一种高速摆盘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高速摆盘机，包括产品输入机构、空料盘输入机构、满料盘输出机构、产品摆放机构以及料盘移载机构，产品输入机构、产品摆放机构、空料盘输入机构以及料盘移载机构分别设置为两个，两个产品摆放机构分别从两个产品输入机构上转移走产品，两个空料盘输入机构上的料盘分别接收两个产品摆放机构转移来的产品，两个料盘移载机构分别从两个空料盘输入机构上转移走料盘，同一满料盘输出机构错时接收两个料盘移载机构转移来的料盘。组成两个进料单元独立工作，两个进料单元交替将摆满产品的满料盘转移到上述满料盘输出机构上，加快了满料盘输出机构的生产节拍，提高了摆盘效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种高速摆盘机


[0001]本技术涉及产品摆盘
，尤其是涉及一种高速摆盘机。

技术介绍

[0002]锂离子电池以其特有的性能优势已得到普遍应用，如笔记本电脑、摄像机、移动通讯、电动车等，同时，开发的大容量锂离子电池也已在电动汽车中开始试行，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。面对市场的巨大需求，锂电池行业对锂离子电子的技术要求不断提高，相应的对相关生产设备的要求也越来越高，需要设备具有多种功能且性能稳定，同时还需要具备较高的生产效率。
[0003]申请公布号为CN108461828A的中国专利技术专利公开了一种电池全自动装盘机，包括机架、上料推车、空料盘上料机构、料盘移载机构、料盘定位机构、电池排列机构、抓取摆放机构、满载料盘下料机构和下料推车，料盘移载机构将空料盘上料机构顶侧的空置电池料盘移送到料盘定位机构处，抓取摆放机构将电池排列机构处多个排列后的电池抓取后摆放到空料盘上，料盘移载机构再将承载装满电池的料盘移送至满载料盘下料机构处；料盘移载机构设置于机架顶端且具有两个用于横移电池料盘的工位，左侧工位将空料盘升降机构上升到横移工位的空置电池料盘分别横向移送至料盘定位及电池摆放工位；料盘定位机构，设置于机架中部用于承接料盘移载机构移送的单个空料盘并对空料盘进行定位固定。上述专利中没有充分利用设备，导致摆盘效率低。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于如何提高摆盘机的摆盘效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种高速摆盘机，包括：
[0006]产品输入机构，所述产品输入机构用于将多个产品依次输送到达设定产品位置；
[0007]空料盘输入机构，所述空料盘输入机构用于将多个空料盘依次输送到达设定料盘位置A；
[0008]满料盘输出机构，所述满料盘输出机构用于将多个满料盘依次输送离开设定料盘位置B；
[0009]产品摆放机构，所述产品摆放机构用于将位于所述设定产品位置的产品转移至位于所述设定料盘位置A的料盘中；
[0010]料盘移载机构，所述料盘移载机构用于将位于所述设定料盘位置A并且装满产品的满料盘转移至所述设定料盘位置B；
[0011]其特征在于，所述产品输入机构、所述产品摆放机构、所述空料盘输入机构以及所述料盘移载机构分别设置为两个，两个所述产品摆放机构分别从两个所述产品输入机构上转移走产品，两个所述空料盘输入机构上的料盘分别接收两个所述产品摆放机构转移来的产品，两个所述料盘移载机构分别从两个所述空料盘输入机构上转移走料盘，同一所述满料盘输出机构错时接收两个所述料盘移载机构转移来的料盘。
[0012]在本技术的一个实施例中，两个所述产品输入机构沿水平X轴正方向依次布置于一产品输送区内，一个所述空料盘输入机构、一个所述满料盘输出机构以及另一个所述空料盘输入机构沿水平X轴正方向依次布置于一料盘输送区内，所述产品输送区和所述料盘输送区沿水平Y轴正方向依次布置，两个所述产品输入机构的进料端朝向水平Y轴负方向，两个所述空料盘输入机构的进料端以及所述满料盘输出机构的出料端均朝向水平Y轴正方向。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述产品输入机构包括第一水平输送皮带、倾斜输送皮带以及第二水平输送皮带，所述第一水平输送皮带承载竖立的产品并带动产品水平运动，所述倾斜输送皮带承接所述第一水平输送皮带输出的产品并带动产品倾斜向上运动，自所述第一水平输送皮带转移到所述倾斜输送皮带上的产品在自重作用下翻转倒在所述倾斜输送皮带上，所述第二水平输送皮带承接所述倾斜输送皮带输送来的产品并带动产品水平运动。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述空料盘输入机构包括第一水平输送辊线和第一升降货叉，所述第一水平输送辊线上设有第一料盘底托，所述第一料盘底托上承载多层料盘，所述第一水平输送辊线带动所述第一料盘底托靠近所述第一升降货叉时所述第一升降货叉插入所述第一料盘底托上的多层料盘的底部，所述第一升降货叉带动所述第一料盘底托上的多层料盘上升。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述满料盘输出机构包括第二水平输送辊线和第二升降货叉，所述第二水平输送辊线上设有第二料盘底托，所述第二升降货叉承载多层料盘并带动多层料盘下降落在所述第二料盘底托上，所述第二水平输送辊线带动所述第二料盘底托远离所述第二升降货叉时所述第二升降货叉脱离所述第二料盘底托上的多层料盘的底部。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述产品摆放机构为蜘蛛手吸盘机械臂。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述料盘移载机构包括通道部分和设备部分，所述料盘移载机构下方的料盘的产品摆放区能够从所述通道部分露出，所述料盘移载机构上方的摆盘机械手可将产品自所述通道部分摆放于露出的所述产品摆放区上，所述设备部分位于所述通道部分的侧方，所述设备部分包括：
[0018]吸嘴组件，所述吸嘴组件包括用于吸取料盘的吸嘴；
[0019]两个定位块组件，所述两个定位块组件沿水平X轴方向间隔距离布置，每个所述定位块组件包括用于限制料盘沿水平X轴方向移动的定位块；
[0020]升降支架组件，所述升降支架组件设于所述吸嘴组件和所述两个定位块组件的上方，所述升降支架组件用于安装所述吸嘴组件和所述两个定位块组件；
[0021]升降驱动组件，所述升降驱动组件设于所述升降支架组件的下方，所述升降驱动组件包括用于带动所述升降支架组件升降的升降驱动部件；
[0022]两个托轨组件，所述两个托轨组件沿水平Y轴方向间隔距离布置，每个所述托轨组件包括用于承托料盘和限制料盘沿水平Y轴方向移动的托轨；
[0023]伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件设于所述托轨组件的外侧，所述伸缩驱动组件包括用于带动所述托轨组件沿水平Y轴方向运动的伸缩驱动部件；
[0024]平移支架组件，所述平移支架组件设于所述升降驱动组件和所述伸缩驱动组件的
下方，所述平移支架组件用于安装所述升降驱动组件和所述伸缩驱动组件。
[0025]在本技术的一个实施例中，两个所述料盘移载机构共用同一个平移装置。
[0026]在本技术的一个实施例中，所述平移装置包括沿水平方向间隔距离布置并导向所述料盘移载机构平移的两条导轨、沿水平方向间隔距离布置并带动所述料盘移载机构平移的两条同步带以及带动所述两条同步带同步运动的旋转驱动部件，所述平移支架组件连接所述导轨和所述同步带。
[0027]在本技术的一个实施例中，所述料盘包括摆盘区和围绕在所述摆盘区外侧的边缘区，所述料盘移载机构抓取所述料盘的边缘区，所述产品摆放机构穿过所述通道部分将产品放到所述摆盘区
[0028]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0029]1)本技术所述的高速摆盘机，上述两个产品输入机构、两个空料盘输入机构、两个产品摆放机构以及两个料盘移载机构构成两个进料单元，上述两个进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速摆盘机，其特征在于，包括：产品输入机构，所述产品输入机构用于将多个产品依次输送到达设定产品位置；空料盘输入机构，所述空料盘输入机构用于将多个空料盘依次输送到达设定料盘位置A；满料盘输出机构，所述满料盘输出机构用于将多个满料盘依次输送离开设定料盘位置B；产品摆放机构，所述产品摆放机构用于将位于所述设定产品位置的产品转移至位于所述设定料盘位置A的料盘中；料盘移载机构，所述料盘移载机构用于将位于所述设定料盘位置A并且装满产品的满料盘转移至所述设定料盘位置B；其特征在于，所述产品输入机构、所述产品摆放机构、所述空料盘输入机构以及所述料盘移载机构分别设置为两个，两个所述产品摆放机构分别从两个所述产品输入机构上转移走产品，两个所述空料盘输入机构上的料盘分别接收两个所述产品摆放机构转移来的产品，两个所述料盘移载机构分别从两个所述空料盘输入机构上转移走料盘，同一所述满料盘输出机构错时接收两个所述料盘移载机构转移来的料盘。2.根据权利要求1所述的高速摆盘机，其特征在于，两个所述产品输入机构沿水平X轴正方向依次布置于一产品输送区内，一个所述空料盘输入机构、一个所述满料盘输出机构以及另一个所述空料盘输入机构沿水平X轴正方向依次布置于一料盘输送区内，所述产品输送区和所述料盘输送区沿水平Y轴正方向依次布置，两个所述产品输入机构的进料端朝向水平Y轴负方向，两个所述空料盘输入机构的进料端以及所述满料盘输出机构的出料端均朝向水平Y轴正方向。3.根据权利要求1所述的高速摆盘机，其特征在于，所述产品输入机构包括第一水平输送皮带、倾斜输送皮带以及第二水平输送皮带，所述第一水平输送皮带承载竖立的产品并带动产品水平运动，所述倾斜输送皮带承接所述第一水平输送皮带输出的产品并带动产品倾斜向上运动，自所述第一水平输送皮带转移到所述倾斜输送皮带上的产品在自重作用下翻转倒在所述倾斜输送皮带上，所述第二水平输送皮带承接所述倾斜输送皮带输送来的产品并带动产品水平运动。4.根据权利要求1所述的高速摆盘机，其特征在于，所述空料盘输入机构包括第一水平输送辊线和第一升降货叉，所述第一水平输送辊线上设有第一料盘底托，所述第一料盘底托上承载多层料盘，所述第一水平输送辊线带动所述第一料盘底托靠近所述第一升降货叉时所述第一升降货叉插入所述第一料盘底托上的多层料盘的底部，所述第一升降货叉带动所述第一料盘底托上的多层料盘上升。5.根据权利要求1所述的高速摆盘机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林，张睿，孔令宽，黄华锋，江友峰，肖坡，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：