一种可变距螺旋桨桨毂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变距螺旋桨桨毂结构，包括上桨毂、下桨毂、桨毂连接螺栓组、桨夹桨叶变距组件、旋转轴和防松螺栓组，上桨毂、下桨毂内设置有旋转槽，桨夹桨叶变距组件包括变距轴、推力轴承、深沟球轴承、桨夹、桨叶和桨叶连接螺栓组，变距轴的轴头安装在旋转槽上，变距轴的轴身与推力轴承、深沟球轴承的内圈连接，推力轴承、深沟球轴承的外圈安装在上桨毂、下桨毂的内壁上，桨叶安装在桨夹上，桨夹与变距轴固定连接，桨叶的根部与桨夹在沿着桨叶连接螺栓组的轴线方向上留有间隙；本实用新型专利技术通过将变距轴和推力轴承、深沟球轴承等零件安装在上桨毂、下桨毂的内部，减小整个机构的径向尺寸，减少零件使用数量，结构简单，维护简单。维护简单。维护简单。

【技术实现步骤摘要】
一种可变距螺旋桨桨毂结构


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种可变距螺旋桨桨毂结构。

技术介绍

[0002]常规直升机的旋翼系统由多片桨叶和桨毂组成。当旋翼系统旋转时，桨叶除了绕旋翼轴做旋转运动外，还有变距运动、挥舞运动和摆振运动。旋翼形式是由桨毂形式决定的。桨毂形式可包含全铰式、半铰式、无铰式、无轴承式等形式。其中变距铰的作用是当操纵旋翼桨叶绕轴向铰转动时，旋翼的桨距发生改变，从而改变旋翼拉力。常规全铰接式桨毂包含变距铰、挥舞铰和摆振铰；半铰式桨毂是去除摆振铰或者通过万向铰与桨叶相连接；无铰式桨毂只保留了变距铰；无轴承式桨毂取消了变距铰、挥舞铰、摆振铰，桨叶的挥舞、摆振和变距运动都是由桨叶根部的柔性元件来完成。桨毂与桨夹作为旋翼的主要承力部件，连接了桨叶与螺旋桨主轴，使螺旋桨主轴带动桨叶旋转，并且将升力由桨叶传递到旋翼轴上。
[0003]常规全铰式桨毂较为常见，也常用于直升机。螺旋桨飞机，倾转旋翼机等。该形式桨毂需要较多金属轴承进行组装，铰接结构较多，结构复杂，重量较大。因此，该类型不适用于对重量有一定限制的小型无人机。并且全铰接式桨毂有构造复杂、维护检修的工作量大、疲劳寿命低等缺点，维护成本大，不利于小型无人机的经济性。
[0004]并且在现有技术中变距桨叶片的桨叶根部一般设计为圆柱形，在其外表面安装轴承，可保证桨叶绕变距轴的转动进而完成变距运动。在全铰式桨毂中，变距桨叶需要较多连接零件与桨毂相连，结构较复杂。不适用于只要求变距运动的无人机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种可变距螺旋桨桨毂结构。
[0006]为实现上述目的，本技术提供的技术方案是：一种可变距螺旋桨桨毂结构，包括上桨毂、下桨毂、桨毂连接螺栓组、桨夹桨叶变距组件、旋转轴和防松螺栓组，所述上桨毂通过所述桨毂连接螺栓组和所述下桨毂连接，所述上桨毂、下桨毂内设置有旋转槽，所述桨夹桨叶变距组件包括变距轴、推力轴承、深沟球轴承、桨夹、桨叶和桨叶连接螺栓组，所述变距轴为阶梯轴，所述变距轴的轴头安装在所述旋转槽上，所述变距轴的轴身与所述推力轴承、深沟球轴承的内圈连接，所述推力轴承、深沟球轴承的外圈安装在所述上桨毂、下桨毂的内壁上，所述桨叶通过所述桨叶连接螺栓组安装在所述桨夹上，所述桨夹通过内六角平圆头螺钉与所述变距轴固定连接。
[0007]优选的，所述深沟球轴承的内、外圈之间有滚珠，所述深沟球轴承的内圈与所述变距轴不发生相对转动，所述深沟球轴承的外圈与所述上桨毂、下桨毂的内壁过盈配合也不发生相对转动。
[0008]优选的，所述变距轴、桨夹、桨叶三者通过螺栓连接成为一个可共同绕所述变距轴的轴线旋转的整体。
[0009]优选的，所述桨叶的根部与所述桨夹在沿着所述桨叶连接螺栓组的轴线方向上留有间隙。
[0010]优选的，所述防松螺栓组呈十字形，所述旋转轴的上端通过所述防松螺栓组固定连接在所述下桨毂的套筒端，所述旋转轴的底端连接主减速器。
[0011]优选的，所述桨夹桨叶变距组件还包括螺栓接头，所述螺栓接头设置在所述桨夹上，所述螺栓接头可以安装变距拉杆，所述变距拉杆可安装在变距机构中。
[0012]本技术有益效果：
[0013]1.本技术中变距轴的轴头安装在旋转槽上，变距轴的轴身与推力轴承、深沟球轴承的内圈连接，推力轴承、深沟球轴承的外圈安装在上桨毂、下桨毂的内壁上，通过将变距轴和推力轴承、深沟球轴承等零件安装在上桨毂、下桨毂的内部，减小整个机构的径向尺寸，减少零件使用数量，结构简单，维护简单，减轻结构重量解决现有桨毂结构的结构复杂，重量较大等缺点，更适合于小型无人机。
[0014]2.本技术桨叶与桨夹通过桨叶连接螺栓组连接后，桨叶根部与桨夹在沿着桨叶连接螺栓组轴线方向上留有间隙，可保证桨叶在一定程度上可以做摆振运动和挥舞运动，保证了该结构的功能完整性。
附图说明
[0015]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0016]图1是本技术的桨毂结构的分解结构示意图；
[0017]图2是本技术的桨夹桨叶变距组件的分解结构示意图。
[0018]附图标注：
[0019]1‑
上桨毂、2
‑
下桨毂、3
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桨毂连接螺栓组、4
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桨夹桨叶变距组件、5
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旋转轴、6
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防松螺栓组、7
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变距轴、8
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推力轴承、9
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深沟球轴承、10
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内六角平圆头螺钉、11
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桨夹、12
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桨叶、13
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桨叶连接螺栓组、14
‑
螺栓接头。
具体实施方式
[0020]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指
明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0023]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0024]参照图1，本技术的优选实施例，一种可变距螺旋桨桨毂结构，如图1所示，本技术中桨毂结构由上桨毂1、下桨毂2、桨毂连接螺栓组3、桨夹桨叶变距组件4、旋转轴5，防松螺栓组6所组成。上桨毂1与下桨毂2之间通过桨毂螺栓组3固定连接，防止上桨毂1与下桨毂2发生相对位移，保证稳定性与安全性。
[0025]如图2所示，桨夹桨叶变距组件4包含变距轴7、推力轴承8、深沟球轴承9、内六角平圆头螺钉10、桨夹11、桨叶12、桨叶连接螺栓组13。
[0026]桨叶12通过桨叶连接螺栓组13安装在桨夹11上，桨夹11通过内六角平圆头螺钉10与变距轴7固定连接，变距轴7的形式为阶梯轴，轴身安装有推力轴承8与深沟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变距螺旋桨桨毂结构，其特征在于：包括上桨毂(1)、下桨毂(2)、桨毂连接螺栓组(3)、桨夹桨叶变距组件(4)、旋转轴(5)和防松螺栓组(6)，所述上桨毂(1)通过所述桨毂连接螺栓组(3)和所述下桨毂(2)连接，所述上桨毂(1)、下桨毂(2)内设置有旋转槽，所述桨夹桨叶变距组件(4)包括变距轴(7)、推力轴承(8)、深沟球轴承(9)、桨夹(11)、桨叶(12)和桨叶连接螺栓组(13)，所述变距轴(7)为阶梯轴，所述变距轴(7)的轴头安装在所述旋转槽上，所述变距轴(7)的轴身与所述推力轴承(8)、深沟球轴承(9)的内圈连接，所述推力轴承(8)、深沟球轴承(9)的外圈安装在所述上桨毂(1)、下桨毂(2)的内壁上，所述桨叶(12)通过所述桨叶连接螺栓组(13)安装在所述桨夹(11)上，所述桨夹(11)通过内六角平圆头螺钉(10)与所述变距轴(7)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可变距螺旋桨桨毂结构，其特征在于：所述深沟球轴承(9)的内、外圈之间有滚珠，所述深沟球轴承(9)的内圈与...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁慧子，俞志明，钟伯文，曾楚京，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：新型
国别省市：