵌入式计算机，如果接收到ＧＮＳＳ差分改正数则根据该ＧＮＳＳ差分改正数和ＧＮＳＳ信号产生ＧＮＳＳ定位信息发送给所述嵌入式计算机，否则根据ＧＮＳＳ信号得到ＧＮＳＳ差分改正数发送给所述嵌入式计算机；嵌入式计算机存储所述ＧＮＳＳ板卡发送的原始数据信息，当本控制器为移动站时将ＧＮＳＳ定位信息发送给电台，将ＧＮＳＳ差分改正数发送给ＧＮＳＳ板卡，当本控制器为基准站时将ＧＮＳＳ差分改正数发送给电台，接收ＧＮＳＳ定位信息。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及导航定位领域，尤其涉及一种航迹测试系统中的GNSS控制器。
技术介绍
航迹测试系统是建立在GNSS (Global Navigation Satellite System,全球导航 卫星系统)基础上的对移动目标的进行定位的系统。通常，以固定方式在一个基准点设置 一个固定站为基准站，在移动目标上设置一个可移动的站作为移动站，所述移动目标包括 空中目标和地面目标；基准站通过接收GNSS卫星信号产生GNSS差分改正数，并发送给移动 站；移动站可根据该GNSS差分改正数和接收的GNSS卫星信号得到本移动站位置和速度信 息，移动站把位置和速度信息发送给基准站；基准站接收移动站返回的位置信息，还可以进 一步得到其航向信息和速度信息，以完成对移动站的航迹测试。 航迹系统中，基准站中的GNSS控制器接收GNSS卫星信号，生成GNSS差分修改数 后发送给本基准站覆盖范围内的各移动站，各移动站中的GNSS控制器接收所述GNSS差分 修改数，生成本移动站的位置信息返回给基准站；目前基准站和移动站所采用的GNSS控制 器存在体积较大、较重的问题，不适合机载、车载，移动时也会造成不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种航迹测试系统中的GNSS控制器，重量 较轻，并且体积较小，适合携带和移动。 为了解决上述问题，本技术提供了一种航迹测试系统中的GNSS控制器，其特 征在于，包括 用于保存配置参数的嵌入式计算机；所述配置参数至少包括用于指示本控制器为 基准站或移动站的模式参数； 分别与所述嵌入式计算机相连的电台和GNSS板卡； 所述电台当本控制器为移动站时接收GNSS差分改正数发送给所述嵌入式计算 机，并发送从所述嵌入式计算机接收的GNSS定位信息；当本控制器为基准站时从所述嵌入 式计算机接收GNSS差分改正数发送给外部，并把从外部接收的GNSS定位信息发送给所述 嵌入式计算机； 所述GNSS板卡当本控制器为移动站时从所述嵌入式计算机接收GNSS差分改正 数，根据该GNSS差分改正数和接收的GNSS信号产生本控制器的GNSS定位信息，根据接收 的GNSS信号产生原始数据信息，一起发送给所述嵌入式计算机；当本控制器为基准站时根 据接收的GNSS信号产生GNSS差分改正数和原始数据信息，发送给所述嵌入式计算机； 所述嵌入式计算机当本控制器为移动站时将所述GNSS板卡发送的GNSS定位信息 发送给所述电台，将所述电台发送的GNSS差分改正数发送给所述GNSS板卡，存储所述GNSS 板卡发送的原始数据信息；当本控制器为基准站时将所述GNSS板卡发送的GNSS差分改正 数发送给所述电台，存储所述GNSS板卡发送的原始数据信息，接收所述电台发送的GNSS定位信息。进一步地，所述嵌入式计算机包括 用于保存所述配置参数和原始数据信息的存储模块、GNSS接口模块、数传接口模 块和数据处理模块； 所述GNSS接口模块与所述GNSS板卡相连，在上电后读取所述存储模块中保存的 配置参数，并传送到所述GNSS板卡，将所述GNSS板卡的原始数据信息传送到所述数据处理 模块；当本控制器为移动站时接收所述GNSS板卡发送过来的定位信息并传送到所述数据 处理模块，接收所述数据处理模块发来的差分改正数并发送到GNSS板卡；当本控制器为基 准站时接收所述GNSS板卡来的差分改正数并发送到所述数据处理模块； 所述数传接口模块与所述电台相连，在上电后读取所述存储模块中保存的配置参 数，当本控制器为基准站时向所述电台发送所述GNSS差分改正数、从所述电台接收所述定 位信息并发送给所述数据处理模块；当本控制器为移动站时从所述电台接收所述GNSS差 分改正数并发送给所述数据处理模块、向所述电台发送所述定位信息； 所述数据处理模块与所述GNSS接口模块、所述数传接口模块和存储模块相连，当 接收到所述原始数据信息后将其保存到存储模块，以及上电后读取所述存储模块中保存的 配置参数，当本控制器为移动站时，将从所述GNSS接口模块接收的所述定位信息处理后发 送给所述数传接口模块，将从所述数传接口模块接收的所述GNSS差分改正数处理后发送 给所述GNSS接口模块；当本控制器为基准站时，将从所述GNSS接口模块接收的所述GNSS 差分改正数处理后发送给所述数传接口模块，对所述数传接口模块接收的所述定位信息进 行处理；所述处理包括以下一项或几项信息解调、校验、格式转换、分类、重新进行数据编 排、形成定位信息帧和GNSS差分改正数信息帧。 进一步地，所述嵌入式计算机还包括 第三串行通讯端口 、第四串行通讯端口 、第五串行通讯端口 、第六串行通讯端口和 第七串行通讯端口； 所述第三串行通讯端口和第四串行通讯端口均为数据通讯接口 ，与所述数据处理模块和外部设备相连，发送GNSS实时定位、速度和状态等数据帧，接收外部数据； 所述第五串行通讯端口与所述电台连接，若本控制器是基准站，从所述电台接收所述定位信息，通过所述电台发送所述GNSS差分改正数；若本控制器是移动站，从所述电台接收所述GNSS差分改正数，通过所述电台发送所述定位信息； 所述第六串行通讯端口与所述GNSS板卡连接，若本控制器是基准站，接收所述 GNSS差分改正数；若本控制器是移动站，接收GNSS板卡输出的定位信息，发送所述GNSS差 分改正数； 所述第七串行通讯端口与所述GNSS板卡连接，接收原始数据信息。 进一步地，所述GNSS板卡还用于产生lpps信号和可变频信号； 所述嵌入式计算机还包括 用于保存不同移动站/基准站编号所对应的时间片信息、根据所述存储模块中保 存的配置参数中的模式参数确定本GNSS控制器为移动站还是基准站、以及本GNSS控制器 的编号、进一步找到对应的时间片信息，根据该时间片信息在每次收到lpps信号后收到某 个或某几个可变频信号时指示所述数传接口模块将从所述数据处理模块收到的数据通过所述第五串行通讯端口发送给所述电台、或通过所述第五串行通讯端口把电台接收到的数 据发送给数据处理模块的时序控制模块；中断引脚，与所述GNSS板卡相连，用于接收lpps 信号和可变频信号，并发送给所述时序控制模块。 进一步地，所述的GNSS控制器还包括 用于指示所述第四串行通讯端口和第五串行通讯端口的数据发送情况的C0M指 示灯，当第四串行通讯端口发送数据时和第五串行通讯端口发送数据时闪烁不同颜色的光 线； 用于设置或修改所述存储模块所保存的配置参数的网口四芯LEM0插座。 进一步地，所述GNSS板卡包括第一串行通讯端口、第二串行通讯端口、 IO接口、当GNSS定位有效时发光的GNSS指示灯、以及 GNSS主模块，通过所述第一串行通讯端口读取所述嵌入式计算机保存的配置参 数；当本控制器为基准站时根据从外部接收的GNSS信号产生GNSS差分改正数，通过所述第 一串行通讯端口发送给所述嵌入式计算机，并通过所述第二串行通讯端口发送所述原始数 据信息到所述嵌入式计算机，以及产生可变频信号和lpps信号；当本控制器为移动站时通 过所述第一串行通讯端口从所述嵌入式计算机接收GNSS差分改正数，根据该GNSS差分改 正数和从外部接收的GNSS信号得到本控制器的定位信息，通过所述第一串行通讯端口发 送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航迹测试系统中的ＧＮＳＳ控制器，其特征在于，包括：用于保存配置参数的嵌入式计算机；所述配置参数至少包括用于指示本控制器为基准站或移动站的模式参数；分别与所述嵌入式计算机相连的电台和ＧＮＳＳ板卡；所述电台当本控制器为移动站时接收ＧＮＳＳ差分改正数发送给所述嵌入式计算机，并发送从所述嵌入式计算机接收的ＧＮＳＳ定位信息；当本控制器为基准站时从所述嵌入式计算机接收ＧＮＳＳ差分改正数发送给外部，并把从外部接收的ＧＮＳＳ定位信息发送给所述嵌入式计算机；所述ＧＮＳＳ板卡当本控制器为移动站时从所述嵌入式计算机接收ＧＮＳＳ差分改正数，根据该ＧＮＳＳ差分改正数和接收的ＧＮＳＳ信号产生本控制器的ＧＮＳＳ定位信息，根据接收的ＧＮＳＳ信号产生原始数据信息，一起发送给所述嵌入式计算机；当本控制器为基准站时根据接收的ＧＮＳＳ信号产生ＧＮＳＳ差分改正数和原始数据信息，发送给所述嵌入式计算机；所述嵌入式计算机当本控制器为移动站时将所述ＧＮＳＳ板卡发送的ＧＮＳＳ定位信息发送给所述电台，将所述电台发送的ＧＮＳＳ差分改正数发送给所述ＧＮＳＳ板卡，存储所述ＧＮＳＳ板卡发送的原始数据信息；当本控制器为基准站时将所述ＧＮＳＳ板卡发送的ＧＮＳＳ差分改正数发送给所述电台，存储所述ＧＮＳＳ板卡发送的原始数据信息，接收所述电台发送的ＧＮＳＳ定位信息。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京北斗星通导航技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]