喷涂掘进一体机制造技术

本发明专利技术涉及煤矿机械技术领域，尤其涉及一种喷涂掘进一体机，旨在解决人工喷涂填缝剂不均匀使得封堵效果差以及喷涂作业不能在有限的巷道空间中与掘进作业同时进行，工作效率低的问题。该喷涂掘进一体机，以掘进机为主体并在掘进机两侧辅以第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂，第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂用来带动喷涂头进行喷涂作业，通过矩形伸缩管的伸缩以使第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂适应巷道的尺寸，通过第一液压马达带动L型摆臂立柱沿着导向滑轨滑动，实现第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂沿掘进机前后方向移动以进行往复喷涂工作，在有限的巷道空间中，喷涂作业与掘进作业能同时进行，大大提高工作效率，机械臂喷涂均匀，封堵效果好。封堵效果好。封堵效果好。

【技术实现步骤摘要】
喷涂掘进一体机


[0001]本专利技术涉及煤矿机械
，尤其涉及一种喷涂掘进一体机。

技术介绍

[0002]在掘进机掘进过程中，岩层被不断破坏，岩层中存储的瓦斯气体将通过巷道岩石中的缝隙渗透到巷道中。随着煤矿开采深度的不断增加，开掘环境愈加复杂，岩石层中的瓦斯气体含量也在不断增大，传统的仅利用通风系统降低瓦斯浓度的方式在系统设计复杂度和瓦斯浓度稀释速度等方面都面临着一系列的问题。
[0003]目前，巷道中常常利用人工喷涂填缝剂将巷道中的缝隙进行封堵以降低瓦斯气体的释放速度，然而，在巷道昏暗的环境中，人工喷涂往往使材料分布不均匀、封堵效果差，此外，掘进机工作时会占用很大空间，有限空间内又不能继续安排喷涂设备，使得喷涂作业和掘进作业不能一起进行，工作效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种喷涂掘进一体机，以解决人工喷涂填缝剂不均匀使得封堵效果差以及喷涂作业不能在有限的巷道空间中与掘进作业同时进行，工作效率低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种喷涂掘进一体机，包括掘进机，掘进机上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷涂掘进一体机，其特征在于，包括掘进机，所述掘进机上对称安装第一喷涂机械臂和第二喷涂机械臂，所述第一喷涂机械臂包括轨道，所述轨道安装在所述掘进机的履带支护板上，所述轨道上安装L型摆臂立柱，所述L型摆臂立柱上固定安装矩形伸缩管，所述矩形伸缩管的一端固定安装第一螺旋摆缸，所述第一螺旋摆缸的活塞杆与大回转臂固定连接，所述大回转臂的一端固定安装窄地脚摆缸，所述窄地脚摆缸上固定安装摆缸跨接架，所述摆缸跨接架的上方安装液压缸，所述液压缸的活塞杆与摆缸臂转动连接，所述摆缸臂的一端与所述摆缸跨接架转动连接，所述摆缸臂通过顶臂与摆动框连接。2.根据权利要求1所述的喷涂掘进一体机，其特征在于，所述顶臂包括第二螺旋摆缸，所述第二螺旋摆缸的活塞杆与摆缸喷头调角件固定连接，所述摆缸喷头调角件上固定安装第二液压马达，所述第二液压马达的输出轴与摆动框固定连接，所述摆动框与所述摆缸喷头调角件转动连接，所述第二螺旋摆缸与所述摆缸臂固定连接。3.根据权利要求1或2所述的喷涂掘进一体机，其特征在于，所述矩形伸缩管包括矩形伸缩外管，所述矩形伸缩外管与矩形伸缩内管滑动连接，所述矩形伸缩外管的一端与所述L型摆臂立柱固定连接。4.根据权利要求1所述的喷涂掘进一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坤，赵得福，田胜利，杜明超，孔祥俊，孙政贤，黄梁松，丁超，
申请(专利权)人：青海省能源发展集团有限责任公司山东天河科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：