【技术实现步骤摘要】
一种汽车组合开关壳体注塑取件装置
[0001]本技术涉及汽车注塑件加工领域，尤其是涉及一种汽车组合开关壳体注塑取件装置。
技术介绍
[0002]汽车组合开关的壳体大多为注塑件，通过注塑模注塑成型。现有注塑模基本是安装在自动化数控中心内，以提高效率，减少操作人员的工作量。但目前注塑完成后，为避免料件磕碰，还是采用人工取件摆放，不仅增加了操作人员的工作量，同时，操作人员需要伸入模具内进行取件，也增加了操作的危险性。目前，汽车组合开关手柄壳体采用一模两出的结构，一次成型后需要取出两个成型件和成型过程中流道产生的废料，然后才能再次进行注塑成型，如果采用手工取放的话，需要将三个件一个个取出，效率低。同时，抓取结构还要考虑组合开关壳体不被划伤，因为组合开关壳体为外观件，划伤即为废品。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种汽车组合开关壳体注塑取件装置，解决人工取件工作量大，同时存在一定危险性的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车组合开关壳体注塑取件装置，包括自动化桁架，所述自动化桁架上设置有横移活动块和安装在横移活动块上的可上下移动的竖直活动杆，所述竖直活动杆上转动安装有抓取横梁，所述抓取横梁上设置有零件抓取机构和废料抓取机构；所述零件抓取机构包括固定在抓取横梁上的第一气缸，第一气缸的活动端连接设置有连杆，连杆上套设有吸气套筒，吸气套筒连接设置有吸气管路，吸气套筒的头部还设置有弹性吸嘴；所述废料抓取机构包括设置在抓取横梁上的手指气缸及安装在手指气缸上的夹持板。>[0005]为提高抓紧的可靠性，所述夹持板上设置有夹持齿。
[0006]为避免与零件硬性接触，造成零件变形损伤，所述连杆与吸气套筒间设置有调节弹簧。
[0007]进一步的，所述弹性吸嘴为橡胶材料，弹性吸嘴上设置有一组伸缩波纹，弹性吸嘴的端部设置有喇叭口。
[0008]为方便抓取横梁的翻转，所述竖直活动杆的端部设置有翻转块，所述抓取横梁固定设置在翻转块上，所述翻转块设置有第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂与竖直活动杆间设置有第一转轴；所述竖直活动杆上还通过销轴活动连接有翻转气缸，翻转气缸的活动端与第二转动臂间设置有第二转轴。
[0009]为方便零件的整理，所述自动化桁架的下方还设置有自动送料带，自动送料带为橡胶材质的输送带，自动送料带的出料端设置有接料盘，接料盘的底部设置有海绵垫。
[0010]本技术的有益效果：通过本技术的零件抓取机构和废料抓取机构能够同时将注塑成型后的组合开关壳体及流道中的废料料棒一起抓起，然后通过自动化桁架的升
降和平移带动零件抓取机构和废料抓取机构移出注塑机，该结构自动化程度高，省去了人工进入模具内取件的工序，提高了取件的安全性，减少了操作人员的工作量。所述零件抓取机构采用弹性吸嘴吸住零件，不会对零件的表面造成损伤，避免零件搬运中划伤报废。所述抓取横梁通过翻转块带动翻转，结构简单可靠。抓取横梁翻转一是保证沿竖直方向进入模具内进行取件，二是方便卸料时，在卸料时抓取横梁水平摆放，能够降低零件的落差，避免零件摔坏。所述自动送料带具有一定弹性，零件掉落后不会损伤，并设置接料盘，操作人员在接料盘位置处将零件整齐摆放即可，该结构能够避免零件在搬运过程中损坏。
[0011]以下将结合附图和实施例，对本技术进行较为详细的说明。
附图说明
[0012]图1为本技术的立体结构示意图。
[0013]图2为本技术中零件抓取机构和废料抓取机构的立体结构示意图。
[0014]图3为本技术中零件抓取机构和废料抓取机构的侧视图。
[0015]图4为本技术中翻转气缸的装配图。
[0016]图5为本技术中零件抓取机构和废料抓取机构的主视图。
具体实施方式
[0017]实施例，如图1至5所示，一种汽车组合开关壳体注塑取件装置，用于将注塑成型后的组合开关壳体从注塑机100的模具中取出。该装置包括设置在注塑机上方的自动化桁架1，所述自动化桁架1为现有设备结构，自动化桁架1上设置有横移活动块11和安装在横移活动块11上的可上下移动的竖直活动杆12，横移活动块11和竖直活动杆12可以通过丝杆驱动，也可以采用其他结构进行驱动，由于该部分为现有技术，在此不做详细描述。所述自动化桁架1的下方位于注塑机100的一侧还设置有自动送料带6，自动送料带6为橡胶材质的输送带，自动送料带6的出料端设置有接料盘7，接料盘7的底部设置有海绵垫。所述竖直活动杆12上转动安装有抓取横梁2，所述抓取横梁2上设置有零件抓取机构3和废料抓取机构4。所述注塑机内成型的汽车组合开关壳体及其废料通过零件抓取机构3和废料抓取机构4抓取后并通过自动化桁架1上的横移活动块11和竖直活动杆12运动转移到注塑机100外部，所述汽车组合开关壳体转移至自动送料带6上，所述废料转移至废料收集装置内。
[0018]所述零件抓取机构3包括固定在抓取横梁2上的第一气缸31，第一气缸31的活动端连接设置有连杆32，连杆32上套设有吸气套筒33，吸气套筒33连接设置有吸气管路36，吸气套筒33的头部还设置有弹性吸嘴34。通过吸气管路36吸气产生负压，使弹性吸嘴34吸住汽车组合开关壳体，完成抓取。为减小弹性吸嘴34与汽车组合开关壳体接触时的冲击力，避免汽车组合开关壳体受力变形，所述连杆32与吸气套筒33间设置有调节弹簧35，同时，所述弹性吸嘴34为橡胶材料，弹性吸嘴34上设置有一组伸缩波纹341，弹性吸嘴34的端部设置有喇叭口342，第一气缸31向前推动使弹性吸嘴34的喇叭口342与汽车组合开关壳体接触时，调节弹簧35和伸缩波纹341能够提供足够的缓冲力。
[0019]所述废料抓取机构4包括设置在抓取横梁2上的手指气缸41及安装在手指气缸41上的夹持板42；所述夹持板42上设置有夹持齿421，以保证夹持的可靠性，避免松脱。
[0020]由于本技术涉及的汽车组合开关壳体为一模两出的结构，所述零件抓取机构
3在抓取横梁2上对称设置有两个，所述废料抓取机构4位于两零件抓取机构3的中间。
[0021]为满足两零件抓取机构3竖直进入注塑机内进行抓料，同时，两零件抓取机构3水平进入自动送料带6上方，以减小汽车组合开关壳体与自动送料带6间的距离，使得汽车组合开关壳体掉落在自动送料带6时，不会受力过大摔坏，所述竖直活动杆12的端部设置有翻转块5，所述抓取横梁2固定设置在翻转块5上，所述翻转块5设置有第一转动臂51和第二转动臂52，所述第一转动臂51与竖直活动杆12间设置有第一转轴13；所述竖直活动杆12上还通过销轴活动连接有翻转气缸14，翻转气缸14的活动端与第二转动臂52间设置有第二转轴15。当抓取横梁2需要翻转时，翻转气缸14伸出或者缩回，使翻转块5发生翻转，即可带动抓取横梁2翻转。
[0022]本技术的工作步骤如下：在抓取注塑产品前，所述竖直活动杆12位于自动送料带6上方，此时抓取横梁2水平摆放，当注塑机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车组合开关壳体注塑取件装置，其特征在于：包括自动化桁架(1)，所述自动化桁架(1)上设置有横移活动块(11)和安装在横移活动块(11)上的可上下移动的竖直活动杆(12)，所述竖直活动杆(12)上转动安装有抓取横梁(2)，所述抓取横梁(2)上设置有零件抓取机构(3)和废料抓取机构(4)；所述零件抓取机构(3)包括固定在抓取横梁(2)上的第一气缸(31)，第一气缸(31)的活动端连接设置有连杆(32)，连杆(32)上套设有吸气套筒(33)，吸气套筒(33)连接设置有吸气管路(36)，吸气套筒(33)的头部还设置有弹性吸嘴(34)；所述废料抓取机构(4)包括设置在抓取横梁(2)上的手指气缸(41)及安装在手指气缸(41)上的夹持板(42)。2.如权利要求1所述的汽车组合开关壳体注塑取件装置，其特征在于：所述夹持板(42)上设置有夹持齿(421)。3.如权利要求1所述的汽车组合开关壳体注塑取件装置，其特征在于：所述连杆(32)与吸气套筒(33)间设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晖，孙均师，黄俊伟，
申请(专利权)人：黄山市昌维电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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