一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机及掘进方法技术

本发明专利技术公开了一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机及掘进方法，一体机包括掘进机、支护框架、高强度圆锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，立柱内设有伸缩式油缸，横梁内设有伸缩式油缸。支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动，三个高强度圆锯安装于支护框架最前端。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间；顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间，本发明专利技术预先设置超前切割区，隔绝了对正式截割的扰动，并可实现即可挖即支护，有效保证了施工人员及设备的安全。了施工人员及设备的安全。了施工人员及设备的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机及掘进方法


[0001]本专利技术涉及采煤与支护
，具体涉及一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机及掘进方法。

技术介绍

[0002]随着我国经济的快速发展，煤炭工业的机械化、自动化程度越来越高，综合机械化采煤设备广泛应用于各种地质条件的煤炭生产之中。在巷道掘进环节，掘进机本身质量已有很大幅度的升高，尤其是大型掘锚一体机在各个矿区得到了广泛应用。但在实际应用环境中，掘锚一体机仅能应用在简单矿井巷道掘进中，当遇到受强采动影响、脆弱的岩体巷道，很难将装备效能完全发挥出来。掘进是一个复杂的多工序交替过程，其由破岩、装运、支护三大工序组成，要实现巷道掘进施工的快速高效，就得使每个工序都能够高效率协调连接，而目前针对地质复杂条件的快掘装备还不完备，其主要原因是截割后的煤巷脆弱顶板需要及时支护以避免垮塌，尤其是受强采动影响的巷道掘进，掘进作业所允许的空顶距很小，并且目前所采用的锚杆支护设备简单，自动化水平低，效率低下，现有的各种掘锚机的掘进装置和锚护装置的相对位置固定，在具体掘进过程中二者存在相互干涉的问题，从而影响正常的掘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机，其特征在于，包括掘进机(1)、支护框架(2)、高强度圆锯(3)、帮锚杆机(4)和顶锚杆机(5)，所述支护框架(2)沿巷道走向布置，包括走向梁(21)、立柱(22)和横梁(23)，所述走向梁(21)为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置；所述立柱(22)位于巷道两侧，每侧数量相同，所述立柱(22)底部通过滑靴于地面接触，顶部与所述走向梁(21)底面垂直连接；多个所述横梁(23)从顶部将两根所述走向梁(21)连接起来；所述立柱(22)内设有伸缩式油缸，用于调整所述支护框架(2)的高度，所述横梁(23)内设有伸缩式油缸，用于调整所述支护框架的宽度；所述掘进机(1)机身上设有滑移机构(7)，所述支护框架(2)两侧的部分所述立柱(22)与所述滑移机构(7)固定连接；所述支护框架(2)在所述滑移机构(7)的带动下，沿巷道走向前后移动；所述高强度圆锯(3)为三个，一个安装于所述支护框架(2)最前端左侧所述立柱(22)的前端面上并竖直设置；一个安装于所述支护框架(2)最前端右侧所述立柱(22)的前端面上并竖直设置；一个安装于所述支护框架(2)最前端所述横梁(23)的前端面上并水平设置；所述帮锚杆机(4)位于所述支护框架(2)左右两侧的两个所述立柱(22)之间，通过旋转伸缩机构(6)安装于其中一个所述立柱(22)上；所述顶锚杆机(5)位于所述支护框架(2)的顶部，两个所述横梁(23)之间，通过所述旋转伸缩机构(6)安装于其中一个所述横梁(23)上；在所述掘进机(1)的后端设有锚索钻机(8)。2.根据权利要求1所述的一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机，其特征在于，所述高强度圆锯(3)包括圆锯片(31)、防护罩(32)、远程控制器(33)和固定架，所述防护罩(32)安装于所述圆锯片(31)后方，所述远程控制器(33)安装于所述圆锯片中心，所述圆锯片(31)安装于所述固定架上，所述固定架一端与所述支护框架(2)固定连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：许兴亮，田素川，胡伟超，李子涵，石灏，高文斌，郭智龙，谢同喜，方俊，冯宇新，康涛，杨笑坤，王珏，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：