一种夹持不同夹具的夹持机构制造技术

一种夹持不同夹具的夹持机构。所述夹持不同夹具的夹持机构包括支架，第一滑动组件，安装板，第一气动夹指，以及第二滑动组件。所述第二滑动组件包括驱动气缸，滑轨，传动组件，以及固定组件。所述传动组件包括滑块，定位块，传动杆，以及抵顶杆。所述传动杆活动穿设在所述定位块上，所述传动杆靠近所述固定组件的一端与相邻的所述滑块上的所述定位块连接，另一端设置有限位部。在调节时，所述驱动气缸会带动最边上的所述滑块朝远离所述固定组件的方向移动，使所述定位块顶在所述限位部上，随着继续移动会带动所述传动杆，因此能带动相邻的所述滑块移动，从而实现多个夹爪之间的距离的调节，可以夹取不同位置的治具，适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持不同夹具的夹持机构


[0001]本技术涉及绕线治具
，特别涉及一种夹持不同夹具的夹持机构。

技术介绍

[0002]绕线机在工作时前需要将不同位置的治具或线圈骨架进行上下料，然后移动到指定位置，起到运输的作用。现有技术中的夹持机构如专利号为CN202120569752.5所公开一种用于多工位转子绕线机上的上下料装置，该用于多工位转子绕线机上的上下料装置包含YZ双轴伺服模组1、设置在YZ双轴伺服模组1驱动端的上下料机构2。所述上下料机构2包括竖直设置在YZ双轴伺服模组1驱动端的升降板21、水平设置在升降板21下部的翻转轴22、设置在翻转轴22中部的连接块23、铰接在升降板21上部且驱动端与连接块23连接用于驱动翻转轴22转动的翻转气缸24、水平放置且与翻转轴22固定连接的支撑架25、分别设置在支撑架25上且垂直放置的上料组件和下料组件。所述上料组件设置有六个沿翻转轴22轴线方向间隔放置的上料夹爪26。通过YZ双轴伺服模组带动多个上下料机构移动来夹取取料，这样虽然可以实现位置调节来夹取，但是多个夹爪之间的距离不能调节，难以夹取不同位置的治具，同时现有技术中一般只设置有一排夹爪，一次夹取一种治具，使得整个夹持机构就需要多次来回移动来进行夹取，影响工作效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种夹持不同夹具的夹持机构，以解决上述技术问题。
[0004]一种夹持不同夹具的夹持机构，其夹持不同夹具的夹持机构包括一个支架，一个设置在所述支架上的第一滑动组件，一个设置在所述第一滑动组件上的安装板，多个设置在所述安装板上的第一气动夹指，以及一个设置在所述安装板上的第二滑动组件。所述第二滑动组件包括两个设置在安装板上的驱动气缸，一个设置在所述安装板侧面的滑轨，两个滑动设置在所述滑轨上的传动组件，以及一个设置在所述滑轨中间位置的固定组件。两个所述传动组件分别位于所述固定组件两侧。所述传动组件包括三个滑动设置在所述滑轨上的滑块，多个分别设置在所述滑块上的定位块，两个设置在所述滑块上的传动杆，以及两个设置在所述传动杆上的抵顶杆。两个所述传动杆和两个所述抵顶杆分别设置在远离所述固定组件的两个所述滑块上，靠近所述固定组件的一个所述滑块上只设置有所述定位块，所述传动杆活动穿设在所述定位块上。所述传动杆靠近所述固定组件的一端与相邻的所述滑块上的所述定位块连接，另一端设置有限位部。所述抵顶杆穿设在所述定位块上，靠近所述固定组件的一端设置有抵顶部。
[0005]进一步地，两个所述驱动气缸的输出方向相反且两个所述驱动气缸的输出端分别与两个所述传动组件连接，远离所述固定组件的一个所述滑块与所述驱动气缸的输出端连接。
[0006]进一步地，所述滑轨的延伸方向平行于所述第一滑动组件的移动方向，两个所述
驱动气缸的输出方向平行于所述滑轨的延伸方向。
[0007]进一步地，所述限位部直径大于所述传动杆的直径，所述抵顶部直径大于所述抵顶杆的直径。
[0008]进一步地，所述固定组件包括一个设置在所述滑轨中间位置的固定块，两个分别设置在位于所述固定块两侧的两个所述滑块上的限位块，以及两个设置在所述限位块上的限位杆。所述限位杆一端与所述固定块连接，另一端活动穿设过所述限位块并设置有一个固定部。
[0009]进一步地，所述夹持不同夹具的夹持机构还包括多个设置在所述安装板上的第一气动夹指，以及多个设置在所述第二滑动组件上的夹持组件。
[0010]进一步地，所述夹持组件包括一个设置在所述滑块上的第二气动夹指，两个设置在所述第二气动夹指上的导轴，一个设置在所述导轴上的压块，以及两个分别套设在所述导轴上的弹簧，两个所述导轴的排列方向垂直于所述第二气动夹指的两个输出端的排列方向，所述压块两端分别与两个所述导轴活动连接，所述压块位于所述第二气动夹指的两个输出端之间。
[0011]与现有技术相比，本技术提供的夹持不同夹具的夹持机构的所述传动组件包括滑块，定位块，传动杆，以及抵顶杆。所述传动杆活动穿设在所述定位块上，所述传动杆靠近所述固定组件的一端与相邻的所述滑块上的所述定位块连接，另一端设置有限位部。在调节时，所述驱动气缸会带动最边上的所述滑块朝远离所述固定组件的方向移动，使所述定位块顶在所述限位部上，随着继续移动会带动所述传动杆，因此能带动相邻的所述滑块移动，从而实现多个夹爪之间的距离的调节，可以夹取不同位置的治具，适用性强。同时，设置有所述夹持组件和所述第一气动夹指两排夹爪，可以一次夹取两种治具，避免多次来回移动，提高工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术提供的一种夹持不同夹具的夹持机构的结构示意图。
[0013]图2为图1的夹持不同夹具的夹持机构的另一个角度的结构示意图。
[0014]图3为图1的夹持不同夹具的夹持机构所具有的第二滑动组件的结构示意图。
[0015]图4为图1的夹持不同夹具的夹持机构所具有的夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
[0016]以下对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。
[0017]如图1至图4所示，其为本技术提供的夹持不同夹具的夹持机构的结构示意图。所述夹持不同夹具的夹持机构包括一个支架10，一个设置在所述支架10上的第一滑动组件20，一个设置在所述第一滑动组件20上的安装板30，多个设置在所述安装板30上的第一气动夹指40，一个设置在所述安装板30上的第二滑动组件50，以及多个设置在所述第二滑动组件50上的夹持组件60。可以想到的是，所述夹持不同夹具的夹持机构还包括其他的一些功能模块，如连接组件，以及安装组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
[0018]所述支架10设置在外部绕线机的移动装置上，并用于承载上述的各个功能模块，从而通过外部绕线机上的移动装置带动所述夹持不同夹具的夹持机构移动到不同位置来夹住或放下治具。因此所述支架10设置有多种功能结构，如转轴、通孔等等来完成上述功能模块的安装与组装，其可以根据实际需要而设置，在此不再一一详细说明。
[0019]所述第一滑动组件20设置在所述支架10上并滑动连接有所述安装板30。所述第一滑动组件20有滑轨、滑块、以及与所述安装板30的驱动气缸组成，通过驱动气缸带动所述安装板30在滑轨上滑动，以调节所述安装板30和设置在所述安装板30上的各个组件的位置。所述第一滑动组件20的组成和原理应当为现有技术，在此不再赘述。
[0020]所述安装板30用于设置所述第一气动夹指40、所述第二滑动组件50、以及所述夹持组件60。多个所述第一气动夹指40相互间隔设置，并用于夹持治具。
[0021]所述第二滑动组件50包括两个设置在安装板30上的驱动气缸51，一个设置在所述安装板30侧面的滑轨52，两个滑动设置在所述滑轨52上的传动组件53，以及一个设置在所述滑轨52中间位置的固定组件54。
[0022]两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持不同夹具的夹持机构，其特征在于：所述夹持不同夹具的夹持机构包括一个支架，一个设置在所述支架上的第一滑动组件，一个设置在所述第一滑动组件上的安装板，多个设置在所述安装板上的第一气动夹指，以及一个设置在所述安装板上的第二滑动组件，所述第二滑动组件包括两个设置在安装板上的驱动气缸，一个设置在所述安装板侧面的滑轨，两个滑动设置在所述滑轨上的传动组件，以及一个设置在所述滑轨中间位置的固定组件，两个所述传动组件分别位于所述固定组件两侧，所述传动组件包括三个滑动设置在所述滑轨上的滑块，多个分别设置在所述滑块上的定位块，两个设置在所述滑块上的传动杆，以及两个设置在所述传动杆上的抵顶杆，两个所述传动杆和两个所述抵顶杆分别设置在远离所述固定组件的两个所述滑块上，靠近所述固定组件的一个所述滑块上只设置有所述定位块，所述传动杆活动穿设在所述定位块上，所述传动杆靠近所述固定组件的一端与相邻的所述滑块上的所述定位块连接，另一端设置有限位部，所述抵顶杆穿设在所述定位块上，靠近所述固定组件的一端设置有抵顶部。2.如权利要求1所述的夹持不同夹具的夹持机构，其特征在于：两个所述驱动气缸的输出方向相反且两个所述驱动气缸的输出端分别与两个所述传动组件连接，远离所述固定组件的一个所述滑块与所述驱动气缸的输出端连接。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，刘佑喜，李鑫，沈欣尧，王峰，周超，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：