腹腔镜转接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种腹腔镜转接装置，所述腹腔镜转接装置包括：连接板、束口结构和转接结构，所述连接板包括相对的第一端和第二端，所述束口结构设置于所述连接板的所述第一端，所述束口结构的内侧形成有容纳腔，所述容纳腔用于穿设腹腔镜；所述转接结构设置所述连接板的所述第二端，所述转接结构上还具有连接部，所述连接部用于和机械臂之间形成可拆卸连接，以能够将腹腔镜通过该腹腔镜转接装置连接于机械臂上，还能够利用连接板的自身长度，适用镜管长度较短的各类腹腔镜，便于腹腔镜的通用化发展。用化发展。用化发展。

【技术实现步骤摘要】
腹腔镜转接装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，更具体地，本技术涉及一种腹腔镜转接装置。

技术介绍

[0002]随着远程医疗的发展，腹腔镜机器人系统已经被广泛应用。腹腔镜机器人系统一般包括控制装置和机械臂，两者通信连接，控制装置将医生的手术操作信息传递给机械臂，机械臂模拟医生的手臂动作，将腹腔镜的镜管插入患者的身体，从而能够配合医生进行远程手术。
[0003]现有技术中，腹腔镜机器人系统和腹腔镜一般是成套使用，也即在使用特定的机械臂时，还需要使用与之匹配的腹腔镜，导致腹腔镜的通用性较差，也提高了腹腔镜机器人系统的使用成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种腹腔镜转接装置，旨在解决现有技术中腹腔镜难以通用的技术问题。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种腹腔镜转接装置，包括：
[0006]连接板，所述连接板包括相对的第一端和第二端；
[0007]束口结构，所述束口结构设置于所述连接板的所述第一端，所述束口结构的内侧形成有容纳腔，所述容纳腔用于穿设腹腔镜；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜转接装置，其特征在于，包括：连接板(1)，所述连接板(1)包括相对的第一端和第二端；束口结构(2)，所述束口结构(2)设置于所述连接板(1)的所述第一端，所述束口结构(2)的内侧形成有容纳腔，所述容纳腔用于穿设腹腔镜；转接结构(3)，所述转接结构(3)设置所述连接板(1)的所述第二端，所述转接结构(3)上还具有连接部，所述连接部用于和机械臂之间形成可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种腹腔镜转接装置，其特征在于，所述连接部包括相对设置的第一活动件(31)和第二活动件(32)，所述第一活动件(31)的一端具有第一凸出部(311)，所述第二活动件(32)的一端具有第二凸出部(321)，所述第一凸出部(311)和所述第二凸出部(321)相对设置，所述第一凸出部(311)和所述第二凸出部(321)能够反向运动，并从所述转接结构(3)的相对两侧与机械臂解除固定。3.根据权利要求2所述的一种腹腔镜转接装置，其特征在于，所述第一活动件(31)包括第一按压部(312)和第一本体部(313)，所述第一本体部(313)连接于所述第一按压部(312)和所述第一凸出部(311)之间，所述第一按压部(312)能够通过所述第一本体部(313)推动所述第一凸出部(311)沿第一方向运动；所述第二活动件(32)包括第二按压部(322)和第二本体部(323)，所述第二本体部(323)连接于所述第二按压部(322)和所述第二凸出部(321)之间，所述第二按压部(322)能够通过所述第二本体部(323)推动所述第二凸出部(321)沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向方向相反。4.根据权利要求3所述的一种腹腔镜转接装置，其特征在于，所述第一按压部(312)包括第一按键(3121)、第一弹簧(3122)和第一挡块(3123)，所述第一按键(3121)与所述第一本体部(313)连接，所述第一挡块(3123)设置于所述第一本体部(313)上并与所述第一按键(3121)相对，所述第一弹簧(3122)夹设于所述第一挡块(3123)和所述第一按键(3121)之间；在所述第一按键(3121)处于按压状态时，所述第一按键(3121)能够压缩所述第一弹簧(3122)，并推动所述第一凸出部(311)沿所述第一方向运动；在所述第一按键(3121)处于释放状态时，所述第一弹簧(3122)能够弹性复位，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓伟，袁宝武，裴炎义，冯海生，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：