本实用新型专利技术提出了一种VCM电路端子定位抓取装置，包括定位载板和夹爪，所述定位载板包括板体，所述板体四周设有插入孔；所述夹爪包括方形真空板，所述方形真空板下部设有真空吸嘴，所述方形真空板上设有安装板，所述安装板上中部设有双头气缸，所述双头气缸输出端连接有第一夹板，所述第一夹板穿过对应的插入孔，所述安装板两端分别设有夹持气缸，所述夹持气缸输出端设有第二夹板，所述第二夹板穿过对应的插入孔，本抓取装置通过设置了定位载板和压环配合，能够将VCM电路端子夹紧，并且保持平整，在通过抓取搬运至流水线上进行不同工序的处理，保证了VCM电路端子的平整度，在下料时，通过单个夹爪即可实现将压环分离，结构简洁，提供抓取稳定性。提供抓取稳定性。提供抓取稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种VCM电路端子定位抓取装置
[0001]本技术涉及软性电路板加工设备领域，尤其涉及VCM电路端子定位抓取装置。
技术介绍
[0002]VCM，即电子学里面的音圈电机，是马达的一种，主要原理是利用一个永久磁场，通过改变马达内线圈电流的大小来控制弹片或动子的位置，带动镜头进行运动，从而实现镜头的自动对焦，VCM电路端子是通过冲压的形式，在金属原材上冲制出电路端子，一般是一整片材料，表面冲制多个端子后，再进行分切，由于其材料较软，在自动线上获取时，一般通过机械手抓取，并通过吸盘吸附，吸力控制不好极易造成VCM电路端子扭曲不平整，不易取放，易断裂，并且放置在不同工位上时也不能保持平整，影响使用。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提出了一种VCM电路端子定位抓取装置，包括定位载板和夹爪，所述定位载板包括板体，所述板体四周设有插入孔；
[0004]所述夹爪包括方形真空板，所述方形真空板下部设有真空吸嘴，所述方形真空板上设有安装板，所述安装板上中部设有双头气缸，所述双头气缸输出端连接有第一夹板，所述第一夹板穿过对应的插入孔，所述安装板两端分别设有夹持气缸，所述夹持气缸输出端设有第二夹板，所述第二夹板穿过对应的插入孔。
[0005]优选的，所述定位载板为矩形，定位载板的长边和短边侧都设有所述插入孔。
[0006]优选的，所述定位载板上设有定位钉。
[0007]优选的，所述定位载板上设有压环，所述压环由磁铁制成，并能够吸附于所述定位载板上。
[0008]优选的，所述方形真空板上设有环形的真空槽，所述真空吸嘴对应所述真空槽并连通，所述安装板上连接有真空抽吸头。
[0009]优选的，所述第一夹板为倒置的U型，且端部设有凸起。
[0010]优选的，所述第二夹板为竖直板，所述竖直板端部设有凸起。
[0011]优选的，所述安装板上设有固定架，所述固定架与外部机械手连接。
[0012]本技术提出的VCM电路端子定位抓取装置有以下有益效果：本抓取装置通过设置了定位载板和压环配合，能够将VCM电路端子夹紧，并且保持平整，在通过抓取搬运至流水线上进行不同工序的处理，保证了VCM电路端子的平整度，在下料时，通过单个夹爪即可实现将压环分离，结构简洁，提供抓取稳定性。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0014]图1为本技术的整体立体示意图；
[0015]图2为本技术的底部立体示意图；
[0016]图3为本技术的双头气缸和夹持气缸的安装示意图；
[0017]图4为本技术的定位载板的示意图；
[0018]图5为本技术的方形真空板的示意图；
[0019]其中，1、定位载板；2、夹爪；3、板体；4、插入孔；5、方形真空板；6、安装板；7、真空吸嘴；8、双头气缸；9、夹持气缸；10、第一夹板；11、第二夹板；12、定位钉；13、真空槽；14、凸起；15、固定架；16、压环；17、VCM电路端子。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]如图1、图2、图4所示，本技术提出了一种VCM电路端子定位抓取装置，包括定位载板1和夹爪2，所述定位载板1包括板体3，所述板体3四周设有插入孔4，板体3为矩形机构，定位载板1的长边和短边侧都设有所述插入孔4，以便于夹爪2的爪体插入固定，另外，定位载板1上设有定位钉12，定位钉12很小，分布在插入孔4之间，或者板体3的边缘，其作用是：VCM电路端子上有小孔，放置时，定位钉12插入小孔中，防止VCM电路端子17偏移，同时为了增加VCM电路端子17的放置稳定性，所述定位载板1上设有压环16，所述压环16由磁铁制成，并能够吸附于所述定位载板1上，定位载板1为铁磁性材料，压环16为方形中空结构，中部的边缘压于VCM电路端子17的边缘，不压到VCM电路端子17的电路部分，压环16通过与定位载板1吸附实现固定。
[0022]而要实现VCM电路端子17的放置时，其动作方式是：通过夹爪2先将压环16吸附取下，并放置于一旁，再将VCM电路端子17吸附并放置于定位载板1上，通过定位钉12能够确定其位置，随后通过夹爪2吸附压环16磁吸于定位载盘上实现定位，再通过夹爪2抓取，具体的夹爪2结构如下：
[0023]图3、图5所示，所述夹爪2包括方形真空板5，所述方形真空板5下部设有真空吸嘴7，所述方形真空板5上设有环形的真空槽13，所述真空吸嘴7对应所述真空槽13并连通，所述安装板6上连接有真空抽吸头，通过真空吸嘴7外接真空泵，能够使得真空槽13内实现真空进而使得真空吸嘴7实现负压，真空吸嘴7负压后即可吸附压环16，真空吸嘴7的吸附力大于压环16于定位载板1之间的磁力，以保证压环16可被拉起，而当压环16放置完毕后，则通过夹爪2连定位载板1一同抓起，以送至产线进行加工。
[0024]即：所述方形真空板5上设有安装板6，所述安装板6上中部设有双头气缸8，所述双头气缸8输出端连接有第一夹板10，所述第一夹板10为倒置的U型，且端部设有凸起14，所述第一夹板10穿过对应的插入孔4，所述安装板6两端分别设有夹持气缸9，所述夹持气缸9输出端设有第二夹板11，所述第二夹板11为竖直板，所述竖直板端部设有凸起14，所述第二夹板11穿过对应的插入孔4，所述安装板6上设有固定架15，所述固定架15与外部机械手连接，双头气缸8和夹持气缸9上的第一夹板10和第二夹板11端部插于定位载板1的插入孔4后收缩，使得第一夹板10和第二夹板11夹紧定位载板1，并且通过机械手固定在固定架15后，进行搬运，而第一夹板10和第二夹板11的凸起14能够防止夹紧力不够掉落，提高运行稳定性。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种VCM电路端子定位抓取装置，其特征在于，包括定位载板和夹爪，所述定位载板包括板体，所述板体四周设有插入孔；所述夹爪包括方形真空板，所述方形真空板下部设有真空吸嘴，所述方形真空板上设有安装板，所述安装板上中部设有双头气缸，所述双头气缸输出端连接有第一夹板，所述第一夹板穿过对应的插入孔，所述安装板两端分别设有夹持气缸，所述夹持气缸输出端设有第二夹板，所述第二夹板穿过对应的插入孔。2.根据权利要求1所述的VCM电路端子定位抓取装置，其特征在于，所述定位载板为矩形，定位载板的长边和短边侧都设有所述插入孔。3.根据权利要求1所述的VCM电路端子定位抓取装置，其特征在于，所述定位载板上设有定位钉。4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王成才，
申请(专利权)人：苏州盛芯精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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