本实用新型专利技术公开了一种电缆收放动态控制装置，包括电缆卷盘、减速机、驱动电机、动态扭矩传感器和控制器；电缆卷盘包括卷盘轴，卷盘轴的一端穿过卷盘支架的轴承孔后与减速机连接，减速机的输出轴上设有动态扭矩传感器，动态扭矩传感器连接驱动电机，驱动电机通过减速机驱动电缆卷盘转动；控制器的输入端和动态扭矩传感器的输出端连接，控制器的输出端和驱动电机连接，控制器根据接收到的动态扭矩传感器反馈的信号控制驱动电机转动。该装置通过设置动态扭矩传感器实时检测电缆卷盘所受扭矩的动态值，并通过控制器根据接收到的扭矩信号控制驱动电机的旋转方向，保证电缆的最佳扭矩和最佳长度，防止电缆过紧或者过松。防止电缆过紧或者过松。防止电缆过紧或者过松。
【技术实现步骤摘要】
一种电缆收放动态控制装置
[0001]本技术涉及船舶电缆控制
，尤其是一种电缆收放动态控制装置。
技术介绍
[0002]目前市场上大都是通过磁滞联轴器或是张力托盘来实现船用岸电连接电缆的自动收放控制功能。磁滞联轴器具备保护电缆的优势，但是它的扭矩需要不断通过人为进行调节，船舶与岸基的高度，都会造成实际磁滞联轴器的保护电缆值的大小，且扭矩值不能够实时观察，也没有扭矩极限报警功能，当电缆放光时，甚至可能将绞车滑环拉坏；而且价格也比较昂贵。而采用张力托盘测量张力时，电缆的走向与导向辊之间的角度偏差都会造成张力的测量不准确，从而影响电缆收放的控制。
技术实现思路
[0003]本申请针对上述问题及技术需求，提出了一种电缆收放动态控制装置，本技术的技术方案如下：
[0004]一种电缆收放动态控制装置，包括电缆卷盘、减速机、驱动电机、动态扭矩传感器和控制器；电缆卷盘包括卷盘轴，卷盘轴的一端穿过卷盘支架的轴承孔后与减速机连接，减速机的输出轴上设有动态扭矩传感器，动态扭矩传感器连接驱动电机，驱动电机通过减速机驱动电缆卷盘转动；控制器的输入端和动态扭矩传感器的输出端连接，控制器的输出端和驱动电机连接，控制器根据接收到的动态扭矩传感器反馈的信号控制驱动电机转动。
[0005]其进一步的技术方案为，装置还包括显示模块，显示模块连接控制器，控制器将动态扭矩传感器检测到的动态扭矩值发送至显示模块进行实时显示。
[0006]其进一步的技术方案为，装置还包括警报模块，警报模块连接控制器，当动态扭矩传感器检测到的动态扭矩值超过预先设定的极限值时，控制器控制警报模块发出报警信号。
[0007]其进一步的技术方案为，控制器为PLC控制器。
[0008]其进一步的技术方案为，驱动电机为变频电机。
[0009]其进一步的技术方案为，装置还包括具有滑环的滑环箱和行程限位器，滑环箱固设于卷盘支架一侧，行程限位器设置于滑环箱尾部箱体内。
[0010]本技术的有益技术效果是：
[0011]本技术公开的电缆收放动态控制装置通过设置动态扭矩传感器实时检测电缆所受扭矩的动态值，并通过控制器根据接收到的扭矩信号控制驱动电机的旋转方向，保证电缆的最佳扭矩和最佳长度，防止电缆过紧或者过松。
附图说明
[0012]图1是本技术的电缆收放动态控制装置的侧视图。
[0013]图2是本技术的电缆收放动态控制装置的主视图。
[0014]图3是本技术的电缆收放动态控制装置的电气控制连接示意图。
[0015]图中标识：
[0016]电缆卷盘1、减速机2、驱动电机3、动态扭矩传感器4、滑环箱5、行程限位器6、卷盘支架7、支架底座8。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步说明。
[0018]在一个实施例中，提供了电缆收放动态控制装置，如图1
‑
2所示，主要包括电缆卷盘1、减速机2、驱动电机3、动态扭矩传感器4和控制器；电缆卷盘1包括卷盘轴，卷盘轴的一端穿过卷盘支架7的轴承孔后与减速机2连接，减速机2的输出轴上设有动态扭矩传感器4，动态扭矩传感器4连接驱动电机3，驱动电机3通过减速机2驱动电缆卷盘1转动；控制器的输入端和动态扭矩传感器4的输出端连接，控制器的输出端和驱动电机3连接，控制器根据接收到的动态扭矩传感器4反馈的信号控制驱动电机3转动。
[0019]具体的，减速机2提供驱动电机3到电缆卷盘1的减速比。动态扭矩传感器4用于检测电缆所受的扭矩，从而通过控制器控制驱动电机3正反转实现电缆长度自动收放。
[0020]具体的，动态扭矩传感器4可实时检测电缆的扭矩值，当动态扭矩传感器4检测到的扭矩值增大到超过最大阈值时，控制器会调节驱动电机3正转工作，带动电缆卷盘1进一步放出电缆，直到动态扭矩传感器4检测到的扭矩值保持稳定；反之，当动态扭矩传感器4检测到的扭矩值减小至小于最小阈值时，控制器会调节驱动电机3反转工作，带动电缆卷盘1收回电缆，直到动态扭矩传感器4检测到的扭矩值保持稳定。
[0021]可选的，控制器为PLC控制器；驱动电机3为变频电机。
[0022]可选的，装置还包括具有滑环的滑环箱5和行程限位器6，滑环箱5固设于卷盘支架7一侧，行程限位器6设置于滑环箱5尾部箱体内。
[0023]具体的，卷盘支架7固设于支架底座8上。
[0024]可选的，如图3所示，装置还包括显示模块，显示模块连接控制器，控制器将动态扭矩传感器检测到的动态扭矩值发送至显示模块进行实时显示。
[0025]具体的，显示模块除了可以实时显示扭矩值外，还可以实时显示电机的转速、电机的转向、电缆卷盘的转速、收放电缆长度等参数。
[0026]可选的，如图3所示，装置还包括警报模块，警报模块连接控制器，当动态扭矩传感器4检测到的动态扭矩值超过预先设定的极限值时，控制器控制警报模块发出报警信号。
[0027]具体的，根据电缆的各种型号预先设定不同电缆的扭矩的对应极限值，当动态扭矩传感器检测到电缆的扭矩值超过预先设定的极限值时，则通过控制器控制警报模块发出报警信号提醒操作人员。进一步的，当动态扭矩传感器检测到扭矩值超过极限值允许的时限时，通过控制器切断岸电电源。
[0028]以下对该电缆收放动态控制装置的工作原理进行阐述：
[0029]当该装置开始工作时，启动驱动电机3开始转动，通过减速机2提供驱动电机3到电缆卷盘1的减速比，进而使得卷盘轴转动并带动电缆卷盘1转动，放出其上的电缆，将电缆的末端连接在码头的岸电系统上，即可使用岸电系统对船舶进行供电。动态扭矩传感器4可实时检测电缆的扭矩值，如果发生涨潮，让船体升高使得电缆张紧，则动态扭矩传感器4检测
到的扭矩值会增大，此时控制器会调节驱动电机3正转工作，带动电缆卷盘1进一步放出电缆，直到动态扭矩传感器4检测到的扭矩值保持稳定；反之，当落潮时，船体降低使电缆松弛，动态扭矩传感器4检测到的扭矩值会减小，此时控制器会调节驱动电机3反转工作，带动电缆卷盘1收回电缆，直到动态扭矩传感器4检测到的扭矩值保持稳定。
[0030]在特殊情况下，当电缆全部放出或到达电缆长度极限时，此时动态扭矩传感器检测到的扭矩值超过预先设定的极限值，控制器就会控制警报模块立即启动发出报警信号；进一步的，动态扭矩传感器检测到扭矩值超过极限值允许的时限时，通过控制器切断岸电电源。
[0031]通过上述操作，该电缆收放动态控制装置能够通过控制器接收动态扭矩传感器1的反馈信号后，根据电缆的扭矩值控制驱动电机单元3带动电缆卷盘1动态收放电缆，从而保证电缆的最佳扭矩和最佳长度，防止电缆过紧或者过松。
[0032]以上所述的仅是本申请的优选实施方式，本技术不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本技术的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本技术的保护范围之内。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电缆收放动态控制装置，其特征在于，所述装置包括电缆卷盘、减速机、驱动电机、动态扭矩传感器和控制器；所述电缆卷盘包括卷盘轴，所述卷盘轴的一端穿过卷盘支架的轴承孔后与所述减速机连接，所述减速机的输出轴上设有所述动态扭矩传感器，所述动态扭矩传感器连接所述驱动电机，所述驱动电机通过所述减速机驱动所述电缆卷盘转动；所述控制器的输入端和所述动态扭矩传感器的输出端连接，所述控制器的输出端和所述驱动电机连接，所述控制器根据接收到的所述动态扭矩传感器反馈的信号控制所述驱动电机转动；所述装置还包括显示模块，所述显示模块连接所述控制器，所述控制器将所述动态扭矩传感器检...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇道文，
申请(专利权)人：江苏源上船舶电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。