一种基于横向运动结构的采煤步进挖掘机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及工程机械领域，具体是一种基于横向运动结构的采煤步进挖掘机器人，包括底座及活动设于所述底座上的横架，且所述横架与安装在所述底座上的多组气动升降机构连接；所述基于横向运动结构的采煤步进挖掘机器人还包括：横移块，活动设于所述横架的一侧，且与安装于所述横架上的横向运动结构连接，所述横移块背离所述横架的一侧固定安装有横板，所述横板上安装有旋转挖掘组件，所述横向运动结构用于驱使所述旋转挖掘组件沿所述横架的长度方向运动，以使所述挖掘组件对煤堆的挖掘位置改变，通过各个机构及部件之间的相互配合，确保所述旋转挖掘组件后续的挖掘效率，为工程进度提供保障。度提供保障。度提供保障。

【技术实现步骤摘要】
一种基于横向运动结构的采煤步进挖掘机器人


[0001]本技术涉及工程机械领域，具体是一种基于横向运动结构的采煤步进挖掘机器人。

技术介绍

[0002]采煤挖掘机器人是集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，采煤挖掘机器人可以有效地减轻体力劳动、提高安全性，从而达到高产量、高效率、低消耗的目的。
[0003]然而，现有的采煤机器人，在较长的作业时间之后，其上的挖掘轮上容易粘附堆积较多的煤渣，进而，随着时间的推移，挖掘轮上的煤渣便会对挖掘效率产生较大的影响，耽误工程精度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于横向运动结构的采煤步进挖掘机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于横向运动结构的采煤步进挖掘机器人，包括底座及活动设于所述底座上的横架，且所述横架与安装在所述底座上的多组气动升降机构连接；
[0007]所述基于横向运动结构的采煤步进挖掘机器人还包括：
[0008]横移块，活动设于所述横架的一侧，且与安装于所述横架上的横向运动结构连接，所述横移块背离所述横架的一侧固定安装有横板，所述横板上安装有旋转挖掘组件，所述横向运动结构用于驱使所述旋转挖掘组件沿所述横架的长度方向运动，以使所述挖掘组件对煤堆的挖掘位置改变；
[0009]清理组件，活动设于所述横板的一侧，且与安装在所述横板上的往复驱动结构连接，所述往复驱动结构在所述旋转挖掘组件沿所述横架朝向一侧运动的过程触发，促使所述清理组件与所述旋转挖掘组件配合，对所述旋转挖掘组件上的煤渣执行清理动作。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述旋转挖掘组件包括安装与所述横板一侧的第二驱动电机以及转动安装在所述横板背离所述第二驱动电机一侧的挖掘轮；
[0011]其中，所述挖掘轮的转动轴与所述第二驱动电机的输出端连接，且所述挖掘轮的外周沿圆周等距设有多个用于对煤堆进行挖掘的斜齿。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述往复驱动结构包括安装于所述横板朝向所述挖掘轮的一侧且与所述清理组件连接的滑动套合组件以及与所述滑动套合组件连接的单向触发组件；
[0013]所述滑动套合组件包括固定安装在所述横板朝向所述挖掘轮的一侧且内部中空的导向板以及与所述导向板滑动套合的伸缩板，所述伸缩板与安装于所述横板上的弹性件连接，且所述伸缩板呈“L”形状设置，所述清理组件设于所述伸缩板远离所述横板的一端。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述清理组件包括滑动设于所述伸缩板远离所
述横板一端的延伸板以及固定于所述延伸板朝向所述挖掘轮一侧的圆盘，且所述圆盘的内壁上沿圆周等距设有多个凹陷部，所述凹陷部与所述斜齿适配；
[0015]其中，所述伸缩板的侧部还安装有第二气缸，所述第二气缸的活动端同所述延伸板固定。
[0016]作为本技术再进一步的方案：所述弹性件包括固定安装在所述横板朝向所述导向板一侧的两根导向柱以及分别套设于两根所述导向柱外周的两根柱形弹簧，且所述伸缩板朝向所述横板的一端形成有突出部，所述突出部与两根所述导向柱滑动连接，所述柱形弹簧的两端分别连接所述横板与所述突出部，且所述导向板朝向所述导向柱的一侧设有用于供所述突出部活动的通槽。
[0017]作为本技术再进一步的方案：所述单向触发组件包括转动安装在所述横移块上的棘轮以及固定于所述横架上的横杆，且所述横杆朝向所述棘轮的一侧等距设有多个倾斜槽，每个所述倾斜槽内均铰接有一个与所述棘轮配合的棘爪，所述棘爪与所述倾斜槽内的内壁之间连接有弹性片；
[0018]所述横板上还转动安装有转动轴通过传动带与所述棘轮转动轴连接的转动板，所述转动板的端部转动安装有滑轮，所述滑轮与同所述伸缩板固定的从动板抵接，所述从动板通过连接柱与所述伸缩板固定，且所述导向板上开设有用于供所述连接柱活动的条形槽。
[0019]作为本技术再进一步的方案：所述横移块朝向所述横架的一侧设有两个导向凸起，所述横架朝向所述横移块的一侧设有与两个所述导向凸起滑动适配的导向轨道；
[0020]所述横向运动结构包括转动安装在所述横架上的螺纹杆以及安装于所述横架的一端且输出端同所述螺纹杆连接的第一驱动电机，且所述螺纹杆贯穿所述横移块并与所述横移块螺纹连接。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计新颖，在使用时，旋转挖掘组件工作，且配合机器人的移动，对煤堆进行挖掘，当所述横向运动结构运动时，将驱使横移块与横板带动旋转挖掘组件沿横架的长度方向朝向一侧运动，实现挖掘位置的改变，待旋转挖掘组件运动至行程末端后，则完成一轮挖掘，随后，横向运动结构再驱动横移块与横板带动旋转挖掘组件沿横架的长度方向运动复位，在此过程中，所述往复驱动结构触发，驱使所述清理组件与所述旋转挖掘组件配合，清理组件则对旋转挖掘组件上的煤渣进行清理，确保所述旋转挖掘组件后续的挖掘效率，为工程进度提供保障。
附图说明
[0022]图1为基于横向运动结构的采煤步进挖掘机器人一种实施例的结构示意图。
[0023]图2为基于横向运动结构的采煤步进挖掘机器人一种实施例另一角度的结构示意图。
[0024]图3为基于横向运动结构的采煤步进挖掘机器人一种实施例又一角度的结构示意图。
[0025]图4为图2中A处的结构放大图。
[0026]图5为图3中B处的结构放大图。
[0027]图6为基于横向运动结构的采煤步进挖掘机器人一种实施例中清理组件与旋转挖
掘组件的配合关系示意图。
[0028]图中：1、底座；2、立板；3、升降板；4、第一气缸；5、第二气缸；6、横架；601、导向轨道；7、螺纹杆；8、第一驱动电机；9、横移块；901、导向凸起；10、横板；11、挖掘轮；1101、斜齿；12、第二驱动电机；13、圆盘；1301、凹陷部；14、导向板；1401、条形槽；15、伸缩板；1501、突出部；16、延伸板；17、棘轮；18、横杆；1801、棘爪；19、导向柱；20、转动板；2001、滑轮；21、从动板；22、传动带。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]另外，本技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0031]请参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于横向运动结构的采煤步进挖掘机器人，其特征在于，包括底座(1)及活动设于所述底座(1)上的横架(6)，且所述横架(6)与安装在所述底座(1)上的多组气动升降机构连接；所述基于横向运动结构的采煤步进挖掘机器人还包括：横移块(9)，活动设于所述横架(6)的一侧，且与安装于所述横架(6)上的横向运动结构连接，所述横移块(9)背离所述横架(6)的一侧固定安装有横板(10)，所述横板(10)上安装有旋转挖掘组件，所述横向运动结构用于驱使所述旋转挖掘组件沿所述横架(6)的长度方向运动，以使所述挖掘组件对煤堆的挖掘位置改变；清理组件，活动设于所述横板(10)的一侧，且与安装在所述横板(10)上的往复驱动结构连接，所述往复驱动结构在所述旋转挖掘组件沿所述横架(6)朝向一侧运动的过程触发，促使所述清理组件与所述旋转挖掘组件配合，对所述旋转挖掘组件上的煤渣执行清理动作。2.根据权利要求1所述的一种基于横向运动结构的采煤步进挖掘机器人，其特征在于，所述旋转挖掘组件包括安装与所述横板(10)一侧的第二驱动电机(12)以及转动安装在所述横板(10)背离所述第二驱动电机(12)一侧的挖掘轮(11)；其中，所述挖掘轮(11)的转动轴与所述第二驱动电机(12)的输出端连接，且所述挖掘轮(11)的外周沿圆周等距设有多个用于对煤堆进行挖掘的斜齿(1101)。3.根据权利要求2所述的一种基于横向运动结构的采煤步进挖掘机器人，其特征在于，所述往复驱动结构包括安装于所述横板(10)朝向所述挖掘轮(11)的一侧且与所述清理组件连接的滑动套合组件以及与所述滑动套合组件连接的单向触发组件；所述滑动套合组件包括固定安装在所述横板(10)朝向所述挖掘轮(11)的一侧且内部中空的导向板(14)以及与所述导向板(14)滑动套合的伸缩板(15)，所述伸缩板(15)与安装于所述横板(10)上的弹性件连接，且所述伸缩板(15)呈“L”形状设置，所述清理组件设于所述伸缩板(15)远离所述横板(10)的一端。4.根据权利要求3所述的一种基于横向运动结构的采煤步进挖掘机器人，其特征在于，所述清理组件包括滑动设于所述伸缩板(15)远离所述横板(10)一端的延伸板(16)以及固定于所述延伸板(16)朝向所述挖掘轮(11)一侧的圆盘(13)，且所述圆盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晨，孙耀辉，
申请(专利权)人：吕梁学院，
类型：新型
国别省市：