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本申请属于艾灸机器人领域，其公开了一种多模式艾灸头，包括外壳及其内部的控制模块、驱动模块、传动模块、艾灸模块。驱动模块包括第一电机和第二电机；传动模块包括直线运动机构和齿轮传动传动机构；艾灸模块包括托盘和艾饼，第一电机带动直线运动机构实现艾...
该专利属于浙江钧控智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江钧控智能科技有限公司授权不得商用。

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