一种多模式艾灸头制造技术

本申请属于艾灸机器人领域，其公开了一种多模式艾灸头，包括外壳及其内部的控制模块、驱动模块、传动模块、艾灸模块。驱动模块包括第一电机和第二电机；传动模块包括直线运动机构和齿轮传动传动机构；艾灸模块包括托盘和艾饼，第一电机带动直线运动机构实现艾灸模块直线运动；第二电机连接齿轮传动机构实现艾灸模块的回旋运动；艾灸模块的艾饼燃烧后可以对人体表面进行艾灸。本申请艾灸头为一种多模式艾灸头，可实现悬停、雀啄、回旋、雀啄加回旋等四种艾灸手法。种艾灸手法。种艾灸手法。

【技术实现步骤摘要】
一种多模式艾灸头


[0001]本申请涉及艾灸机器人领域，特别涉及一种多模式艾灸头。

技术介绍

[0002]中医传统疗法艾灸在今天广泛运用，为人们身体健康提供了保障，越来越多的人选择艾灸来作为养生、疗病的方法。但传统艾灸需要耗费长时间的人力，并且艾灸手法、艾灸距离等都需要人工来判断具有不确定性。因此，市场上出现了艾灸机器人的产品，用于代替操作人员进行重复的艾灸作业。
[0003]但是，市场上现有的艾灸机器人的艾灸头模块手法单一，往往只能实现一种艾灸模式，从而不能满足不同的艾灸需求，或者有的艾灸头模块虽然能够实现不同的手法，但操作复杂、体积笨重、价格昂贵，鲜有既便捷又能实现不同模艾灸手法的艾灸头模块。
[0004]所以，本方案解决的问题，是如何提供一种能够实现不同模式艾灸手法、同时又体积小、便捷的艾灸头模块。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供一种多模式艾灸头，实现艾灸头在不同的需求下进行不同的艾灸手法作业，具体的，可提供雀啄灸或者回旋灸的艾灸手法，同时又具有体积小、结构紧凑的优点。
[0006]本申请提供的技术方案为：一种多模式艾灸头，包括壳体，所述壳体内设置有依次连接的传动模块、艾灸模块、控制模块和驱动模块，其特征在于，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述控制模块和所述驱动模块设置于上壳体中，所述艾灸模块设置于下壳体中，所述传动模块一端位于上壳体中，另一端位于下壳体中，所述传动模块将所述驱动模块与艾灸模块连接。
[0007]所述控制模块包括控制电路板、温度传感器、开合检测传感器、光电传感器；所述温度传感器可以实时检测人体皮肤表面温度，反馈给控制电路板后，可以实现艾灸温度的恒定控制；所述光电传感器可以用来标定第一电机的角度位置信息，实现艾灸模块直线运动的位置控制。
[0008]所述驱动模块包括第一电机和第二电机，所述传动模块包括直线运动机构和齿轮传动机构，艾灸模块包括托盘和艾饼，第一电机带动直线运动机构实现艾灸模块直线运动；第二电机连接齿轮传动机构实现艾灸模块的回旋运动。
[0009]所述直线运动机构包括依次连接的曲柄、连杆、连接件以及伸缩轴，所述曲柄与连杆连接形成转动副，所述连杆与连接件连接形成转动副，所述连接件与伸缩轴连接形成转动副；伸缩轴贯穿于导向套中心孔形成滑动副。
[0010]所述曲柄与第一电机的输出端连接，所述伸缩轴上开设有直线滑动槽，所述伸缩轴与所述艾灸模块配合连接。
[0011]所述直线运动机构包括但不限于：曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构、
滚珠丝杠机构、同步带机构、凸轮机构。
[0012]所述齿轮传动机构包括并排啮合的第一齿轮、第二齿轮以及轴承座，所述第二电机的输出端与所述第一齿轮连接，所述第二齿轮与所述轴承座连接，所述轴承座内设置有轴承。
[0013]还包括销轴，所述销轴穿过所述伸缩轴上的直线滑动槽。
[0014]所述艾灸模块包括托盘，所述托盘上偏心设置有插针，所述插针用于固定艾饼。
[0015]所述伸缩轴为空心轴，所述伸缩轴与所述托盘之间设置有隔热件，所述伸缩轴外侧套设有防尘套。
[0016]所述下壳体靠近所述托盘的一侧连接有防护罩，防护罩上有防护网，可以阻挡艾饼燃烧产生的油、灰，防止油、灰直接掉落到人体上。
[0017]所述下壳体外缘还设置有温度传感器和开合检测传感器，所述温度传感器可以实时检测人体皮肤表面温度，反馈给控制电路板后，控制第一电机运动调整艾灸头模块的位置，可以实现艾灸温度的恒定控制；所述开合检测传感器检测防护罩的开合状态。
[0018]开合检测传感器为霍尔传感器、光电开关或接近开关的一种。
[0019]所述下壳体上还有排烟口，其外侧连接有排烟管和吸烟风机，将艾饼燃烧产生的油烟吸走并无害处理；该排烟口上设置有前置滤芯，可以将大颗粒的烟、油、灰先行过滤，防止堵塞排烟管。
[0020]本申请在采用上述技术方案后，其具有的有益效果为：
[0021]本方案通过两个电机以及相对应的简单的传动结构，实现了艾灸头不同模式的艾灸手法。具体的，第一电机通过带动直线运动机构往复运动实现艾灸头艾灸模块的上下往复运动，达到雀啄灸的艾灸手法；第二电机通过带动齿轮传动机构的运动实现艾灸头艾灸模块的回旋运动，达到回旋灸的艾灸手法；此外，本方案通过控制模块同时实现对两个电机的控制，实现回旋加雀啄的手法；两个电机停止运动时，可以实现悬停灸的手法。
[0022]另外，本专利技术的一种多模式艾灸头，还有光电传感器，用来标定第一电机的角度位置信息，实现艾灸模块直线运动的位置控制。同时，本专利技术的一种多模式艾灸头还有温度传感器，可以实时检测人体皮肤表面温度，反馈给控制电路板后，控制第一电机运动调整艾灸头模块的位置，可以实现艾灸温度的恒定控制；
[0023]本专利技术的一种多模式艾灸头，传动机构体积小，同时设置在壳体内互不干涉，结构紧凑，操作方便，不仅可以在养生馆中商业应用，也适配家庭日常护理的艾灸器的使用，能满足不同艾灸手法的需求选择、同时又具有体积小结构紧凑的特点。
附图说明
[0024]图1是本申请艾灸头的整体示意图；
[0025]图2是本申请艾灸头的剖视图；
[0026]图3是本申请艾灸头的内部结构示意图。
[0027]附图标记：1、上壳体；2、下壳体；3、控制电路板；4、温度传感器；5、开合检测传感器；7、第一电机；8、第二电机；91、曲柄；92、连杆；93、连接件；94、伸缩轴；101、第一齿轮；102、第二齿轮；11、轴承座；12、轴承；13、销轴；14、托盘；15；插针；16、艾饼；17、防尘套；18、防护罩；19、排烟口；20、前置滤芯；21、隔热件；22.导向套。
具体实施方式
[0028]下面结合具体实施方式，对本申请的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本申请的任何限制。
[0029]一种多模式艾灸头，包括壳体，壳体内设置有依次连接的控制模块、驱动模块、传动模块和艾灸模块，其中，壳体包括上壳体1和下壳体2，控制模块和驱动模块设置于上壳体1中，艾灸模块设置于下壳体2中，传动模块一端位于上壳体1中，另一端位于下壳体2中，从而将将驱动模块与艾灸模块连接。
[0030]控制模块用于控制驱动模块的运动，驱动模块进一步通过传动模块带动艾灸模块运动，从而实现不同的艾灸手法、进行艾灸作业。控制模块包括控制电路板3、温度传感器4、开合检测传感器5和光电传感器。驱动模块包括第一电机7和第二电机8，所述传动模块包括直线运动机构和齿轮传动机构，实施例中，直线运动机构为曲柄滑块机构，艾灸模块包括托盘14和艾饼16，第一电机7带动直线运动机构实现艾灸模块直线运动；第二电机8连接齿轮传动机构实现艾灸模块的回旋运动。
[0031]具体的，控制模块主要为控制电路板3来分别控制第一电机7和第二电机8，对于第一电机7的控制，主要包含曲柄滑块机构滑块位置控制、电机速度环控制、电机电流环控制以及电机运行安全检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多模式艾灸头，包括壳体，所述壳体内设置有依次连接的控制模块、驱动模块、传动模块和艾灸模块，其特征在于，所述壳体包括上壳体(1)和下壳体(2)，所述控制模块和所述驱动模块设置于上壳体(1)中，所述艾灸模块设置于下壳体(2)中，所述传动模块一端位于上壳体(1)中，另一端位于下壳体(2)中，所述传动模块将所述驱动模块与艾灸模块连接；所述驱动模块包括第一电机(7)和第二电机(8)，所述传动模块包括直线运动机构和齿轮传动机构，艾灸模块包括托盘(14)和艾饼(16)，第一电机(7)带动直线运动机构实现艾灸模块直线运动；第二电机(8)连接齿轮传动机构实现艾灸模块的回旋运动。2.根据权利要求1所述的多模式艾灸头，其特征在于，所述直线运动机构包括依次连接的曲柄(91)、连杆(92)、连接件(93)以及伸缩轴(94)，所述曲柄(91)与连杆(92)连接形成转动副，所述连杆(92)与连接件(93)连接形成转动副，所述连接件(93)与伸缩轴(94)连接形成转动副；伸缩轴(94)贯穿于导向套(22)中心孔中形成滑动副；所述曲柄(91)与第一电机(7)的输出端连接，所述伸缩轴(94)上开设有直线滑动槽，所述伸缩轴(94)与所述艾灸模块配合连接。3.根据权利要求1所述的多模式艾灸头，其特征在于，所述直线运动机构包括但不限于：曲柄滑块机构、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构、滚珠丝杠机构、同步带机构、凸轮机构。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈全一，禹超，王明睿，蔡宽宽，李银鑫，胡蒙恩，安轲，范鹏灿，
申请(专利权)人：浙江钧控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：