一种可自适应调节摄像头的舌诊仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自适应调节摄像头的舌诊仪，其技术方案要点是包括有舌诊壳体，舌诊壳体内设置有容纳腔，舌诊壳体的一侧开设有就诊口，舌诊壳体内设置有内壳体，内壳体将容纳腔分隔成安装腔和就诊腔，内壳体上开设有摄像窗口，安装腔内设置有摄像组件和用于调节摄像组件位置的调节机构，该舌诊仪能够在工作过程中调整摄像头的拍摄方向及角度，使得设备能够满足不同脸型、不同年龄患者舌象的提取要求，提高舌诊的准确性。提高舌诊的准确性。提高舌诊的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种可自适应调节摄像头的舌诊仪


[0001]本技术涉及一种舌诊仪，更具体地说，它涉及一种可自适应调节摄像头的舌诊仪。

技术介绍

[0002]中医舌诊是一种通过观察人体舌象的相关情况，了解人体生理情况和病情变化的诊断方法。中医舌诊通过识别舌象的六种特征：津液、舌色、苔色、苔质、舌形、舌下络脉。传统舌诊是基于医生的目视观察和中医理论上进行诊断的，通过观察舌头颜色和形状的变化来辅助医生诊断疾病的。随着智能控制技术、光学图像、及大数据技术的发展，科学技术和舌诊结合，将提高并且扩大舌诊在临床诊断上的应用价值，这将是中医诊断的发展方向与趋势。智能技术的应用可以提高医生的诊断效率和准确性，并且降低错误率。
[0003]现有的舌诊仪基本都是通过拍摄舌面和舌底的照片得到舌象，然后计算机根据舌象来辨别患者体质，因此采集患者舌象的质量，成为影响舌诊结果是否准确的关键因素。舌象图像的质量和患者诊断姿势、摄像头像素、拍摄距离、拍摄角度、光线、对焦情况、白平衡等均有关系。
[0004]现有舌诊仪的摄像头基本是固定不动的，其拍摄方向及角度均固定，然而待诊患者性别、年龄、脸型、舌头大小、伸出方向角度等均不相同，因此现有舌诊仪不能满足不同脸型、不同年龄患者舌象的高质量提取要求，不能保证舌诊结果的准确性。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种可自适应调节摄像头的舌诊仪，该舌诊仪能够在工作过程中调整摄像头的拍摄方向及角度，使得设备能够满足不同脸型、不同年龄患者舌象的提取要求，提高舌诊的准确性。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种可自适应调节摄像头的舌诊仪，包括有舌诊壳体，所述舌诊壳体内设置有容纳腔，所述舌诊壳体的一侧开设有就诊口，所述舌诊壳体内设置有内壳体，所述内壳体将容纳腔分隔成安装腔和就诊腔，所述内壳体上开设有摄像窗口；
[0007]所述安装腔内设置有摄像组件和用于调节摄像组件位置的调节机构。
[0008]综上所述，本技术具有以下有益效果：通过自适应调节摄像头拍摄提取患者舌象，所采集的舌象包括津液、舌色、苔色、苔质、舌形、舌下络脉。患者在伸出舌头采集舌象时，摄像头捕捉到患者舌头姿态并实时传输至电脑显示界面上，软件将实时上传的图像与标准图像进行对比，得到图像的位姿偏差，然后根据偏差向自适应调节机构发出调节指令，调节摄像头的拍摄位置和方向，最终使得上传舌象和标准舌象偏差在合理范围内，调节完成后，然后再进行拍照，这样提高舌象采集的质量，从而提高舌诊的准确率。
[0009]调节机构可以调节摄像头的位置和方向，具有三个自由度，具体为前后移动、上下移动、俯仰角度，可以根据患者舌头的姿态自动调整拍摄角度。
附图说明
[0010]图1为舌诊仪的正视示意图；
[0011]图2为舌诊仪内部的立体结构示意图；
[0012]图3为调节机构的立体结构示意图。
[0013]附图标记：1、舌诊壳体；11、就诊口；12、环形光源；13、面圈；14、下巴托；2、内壳体；3、安装腔；4、就诊腔；5、摄像窗口；6、摄像组件；7、调节机构；71、前后移动组件；711、第一导轨；712、第一螺杆；713、第一移动块；714、第一驱动电机；72、上下移动机构；721、第二导轨；722、第二螺杆；723、第二移动块；724、第二驱动电机；73、俯仰转动机构；731、转动座；732、转动块；733、转动电机；74、安装座。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0015]参照图1至图3所示，为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种可自适应调节摄像头的舌诊仪，包括有舌诊壳体1，舌诊壳体1内设置有容纳腔，舌诊壳体1的一侧开设有就诊口11，舌诊壳体1内设置有内壳体2，内壳体2将容纳腔分隔成安装腔3和就诊腔4，内壳体2上开设有摄像窗口5；
[0016]安装腔3内设置有摄像组件6和用于调节摄像组件6位置的调节机构7。
[0017]本技术的设计，通过自适应调节摄像头拍摄提取患者舌象，所采集的舌象包括津液、舌色、苔色、苔质、舌形、舌下络脉。患者在伸出舌头采集舌象时，摄像头捕捉到患者舌头姿态并实时传输至电脑显示界面上，软件将实时上传的图像与标准图像进行对比，得到图像的位姿偏差，然后根据偏差向自适应调节机构7发出调节指令，调节摄像头的拍摄位置和方向，最终使得上传舌象和标准舌象偏差在合理范围内，调节完成后，然后再进行拍照，这样提高舌象采集的质量，从而提高舌诊的准确率。
[0018]内壳体2上设置有环形光源12。光照稳定且接近自然光，从而使得所拍舌象更接近真实舌象。光源的中心为摄像头摄像窗口5，窗口后面安装有摄像组件6。
[0019]内壳体2的内层设置有一层漫反射层。漫反射面可以为硫酸钡，从而在内壳体2内部形成接近自然光且稳定的光照环境。
[0020]内壳体2内表面为防雾化面，防止待诊人员呼吸造成内壁雾化湿润。
[0021]调节机构7包括有前后移动组件71、上下移动机构72、俯仰转动机构73以及安装座74。调节机构7可以调节摄像头的位置和方向，具有三个自由度，具体为前后移动、上下移动、俯仰角度，可以根据患者舌头的姿态自动调整拍摄角度；调节机构7由三个控制电机进行控制。
[0022]前后移动组件71包括有第一导轨711、第一螺杆712、第一移动块713以及第一驱动电机714；
[0023]第一移动块713上设置有与第一螺杆712螺接的螺孔；
[0024]第一移动块713滑移连接于第一导轨711上；
[0025]第一驱动电机714用于驱动第一螺杆712转动。
[0026]通过第一驱动电机714使得第一螺杆712转动，使得第一移动块713沿着第一导轨711方向移动实现前后移动。
[0027]上下移动组件包括有第二导轨721、第二螺杆722、第二移动块723以及第二驱动电机724；
[0028]第二移动块723上设置有与第二螺杆722螺接的螺孔；
[0029]第二移动块723滑移连接于第二导轨721上；
[0030]第二驱动电机724用于驱动第二螺杆722转动。
[0031]通过第二驱动电机724使得第二螺杆722转动，使得第二移动块723沿着第二导轨721方向移动实现上下移动。
[0032]俯仰转动机构73包括有转动座731和转动块732以及转动电机733；
[0033]转动座731呈“匚”字结构设置；
[0034]转动块732转动连接于转动座731上；
[0035]转动电机733用于驱动转动块732转动；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自适应调节摄像头的舌诊仪，包括有舌诊壳体(1)，所述舌诊壳体(1)内设置有容纳腔，所述舌诊壳体(1)的一侧开设有就诊口(11)，其特征是：所述舌诊壳体(1)内设置有内壳体(2)，所述内壳体(2)将容纳腔分隔成安装腔(3)和就诊腔(4)，所述内壳体(2)上开设有摄像窗口(5)；所述安装腔(3)内设置有摄像组件(6)和用于调节摄像组件(6)位置的调节机构(7)；所述调节机构(7)包括有前后移动组件(71)、上下移动机构(72)、俯仰转动机构(73)以及安装座(74)。2.根据权利要求1所述的一种可自适应调节摄像头的舌诊仪，其特征是：所述内壳体(2)上设置有环形光源(12)。3.根据权利要求2所述的一种可自适应调节摄像头的舌诊仪，其特征是：所述内壳体(2)的内层设置有一层漫反射层。4.根据权利要求1所述的一种可自适应调节摄像头的舌诊仪，其特征是：所述前后移动组件(71)包括有第一导轨(711)、第一螺杆(712)、第一移动块(713)以及第一驱动电机(714)；所述第一移动块(713)上设置有与第一螺杆(712)螺接的螺孔；所述第一移动块(713)滑移连接于第一导轨(711)上；所述第一驱动电机(714)用于驱动第一螺杆(712)转动。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈全一，禹超，张斌，范鹏灿，李银鑫，安轲，胡蒙恩，吴方勇，
申请(专利权)人：浙江钧控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：