【技术实现步骤摘要】
基于桁架结构的转盘式心脏支架换料装置
[0001]本技术属于换料结构领域，具体涉及一种基于桁架结构的转盘式心脏支架换料装置。
技术介绍
[0002]心脏支架是心脏介入手术中常用的医疗器械，因心脏支架作用的重要性，因此在制造质量上要求十分高，必须保证“零缺陷”的质量检测。心脏支架表面缺陷视觉检测平台是借助电子显微镜对心脏支架表面情况的进行检测，目前市面上已经存在此类产品。但心脏支架的检查的过程中，心脏支架的上下料完全依靠人工，检测效率低且人为操作容易引起检测误差。因此急需一种心脏支架检测的自动换料设备。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种基于桁架结构的转盘式心脏支架换料装置，该装置自动化程度高，提升了检测效率，减少了人为操作引起的检测误差。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]基于桁架结构的转盘式心脏支架换料装置，包括工作台，工作台上设置有螺旋输料机构，螺旋输料机构与旋转上料机构连通，旋转上料机构旁边设置有夹紧旋盖机构，旋转上料机构两侧...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于桁架结构的转盘式心脏支架换料装置，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)上设置有螺旋输料机构(2)，螺旋输料机构(2)与旋转上料机构(3)连通，旋转上料机构(3)旁边设置有夹紧旋盖机构(4)，旋转上料机构(3)两侧分别设置有第一检测平台(801)和第二检测平台(802)，旋转上料机构(3)和第一检测平台(801)之间设置有第一拨移机构(608)，旋转上料机构(3)和第一拨移机构(608)之间设置有第一临时置放台，旋转上料机构(3)和第二检测平台(802)之间设置有第二拨移机构(609)，旋转上料机构(3)和第二拨移机构(609)之间设置有第二临时置放台，工作台(1)的上方设置有三维定位机构(5)，三维定位机构(5)上设置有旋转式机械手(504)；夹紧旋盖机构(4)包括第一支架(401)，第一支架(401)上设置有z轴直线传动结构(404)，z轴直线传动结构(404)上设置有夹紧机械手模块(402)和拧盖夹爪结构模块(403)，夹紧机械手模块(402)包括第一夹紧机械手(428)和第二夹紧机械手(429)，拧盖夹爪结构模块(403)包括第一拧盖夹爪结构(430)和第二拧盖夹爪结构(431)，拧盖夹爪结构模块(403)通过旋转机构(405)与z轴直线传动结构(404)连接，夹紧机械手模块(402)和拧盖夹爪结构模块(403)位于旋转上料机构(3)的上方；螺旋输料机构(2)、旋转上料机构(3)、夹紧旋盖机构(4)、三维定位机构(5)、拨移机构(6)和检测平台(8)均连接控制系统。2.如权利要求1所述的基于桁架结构的转盘式心脏支架换料装置，其特征在于，所述螺旋输料机构(2)包括容纳仓(211)，容纳仓(211)通过送料滑道(208)与螺旋输送轴(209)的送料入口连通，螺旋输送轴(209)通过传动装置连接第一电机(201)。3.如权利要求1所述的基于桁架结构的转盘式心脏支架换料装置，其特征在于，所述旋转上料机构(3)包括上料转盘(312)，上料转盘(312)通过传动装置连接第二电机(301)，上料转盘(312)上设置有置放槽(313)，置放槽(313)位于螺旋输送轴(209)的出料口处。4.如权利要求1所述的基于桁架结构的转盘式心脏支架换料装置，其特征在于，所述z轴直线传动结构(404)包括底板滑轨(407)、底板滑轨(407)上设置有第三电机(406)、限位器(408)、轴承座(409)和滑轨(414)，第三电机(406)输出端连接第一丝杆(413)的一端，第一丝杆(413)的另一端连接轴承座(409)，轴承座(409)与第一丝杆(413)之间设置有轴承(410)，第一丝杆(413)上设置有第一滑台(411)，第一滑台(411)位于滑轨(414)上。5.如权利要求1所述的基于桁架结构的转盘式心脏支架换料装置，其特征在于，所述旋转机构(405)包括卧式轴承座(425)，卧式轴承座(425)固定设置在第一滑台(411)上，卧式轴承座(425)上设置有第五电机(427)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张冬旭，郭晓钥，杨文浩，李晓闻，罗壮，宋智超，冯凯泰，辛振宇，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：
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