本申请涉及一种吸盘结构及电池片搬运装置，该吸盘结构包括：基座，内设有第一抽吸通道和第二抽吸通道；第一吸附罩体，具有第一吸附空腔，第一吸附罩体安装在基座上，且第一抽吸通道与第一吸附空腔相连通；及第二吸附罩体，具有第二吸附空腔，第二吸附罩体安装在基座上且套设在第一吸附罩体外，第二抽吸通道与第二吸附空腔相连通。如此，当第一吸附罩体和第二吸附罩体进行吸附作业时，两者共同对电池片进行吸附，从而提高了吸附稳定性；此外，第二吸附罩体还可对第一吸附罩体进行气压保护，提高了第一吸附罩体的贴附度，避免外部因素影响第一吸附罩体，使电池片能稳固地吸附在第一吸附罩体上，如此，进一步提高了吸盘结构对电池片的吸附稳定性。吸附稳定性。吸附稳定性。
【技术实现步骤摘要】
吸盘结构及电池片搬运装置
[0001]本申请涉及太阳电池片
，尤其是涉及一种吸盘结构及电池片搬运装置。
技术介绍
[0002]太阳电池片是一种能量转换的光电元件，它可以在太阳光的照射下，把光的能量转换成电能，从而实现光伏发电。通常，太阳电池片的生产工序比较复杂，一般要经过切片、制绒、扩散、刻蚀、去磷硅玻璃清洗、沉积减反射膜、丝网印刷、烧结和测试等步骤。其中，在对电池片进行表面制绒时，需要将叠放的电池片逐一转移至制绒区域进行制绒处理。
[0003]传统的电池片在转移过程中，需要人工逐一将电池片放置在制绒区域，由于工人操作劳动强度大，且操作较为随意性，导致转移效率低、破损率高。为解决上述问题，目前常利用自动上料转运装置实现对电池片的转运。通常，自动上下料转运装置设有吸料机构，其吸附电池片进行位移后再释放以完成电池片的快速转移。然而，由于受吸料机构自身结构的限制，导致其在吸取电池片时存在各个吸盘与电池片间吸附贴合度不够的情况，进而吸附后的电池片在移动过程中容易出现偏移或者完全脱离吸料机构的情况，造成电池片的破碎。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种吸盘结构及电池片搬运装置，该吸盘结构具有较高的吸附稳定性，能降低电池片转运过程中的破损率。
[0005]一种吸盘结构，包括：基座，所述基座内设有第一抽吸通道和第二抽吸通道；第一吸附罩体，所述第一吸附罩体具有第一吸附空腔，所述第一吸附罩体安装在所述基座上，且所述第一抽吸通道与所述第一吸附空腔相连通；及第二吸附罩体，所述第二吸附罩体具有第二吸附空腔，所述第二吸附罩体安装在所述基座上且套设在所述第一吸附罩体外，所述第二抽吸通道与所述第二吸附空腔相连通。
[0006]在上述的吸盘结构中，由于第一吸附罩体和第二吸附罩体均设置在基座上且位于同侧，且基座内的第一抽吸通道和第二抽吸通道分别与第一吸附空腔和第二吸附空腔连通，因此，可通过改变第一抽吸通道和第二抽吸通道的气压使第一吸附罩体和第二吸附罩体共同对电池片进行吸附，进而提高了吸盘结构对电池片吸附的稳定性。此外，由于第二吸附罩体套设在第一吸附罩体内，即第一吸附罩体位于第二吸附空腔内，如此，当第一吸附罩体和第二吸附罩体进行吸附作业时，第二吸附罩体还可对第一吸附罩体进行气压保护，提高了第一吸附罩体的贴附度，避免外部因素影响第一吸附罩体，使电池片能稳固地吸附在第一吸附罩体上，如此，进一步提高了吸盘结构对电池片的吸附稳定性。
[0007]下面进一步对技术方案进行说明：
[0008]在其中一个实施例中，所述第一吸附罩体和所述第二吸附罩体均为筒状的波纹褶皱结构，且所述第一吸附罩体的长度大于所述第二吸附罩体的长度。
[0009]在其中一个实施例中，所述吸盘结构还包括密封抵接环，所述第一吸附罩体远离
所述基座的端部以及所述第二吸附罩体远离所述基座的端部均设有所述密封抵接环，所述密封抵接环用于与电池片的表面抵接吸附。
[0010]在其中一个实施例中，所述密封抵接环为橡胶环。
[0011]在其中一个实施例中，所述吸盘结构还包括限位盘，所述限位盘设有两个且均为环状结构，其中一所述限位盘设置在所述基座上且位于所述第一吸附空腔内，另一所述限位盘设置在所述基座上且套设在所述第一吸附罩体外。
[0012]在其中一个实施例中，所述吸盘结构还包括抽吸泵，所述抽吸泵设有两个，其中一所述抽吸泵与所述第一抽吸通道相连通，另一所述抽吸泵与所述第二抽吸通道相连通。
[0013]本申请还提供一种电池片搬运装置，包括：导向滑轨、基台、第一升降机构及如上所述的吸盘结构，所述基台滑动设置在所述导向滑轨上，所述吸盘结构通过所述第一升降机构连接在所述基台上，所述第一升降机构能够调节所述吸盘结构所处的高度。
[0014]在其中一个实施例中，所述电池片搬运装置还包括连接梁，所述吸盘结构设有多个，且多个所述吸盘结构沿所述连接梁的长度方向间隔设置，所述连接梁通过所述第一升降机构与所述基台连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述电池片搬运装置还包括第二升降机构，所述第二升降机构设有多个且均设置在所述连接梁上，每一所述吸盘结构均通过对应的所述第二升降机构与所述连接梁相连，且所述第二升降机构能够调节对应的所述吸盘结构所处的高度。
[0016]在其中一个实施例中，所述第二升降机构包括调节螺杆及螺母，所述调节螺杆穿设在所述连接梁上，所述基座和所述螺母分别位于所述连接梁的两侧并分别与所述调节螺杆连接，且所述螺母抵接在所述连接梁上。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：
[0020]图1为本申请一实施例中电池片搬运装置的结构示意图。
[0021]图2为本申请一实施例中电池片搬运装置另一视角的结构示意图。
[0022]图3为本申请一实施例中吸盘结构的结构示意图。
[0023]图4为图3中A
‑
A线的剖视图。
[0024]图5为本申请一实施例中吸盘结构另一视角的结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]10、电池片搬运装置；110、吸盘结构；111、基座；112、第一吸附罩体；1121、第一吸附空腔；113、第二吸附罩体；1131、第二吸附空腔；114、密封抵接环；115、限位盘；116、抽吸泵；120、导向滑轨；130、基台；140、第一升降机构；150、连接梁；160、第二升降机构；161、调
节螺杆；162、螺母；163、弹性件；170、加强杆。
具体实施方式
[0027]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸盘结构，其特征在于，包括：基座(111)，所述基座(111)内设有第一抽吸通道和第二抽吸通道；第一吸附罩体(112)，所述第一吸附罩体(112)具有第一吸附空腔(1121)，所述第一吸附罩体(112)安装在所述基座(111)上，且所述第一抽吸通道与所述第一吸附空腔(1121)相连通；及第二吸附罩体(113)，所述第二吸附罩体(113)具有第二吸附空腔(1131)，所述第二吸附罩体(113)安装在所述基座(111)上且套设在所述第一吸附罩体(112)外，所述第二抽吸通道与所述第二吸附空腔(1131)相连通。2.根据权利要求1所述的吸盘结构，其特征在于，所述第一吸附罩体(112)和所述第二吸附罩体(113)均为筒状的波纹褶皱结构，且所述第一吸附罩体(112)的长度大于所述第二吸附罩体(113)的长度。3.根据权利要求2所述的吸盘结构，其特征在于，所述吸盘结构还包括密封抵接环(114)，所述第一吸附罩体(112)远离所述基座(111)的端部以及所述第二吸附罩体(113)远离所述基座(111)的端部均设有所述密封抵接环(114)，所述密封抵接环(114)用于与电池片的表面抵接吸附。4.根据权利要求3所述的吸盘结构，其特征在于，所述密封抵接环(114)为橡胶环。5.根据权利要求1
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4任一项所述的吸盘结构，其特征在于，所述吸盘结构还包括限位盘(115)，所述限位盘(115)设有两个且均为环状结构，其中一所述限位盘(115)设置在所述基座(111)上且位于所述第一吸附空腔(1121)内，另一所述限位盘(115)设置在所述基座(111)上且套设在所述第一吸附罩体(112)外。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：郝宇超，
申请(专利权)人：通威太阳能安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：
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