【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医学影像三维重建领域，尤其涉及一种导航系统与三维显示系统互动方法。
技术介绍
1、导航系统是很多临床手术必备系统，使用ct/mr数据进行术前三维重建。目前导航系统使用的是体绘制的方法进行三维重建，体绘制的优点是注重内部细节信息，而对各个组织、器官之间的关系描述不清晰。
2、三维显示系统是很多科室在临床诊断阶段常用的一种工具。三维显示系统通常使用面绘制的方法对ct/mr数据进行三维重建，这种方法的优点是能够很清晰的描述各个组织、器官之间的位置关系，能够帮助医生对患者患病部位的组织、器官之间的关系有更清晰的认知。但是，面绘制不能显示组织、器官内部的细节信息。
3、所以，如果有方法能够将上述两种三维重建的方法有机的结合起来，将给医生带来更丰富、更直观的帮助。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种导航系统与三维显示系统互动方法，该方法能够充分利用体绘制和面绘制三维重建的优点，提供更加丰富的信息。
2、本专利技术主要通过以下技术方案实现：
3、（1）导航系统对ct/mr影像利用体绘制的方法进行三维重建。
4、导航系统通常使用ct或mr数据建立图像引导空间，导入数据后显示水平面、矢状面和冠状面。在三维重建阶段，使用体绘制的方法利用层厚、层间距以及体素信息建立三维模型。
5、（2）三维显示系统利用面绘制的方法对同一组ct/mr影像进行三维重建。
6、三维显示系统通常也是使用ct或mr数据进
7、（3）获取导航系统ct/mr影像中一点并映射到世界坐标系。
8、在导航系统中建立世界坐标系，在图像上选定一点，将该点的图像坐标系坐标映射为世界坐标系的坐标。
9、（4）通过socket的方式建立导航系统与三维显示系统之间的连接。
10、将导航系统作为服务器且处于服务器监听状态，等待客户端连接请求；三维显示系统作为客户端，通过socket的方式，三维显示系统主动与导航系统建立连接，并且可以从导航系统获得服务器发送的数据。
11、（5）将导航系统下该点的世界坐标系坐标发送给三维显示系统。
12、通过步骤（4）建立连接后，将步骤（3）中的世界坐标系的坐标进行封装。导航系统接收到发送请求后将封装好的坐标发送给三维显示系统。
13、（6）三维显示系统获取该世界坐标系坐标映射到ct/mr影像的图像坐标系并在三维显示界面。
14、在三维显示系统中建立与导航系统一致的世界坐标系，将步骤（5）接收到的世界坐标系坐标分别映射到三维显示系统中的水平面、冠状面、矢状面，同时，将接收的坐标在三维显示界面显示。
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1.一种导航系统与三维显示系统互动方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述，其特征在于，所述导航系统与所述三维显示系统通过socket的方式建立连接，并且约定好传输协议，将所述导航系统中世界坐标系的点坐标封装后发送给所述三维显示系统。
3.根据权利要求1所述，其特征在于，所述导航系统使用的CT/MR数据与所述三维显示系统使用的CT/MR数据为同一组数据，并且所述导航系统建立的世界坐标系与所述三维显示系统建立的世界坐标系一致。
【技术特征摘要】
1.一种导航系统与三维显示系统互动方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述，其特征在于，所述导航系统与所述三维显示系统通过socket的方式建立连接，并且约定好传输协议，将所述导航系统中世界坐标系的点坐标封装后...
【专利技术属性】
技术研发人员：安涌，刘东麟，
申请(专利权)人：上海复旦数字医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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