一种艾灸头制造技术

本实用新型专利技术请求保护一种艾灸头，其包括有外壳体和内壳体，外壳体通过直线运动机构和内壳体连接，内壳体内设置有旋转运动机构和燃烧机构，旋转运动机构和燃烧机构连接。上述技术方案具有以下有益效果：燃烧机构可以在直线运动机构的作用下实现直线往复运动、在旋转运动机构的作用下在内壳体内实现回旋运动。通过直线往复运动和旋转运动机构和配合可以实现雀啄灸、回旋灸、回旋加雀啄和悬停灸的艾灸手法。本申请的艾灸头，传动机构体积小，分别设置在外壳体上和内壳体内互不干涉，结构紧凑，操作方便，不仅可以在养生馆中商业应用，也适配家庭日常护理的艾灸器的使用，能满足不同艾灸手法的需求选择、同时又具有体积小结构紧凑的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种艾灸头


[0001]本技术涉及艾灸机器人领域，更具体地说，它涉及一种艾灸头。

技术介绍

[0002]中医传统疗法艾灸在今天广泛运用，为人们身体健康提供了保障，越来越多的人选择艾灸来作为养生、疗病的方法。但传统艾灸需要耗费长时间的人力，并且艾灸手法、艾灸距离等都需要人工来判断具有不确定性。因此，市场上出现了艾灸机器人的产品，用于代替操作人员进行重复的艾灸作业。
[0003]市场上现有的艾灸机器人的艾灸头模块手法单一，往往只能实现一种艾灸模式，从而不能满足不同的艾灸需求，或者有的艾灸头模块虽然能够实现不同的手法，但操作复杂、体积笨重、价格昂贵，鲜有既便捷又能实现不同模艾灸手法的艾灸头模块。
[0004]所以，本申请解决的问题是如何提供一种能够实现不同模式艾灸手法的艾灸头。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，提供一种艾灸头，实现艾灸头在不同的需求下进行不同的艾灸手法作业，具体的，可提供悬停灸、雀啄灸或者回旋灸的艾灸手法，同时又具有体积小、结构紧凑的优点。
[0006]为实现上述目的，提供了如下技术方案：
[0007]一种艾灸头，其包括有外壳体和内壳体，外壳体通过直线运动机构和内壳体连接，内壳体内设置有旋转运动机构和燃烧机构，旋转运动机构和燃烧机构连接。
[0008]综上所述，上述技术方案具有以下有益效果：本申请的外壳体用于连接艾灸设备，内壳体以及内壳体内的旋转运动机构和燃烧机构可以在直线运动机构的作用下实现直线往复运动，从而达到雀啄灸的艾灸手法；燃烧机构可以在旋转运动机构的作用下在内壳体内实现回旋运动，从而达到回旋灸的艾灸手法；当直线运动机构和旋转运动机构同时运行时，可以实现回旋加雀啄的艾灸手法；当直线运动机构和旋转运动机构停止运行时，可以实现悬停灸的艾灸手法。本申请的艾灸头，传动机构体积小，分别设置在外壳体上和内壳体内互不干涉，结构紧凑，操作方便，不仅可以在养生馆中商业应用，也适配家庭日常护理的艾灸器的使用，能满足不同艾灸手法的需求选择、同时又具有体积小结构紧凑的特点。
附图说明
[0009]图1为一种艾灸头的外壳体和内壳体示意图；
[0010]图2为一种艾灸头的截面图示意图；
[0011]图3为一种艾灸头的直线驱动件示意图；
[0012]图4为一种艾灸头的内壳体示意图；
[0013]图5为一种艾灸头的旋转运动机构示意图；
[0014]图6为一种艾灸头的主控模块示意图。
[0015]附图标记：10、外壳体；11、手柄；12、排烟通道；13、排烟管；20、内壳体；21、隔板；22、控制腔；23、燃烧腔；24、安装孔；25、取放口；26、防护网罩；27、排烟孔；30、直线运动机构；31、滑台；32、直线驱动件；33、螺杆；34、滑块；40、旋转运动机构；41、旋转驱动件；42、从动件；43、悬挂支架；44、转接件；45、快拆卡盘；46、快拆卡块；50、燃烧机构；51、托盘；52、艾饼；53、热气孔；60、主控模块；61、行程传感器。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0017]如图1和图2所示，一种艾灸头，其包括有外壳体10和内壳体20，外壳体10通过直线运动机构30和内壳体20连接，内壳体20内设置有旋转运动机构40和燃烧机构50，旋转运动机构40和燃烧机构50连接。本申请的外壳体10用于连接艾灸设备，内壳体20以及内壳体20内的旋转运动机构40和燃烧机构50可以在直线运动机构30的作用下实现直线往复运动，从而达到雀啄灸的艾灸手法；燃烧机构50可以在旋转运动机构40的作用下在内壳体20内实现回旋运动，从而达到回旋灸的艾灸手法；当直线运动机构30和旋转运动机构40同时运行时，可以实现回旋加雀啄的艾灸手法；当直线运动机构30和旋转运动机构40停止运行时，可以实现悬停灸的艾灸手法。本申请的艾灸头，传动机构体积小，分别设置在外壳体10上和内壳体20内互不干涉，结构紧凑，操作方便，不仅可以在养生馆中商业应用，也适配家庭日常护理的艾灸器的使用，能满足不同艾灸手法的需求选择、同时又具有体积小结构紧凑的特点。
[0018]如图3所示，直线运动机构30包括有滑台31、直线驱动件32、螺杆33和滑块34；滑台31与外壳体10连接，直线驱动件32设置在滑台31上并和螺杆33连接，用于带动螺杆33转动，滑块34与滑台31滑移连接，滑块34上开设有和螺杆33配合的螺纹孔，内壳体20和滑块34连接，滑块34和内壳体20在螺杆33的带动下沿着滑台31进行直线往复运动。直线运动机构30采用丝杆螺母的方式进行控制，具体的，直线驱动件32为第一电机，第一电机和螺杆33连接，第一电机用于带动螺杆33转动，滑块34在螺杆33的带动下沿着滑台31移动，滑块34再带动内壳体20做上下的直线运动，从而实现艾灸头的雀啄运动。直线运动机构30包括但不限于：曲柄滑块34机构、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构、滚珠丝杠机构、同步带机构、凸轮机构等。
[0019]滑台31的两端设置有和直线驱动件32耦接的行程传感器61，行程传感器61用于检测滑块34的位置。行程传感器61可以是光电开关等等可以检测滑块34位置的传感器，以便得到滑台31运动时所处的位置，实现艾灸头的直线位置控制。本申请的艾灸头是用于连接艾灸设备使用的，艾灸设备上具有主控模块60，主控模块60用于连接直线驱动件32和行程传感器61，主控模块60用于接收反馈和控制。
[0020]如图4、图5和图6所示，旋转运动机构40包括有旋转驱动件41、从动件42和悬挂支架43，内壳体20内设置有隔板21，隔板21将内壳体20内分隔成控制腔22和燃烧腔23，隔板21开设有用于连通控制腔22和燃烧腔23的安装孔24；旋转驱动件41设置在控制腔22内和隔板21连接，从动件42和安装孔24转动连接，从动件42位于控制腔22内的一端和旋转驱动件41
配合，从动件42位于燃烧腔23内的一端和悬挂支架43连接，燃烧机构50和悬挂支架43连接，旋转驱动件41通过从动件42带动燃烧机构50和悬挂支架43在燃烧腔23内转动。具体的，旋转驱动件41为第二电机，第二电机的输出端上设置有主动齿轮，从动件42为从动齿轮，从动齿轮通过转轴和轴承与安装孔24转动连接，主动齿轮和从动齿轮啮合，从而带动从动齿轮和转轴转动，悬挂支架43设置在转轴上并可以在转动轴的带动下转动。直线驱动件32、旋转驱动件41和行程传感器61均与主控模块60耦接。
[0021]从动件42位于燃烧腔23的一端设置有转接件44，悬挂支架43的上端开设有腰形孔，下端用于连接燃烧机构50，转接件44通过螺钉和腰形孔配合固定悬挂支架43。转接件44对应地设置有供螺钉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种艾灸头，其特征在于，包括有外壳体(10)和内壳体(20)，所述外壳体(10)通过直线运动机构(30)和内壳体(20)连接，所述内壳体(20)内设置有旋转运动机构(40)和燃烧机构(50)，所述旋转运动机构(40)和燃烧机构(50)连接。2.根据权利要求1所述的艾灸头，其特征在于，所述直线运动机构(30)包括有滑台(31)、直线驱动件(32)、螺杆(33)和滑块(34)；所述滑台(31)与外壳体(10)连接，所述直线驱动件(32)设置在滑台(31)上并和螺杆(33)连接，用于带动螺杆(33)转动，所述滑块(34)与滑台(31)滑移连接，所述滑块(34)上开设有和螺杆(33)配合的螺纹孔，所述内壳体(20)和滑块(34)连接，所述滑块(34)和内壳体(20)在螺杆(33)的带动下沿着滑台(31)进行直线往复运动。3.根据权利要求2所述的艾灸头，其特征在于，所述滑台(31)的两端设置有和直线驱动件(32)耦接的行程传感器(61)，所述行程传感器(61)用于检测滑块(34)的位置。4.根据权利要求1所述的艾灸头，其特征在于，所述旋转运动机构(40)包括有旋转驱动件(41)、从动件(42)和悬挂支架(43)，所述内壳体(20)内设置有隔板(21)，所述隔板(21)将内壳体(20)内分隔成控制腔(22)和燃烧腔(23)，所述隔板(21)开设有用于连通控制腔(22)和燃烧腔(23)的安装孔(24)；所述旋转驱动件(41)设置在控制腔(22)内和隔板(21)连接，所述从动件(42)和安装孔(24)转动连接，所述从动件(42)位于控制腔(22)内的一端和旋转驱动件(41)配合，所述从动件(42)位于燃烧腔(23)内的一端和悬挂支架(43)连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈全一，胡蒙恩，王明睿，蔡宽宽，范鹏灿，禹超，张斌，朵天泽，吴方勇，
申请(专利权)人：浙江钧控智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：