【技术实现步骤摘要】
转子总成上料装置
[0001]本申请涉及电机装配
，特别是涉及一种转子总成上料装置。
技术介绍
[0002]电机在装配过程中，可以先将电机的定子总成装配至电机的电机壳体内，然后再将电机的转子总成装配至定子总成内，也即将转子总成入箱，随后再将电机的电机端盖装配至电机壳体上即可。
[0003]定子总成入箱后，构成待装配转子总成的电机。在装配转子总成时，待装配转子总成的电机可以固定在工装托盘上，而工装托盘可滑动地设置在托盘线体上，以将待装配转子总成的电机移动至转子总成入箱辅助装配设备处，转子总成入箱辅助装配设备用于辅助装配转子总成，以将转子总成入箱。转子总成可以通过转子总成上料装置移动至转子总成入箱辅助装配设备处，以将转子总成自动上料，进而达到使得装配过程更加便捷的目的。
[0004]在现有技术中，转子总成上料装置将转子总成进行上料时，通常采用是对转子总成进行夹持的限位方式，然而转子总成由于其自重较重，被夹持时容易沿轴向产生窜动，以致使转子总成被上料至转子总成入箱辅助设备处时难以保障位置的准确性。
技术实现思路
[0005]基于此，本申请提供一种转子总成上料装置，以改善现有技术中转子总成在上料时难以保障位置的准确性的问题。
[0006]本申请提供一种转子总成上料装置，转子总成与电机端盖连接，所述电机端盖设置在所述转子总成的顶部一端，所述转子总成上料装置包括：
[0007]固定盘，其用于放置所述转子总成，并且设置有定位销孔，所述定位销孔用于所述转子总成的底部一端穿过；>[0008]定位销杆，其设置在所述固定盘上，所述定位销孔用于穿过所述电机端盖；和
[0009]夹抱机构，其设置在所述固定盘上，并且至少包括两个相对设置的上料夹抱爪，两个所述上料夹抱爪用于相互靠近以对所述转子总成进行夹持或者相互远离以松开所述转子总成。
[0010]在其中一个实施例中，所述夹抱机构还包括夹抱驱动气缸，两个所述上料夹抱爪均与所述夹抱驱动气缸连接，所述夹抱驱动气缸驱使两个所述上料夹抱爪相互靠近或者相互远离。
[0011]在其中一个实施例中，所述转子总成上料装置还包括轴颈套，所述轴颈套可拆卸设置在所述固定盘上，所述定位销孔设置在所述轴颈套上。
[0012]在其中一个实施例中，所述定位销杆包括支撑杆体和定位销体，所述支撑杆体与所述固定盘连接，所述定位销体可拆卸设置在所述支撑杆体上。
[0013]在其中一个实施例中，所述定位销体的顶部一端设置有导向部，所述导向部沿竖直向上延伸时的外径逐渐减小。
[0014]在其中一个实施例中，所述转子总成上料装置还包括夹抱调节机构，所述夹抱调节机构设置在所述固定盘上，并且包括夹抱调节滑块和夹抱调节滑轨，所述夹抱调节滑块沿竖直方向可滑动地设置在所述夹抱调节滑轨上，所述夹抱机构设置在所述夹抱调节滑块上。
[0015]在其中一个实施例中，所述转子总成上料装置还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述固定盘连接，并且用于驱使所述固定盘沿第一方向移动，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构连接，并且用于驱使所述第一驱动机构和所述固定盘沿第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向沿水平方向相交。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别包括第一直线模组和第二直线模组，所述第一直线模组和所述第二直线模组分别包括第一驱动滑台和第二驱动滑台，所述第一驱动滑台沿所述第一方向可滑动设置，并且与所述固定盘连接，所述第二驱动滑台沿所述第二方向可滑动设置，并且与所述第一直线模组连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一驱动机构还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导向滑块和第一导向滑轨，所述第一导向滑块沿所述第一方向可滑动地设置在所述第一导向滑轨上，并且与所述固定盘连接，所述第一导向滑轨与所述第二驱动滑台连接。
[0018]在其中一个实施例中，所述第二驱动机构还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括第二导向滑块和第二导向滑轨，所述第二导向滑块沿所述第二方向可滑动地设置在所述第二导向滑轨上，并且与所述第一直线模组连接。
[0019]本申请提供的转子总成上料装置对转子总成和电机端盖进行上料时，可以将转子总成的底部一端插接在固定盘的定位销孔内，还可以将定位销杆插接在电机端盖内，同时可以通过两个相对设置的上料夹抱爪将转子总成夹持，因此本申请可以在转子总成的轴向的多个位置对其进行限位，以提高转子总成在固定盘上的稳固性，并且使得转子总成不易产生晃动或者窜动，进而保障转子总成在上料过程中位置的准确性。
附图说明
[0020]图1为本申请一实施例提供的转子总成上料装置的结构示意图；
[0021]图2为本申请一实施例提供的转子总成上料装置将转子总成和电机端盖进行上料时的示意图；
[0022]图3为本申请一实施例提供的转子总成上料装置将转子总成和电机端盖进行上料时的纵向剖视图；
[0023]图4为图2中A部的放大图；
[0024]图5为本申请一实施例提供的转子总成上料装置的后视图。
[0025]附图标记：100、固定盘；110、定位销孔；120、固定座；130、轴颈套；200、定位销杆；210、支撑杆体；220、定位销体；221、导向部；300、夹抱机构；310、上料夹抱爪；320、夹抱驱动气缸；400、夹抱调节机构；410、夹抱调节滑块；420、夹抱调节滑轨；500、第一驱动机构；510、第一直线模组；511、第一驱动滑台；512、第一直线导轨；520、模组盘；530、第一导向组件；531、第一导向滑块；532、第一导向滑轨；600、第二驱动机构；610、第二直线模组；611、第二驱动滑台；612、第二直线导轨；620、第二导向组件；621、第二导向滑块；622、第二导向滑轨；
700、转子总成；710、转子铁芯；720、转轴；800、电机端盖；900、电机壳体；101、工装托盘；102、托盘线体。
具体实施方式
[0026]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0027]需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想。
[0028]本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0029]本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子总成上料装置，其特征在于，转子总成(700)与电机端盖(800)连接，所述电机端盖(800)设置在所述转子总成(700)的顶部一端，所述转子总成上料装置包括：固定盘(100)，其用于放置所述转子总成(700)，并且设置有定位销孔(110)，所述定位销孔(110)用于所述转子总成(700)的底部一端穿过；定位销杆(200)，其设置在所述固定盘(100)上，所述定位销孔(110)用于穿过所述电机端盖(800)；和夹抱机构(300)，其设置在所述固定盘(100)上，并且至少包括两个相对设置的上料夹抱爪(310)，两个所述上料夹抱爪(310)用于相互靠近以对所述转子总成(700)进行夹持或者相互远离以松开所述转子总成(700)。2.根据权利要求1所述的转子总成上料装置，其特征在于，所述夹抱机构(300)还包括夹抱驱动气缸(320)，两个所述上料夹抱爪(310)均与所述夹抱驱动气缸(320)连接，所述夹抱驱动气缸(320)驱使两个所述上料夹抱爪(310)相互靠近或者相互远离。3.根据权利要求1所述的转子总成上料装置，其特征在于，所述转子总成上料装置还包括轴颈套(130)，所述轴颈套(130)可拆卸设置在所述固定盘(100)上，所述定位销孔(110)设置在所述轴颈套(130)上。4.根据权利要求1所述的转子总成上料装置，其特征在于，所述定位销杆(200)包括支撑杆体(210)和定位销体(220)，所述支撑杆体(210)与所述固定盘(100)连接，所述定位销体(220)可拆卸设置在所述支撑杆体(210)上。5.根据权利要求4所述的转子总成上料装置，其特征在于，所述定位销体(220)的顶部一端设置有导向部(221)，所述导向部(221)沿竖直向上延伸时的外径逐渐减小。6.根据权利要求1所述的转子总成上料装置，其特征在于，所述转子总成上料装置还包括夹抱调节机构(400)，所述夹抱调节机构(400)设置在所述固定盘(100)上，并且包括夹抱调节滑块(410)和夹抱调节滑轨(42...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，段伟，徐小川，马继飞，
申请(专利权)人：重庆金康动力新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。