【技术实现步骤摘要】
一种超声标定装置
[0001]本技术涉及医疗
,具体而言,涉及一种超声标定装置。
技术介绍
[0002]近年来,随着医学图像处理技术、手术导航技术等研究领域的发展,手术导航系统在外科领域发挥着越来越重要的作用。手术导航系统通过对病变部位的定位,有效地引导手术器械,扩大医生有限的视觉范围,使外科手术更精确、更安全。其中,手术器械实时跟踪是手术导航的关键技术之一。目前有多种手术器械跟踪方法,如机械跟踪、超声跟踪、光学跟踪、电磁跟踪等。
[0003]超声图像作为重要的实时图像,经常被用于手术过程中对病变部位的检查和确认。但是,超声图像的分辨率不高,同时,对超声图像的解读需要专业的人员来进行,普通的外科医生往往不能深入的理解超声图像所表达出的信息。将超声图像和信息丰富的CT/MRI图像信息以及真实病人相结合是未来导航神经外科发展的趋势。超声信息融入导航最关键的是将超声图像坐标系变换至空间定位仪坐标系,这样就需要一种方法对超声图像进行标定,来获得超声图像与空间定位仪之间的变换关系。
技术实现思路
[0004]为了获得上述变换关系,专利技术人设计了一种超声标定装置,其包括:
[0005]标定容器、线框、标定线、反光球和反光球基座,
[0006]其中,反光球基座固定在标定容器的指定位置,并且在标定容器移动的过程中,反光球基座相对于标定容器的位置保持不变。
[0007]反光球固定在反光球基座上,通过反光球的中心建立一个笛卡尔坐标系,同样的,该笛卡尔坐标系相对于标定容器的位置保持不 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声标定装置,其特征在于,包含:标定容器(1)、线框(2)、标定线(3)、反光球(4)和反光球基座(5);所述反光球基座固定在所述标定容器上;所述反光球固定在所述反光球基座上;所述线框固定在所述标定容器内部;所述标定线固定在所述线框上。2.根据权利要求1所述的超声标定装置,其特征在于,所述反光球基座固定在标定容器上,并且相对于所述标定容器的位置已知。3.根据权利要求1所述的超声标定装置,其特征在于,所述反光球固定在所述反光球基座上,所述反光球可以被空间定位仪追踪到,建立坐标系。4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:马宁,安涌,曹剑瑄,刘东麟,
申请(专利权)人:上海复旦数字医疗科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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