本实用新型专利技术涉及一种物料夹取传输装置，包括过渡部件、夹取部件以及固定支撑各部件的支架，所述过渡部件包括螺杆、挡圈和齿轮，所述夹取部件包括第一凸轮、夹取件、第二凸轮和旋转件；所述螺杆可转动固定在支架上，所述齿轮位于挡圈内侧，所述挡圈的一端连接螺杆，另一端连接夹取部件；所述夹取件包括支撑板、固定轴、固定爪、转动爪和复位弹簧，所述固定轴垂直固定在支撑板上，所述固定爪垂直固定在支撑板上，所述转动爪可转动固定在固定轴上，所述复位弹簧设置在固定轴上所述转动爪的一端设有支撑端头，所述第一凸轮和第二凸轮均固定在支撑端头的路径上。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有产品夹取稳定性好、可靠性高等优点。可靠性高等优点。可靠性高等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种物料夹取传输装置
[0001]本技术涉及传输装置领域，尤其是涉及一种物料夹取传输装置。
技术介绍
[0002]化妆品是指以涂抹、喷洒或者其他类似方法，以达到清洁、保养、美容、修饰和改变外观，或者修正人体气味，保持良好状态为目的的化学工业品或精细化工产品，化妆品大都使用瓶装。化妆品瓶工业化批量生产中需要用到传输装置，现有的传输装置在传输化妆品瓶的时候，传输的化妆品瓶可能会由于晃动等作用力导致出现偏移的现象，这样化妆品瓶与机架会产生碰撞，严重时会导致化妆品瓶出现损坏的现象。
[0003]但有些工序需要对处于传送带上的瓶进行处理，但瓶的传送装置多无法对瓶施加额外的力进行固定，因此当瓶受到大一点的作用力时，稳定性性不足，也就无法进行其它的加工作业。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在传送装置上的瓶受到大一点的作用力时，稳定性不够，无法进行其它加工作业的缺陷而提供一种物料夹取传输装置。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种物料夹取传输装置，包括过渡部件、夹取部件以及固定支撑各部件的支架，所述过渡部件包括螺杆、挡圈和齿轮，所述夹取部件包括第一凸轮、夹取件、第二凸轮和旋转件；
[0007]所述螺杆可转动固定在支架上，所述齿轮位于挡圈内侧，所述挡圈的一端连接螺杆，另一端连接夹取部件；
[0008]所述夹取件包括支撑板、固定轴、固定爪、转动爪和复位弹簧，所述固定轴垂直固定在支撑板上，所述固定爪垂直固定在支撑板上，所述转动爪可转动固定在固定轴上，所述复位弹簧设置在固定轴上，所述转动爪在复位弹簧的作用下抵靠在固定爪上，所述转动爪的一端设有支撑端头，所述支撑板固定在旋转件上，所述第一凸轮和第二凸轮均固定在支撑端头的路径上。
[0009]进一步地，该装置还包括调位部件，所述调位部件包括转轮和多个卡条，所述卡条的材质为橡胶，所述转轮可转动固定在支架上，所述卡条固定在转轮的圆周上，所述转轮驱动连接电机，所述固定爪和转动爪的对应位置设有开口槽，所述开口槽的形状与卡条相对应。
[0010]进一步地，所述转轮通过皮带连接电机，所述皮带为齿型带。
[0011]进一步地，所述卡条通过安装扣固定在转轮上，所述安装扣可拆卸固定在转轮上。
[0012]进一步地，所述调位部件还包括防松轮，所述防松轮位于皮带的外侧，并将皮带向内侧挤压。
[0013]进一步地，所述支撑板靠近转动爪的一侧设有限位块。
[0014]进一步地，所述齿轮包括多层形状相同的齿轮盘，相邻齿轮盘之间设有分离段，所述分离段的数量为多个，各个齿轮盘同轴固定。
[0015]进一步地，所述分离段内设有螺纹通孔，各个齿轮盘通过螺栓固定连接，所述螺栓穿过螺纹通孔。
[0016]进一步地，所述第一凸轮和第二凸轮均包括凸轮端头和固定端，所述固定端固定在支架上，所述凸轮端头的外轮廓为弧形。
[0017]进一步地，所述固定端设有槽型通孔，所述固定端通过螺栓可拆卸固定在支架上，所述螺栓与槽型通孔滑动连接。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0019](1)本方案通过螺杆将瓶子阶段性的向前输送，瓶子移动至齿轮外侧的凹槽内，并在挡圈的作用下进行支撑，传送至夹取部件。夹取件随着转动件转动，当转动爪与第一凸轮接触后，转动爪沿着固定轴转动，并与固定爪分离，夹取件打开，瓶子在齿轮的作用下进入夹取件内，并置于支撑板的上方，支撑端头脱离第一凸轮后，转动爪在复位弹簧的作用下与固定爪夹紧瓶子，之后可以对固定的瓶子进行加工处理。处理完成后，支撑端头接触第二凸轮，夹取件松开，将瓶子取出，之后支撑端头脱离第二凸轮，夹取件闭合，进行下一次作业。通过夹取件将传输的瓶子进行固定，保证了瓶子的稳定性，不会发生摇晃不稳等问题，方便对传输中的瓶子进行处理，提高了产品的生产效率。
[0020](2)通过在夹紧部件的出货端设置调位部件，在转动爪的支撑端头与第二凸轮接触后，夹取件将瓶子松开后，通过转轮驱动卡条穿过转动爪的开口槽，对瓶子进行调位，使其位置能够满足后续工作需求，同时使夹取件能够可靠的夹紧瓶子。同时将电机驱动转轮的皮带选用齿形带以及设置防松轮，均提高了转盘转动周期的精确性，保证每个瓶子都能够被进行调位处理，都能够被夹紧件可靠夹取。通过安装扣将卡条可拆卸固定在转轮上，是考虑了卡条的使用寿命一般小于转轮的使用寿命，方便后续的更换且降低成本。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的传输装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术提供的取夹取件的结构示意图；
[0023]图中：1、螺杆，2、挡圈，3、齿轮，4、第一凸轮，5、夹取件，6、第二凸轮，7、支撑板，8、固定轴，9、固定爪，10、转动爪，11、复位弹簧，12、支撑端头，13、转轮，14、卡条，15、皮带，16、防松轮。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都
属于本技术保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0030]实施例1
[0031]如图1
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料夹取传输装置，其特征在于，包括过渡部件、夹取部件以及固定支撑各部件的支架，所述过渡部件包括螺杆(1)、挡圈(2)和齿轮(3)，所述夹取部件包括第一凸轮(4)、夹取件(5)、第二凸轮(6)和旋转件；所述螺杆(1)可转动固定在支架上，所述齿轮(3)位于挡圈(2)内侧，所述挡圈(2)的一端连接螺杆(1)，另一端连接夹取部件；所述夹取件(5)包括支撑板(7)、固定轴(8)、固定爪(9)、转动爪(10)和复位弹簧(11)，所述固定轴(8)垂直固定在支撑板(7)上，所述固定爪(9)垂直固定在支撑板(7)上，所述转动爪(10)可转动固定在固定轴(8)上，所述复位弹簧(11)设置在固定轴(8)上，所述转动爪(10)在复位弹簧(11)的作用下抵靠在固定爪(9)上，所述转动爪(10)的一端设有支撑端头(12)，所述支撑板(7)固定在旋转件上，所述第一凸轮(4)和第二凸轮(6)均固定在支撑端头(12)的路径上。2.根据权利要求1所述的一种物料夹取传输装置，其特征在于，该装置还包括调位部件，所述调位部件包括转轮(13)和多个卡条(14)，所述卡条(14)的材质为橡胶，所述转轮(13)可转动固定在支架上，所述卡条(14)固定在转轮(13)的圆周上，所述转轮(13)驱动连接电机，所述固定爪(9)和转动爪(10)的对应位置设有开口槽，所述开口槽的形状与卡条(14)相对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：甄白雪，
申请(专利权)人：上海瑞盈化妆品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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