本实用新型专利技术公开了袋装物料箱式自动装车机的左右排包装置，该左右排包装置包括两组分别设于装车机头支架内一端两侧的落包小车；所述落包小车远离推包物料组件的一侧设有落包车轮，所述落包小车底部两侧对称转动设有落包板，所述落包小车的侧壁设有模组一，所述模组一的一侧设有落包驱动板，所述模组一上设有驱使落包驱动板沿模组一上下移动的驱动装置一，所述落包驱动板的两端均活动连接有落包驱动连接板，两组所述落包驱动连接板分别与落包小车底部两组落包板外壁活动连接。本技术方案在装车机头支架内设置有两组落包小车分别与两组推包物料组件配合，每次可投放两个袋装物料，提高了装车机头的投放效率。提高了装车机头的投放效率。提高了装车机头的投放效率。
【技术实现步骤摘要】
袋装物料箱式自动装车机的左右排包装置
[0001]本技术涉及袋装物料装载码垛
，具体为袋装物料箱式自动装车机的左右排包装置。
技术介绍
[0002]在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，通常在生产加工完成后需要将货品进行包装，最后再装车运输。为了降低人工劳动强度，提高工作效率，目前，在水泥领域中通常会通过袋装物料箱式自动装车机自动对水泥袋进行码垛。
[0003]目前，部分袋装物料箱式自动装车机包括机架、输送装置、行车梁、行走机构、装车机头以及带动装车机头上下移动的升降装置等组成，在使用时，输送装置将袋装物料输入装车机头，机架通过行走机构在行车梁上移动调整装车机头的位置，升降装置带动装车机头升降至指定位置后，通过装车机头中的排包装置等将袋装物料码垛至运输车上。在使用时，现有的部分袋装物料箱式自动装车机的装车机头中的排包装置每次只能投放单个袋装物料，装车机头的投放效率尚有待提高，同时在投放袋装物料时袋装物料姿态易出现偏移等情况，影响了装车或码垛的顺利进行。为此，我们提出袋装物料箱式自动装车机的左右排包装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供袋装物料箱式自动装车机的左右排包装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的部分袋装物料箱式自动装车机的装车机头中的排包装置每次只能投放单个袋装物料，有待提高，同时在投放袋装物料时袋装物料姿态易出现偏移等情况，影响了装车或码垛的顺利进行的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]袋装物料箱式自动装车机的左右排包装置，设于装车机头支架内并处于推包物料组件的落料端，该左右排包装置包括两组分别设于装车机头支架内一端两侧的落包小车；
[0007]所述落包小车远离推包物料组件的一侧设有落包车轮，且装车机头支架的一端沿装车机头支架的宽度方向设有供落包车轮移动的车轮轨道，所述落包小车朝向推包物料组件的一侧以及底部均设有敞口，所述落包小车底部两侧对称转动设有封闭底部敞口的落包板，所述落包小车的侧壁设有模组一，所述模组一的一侧设有落包驱动板，所述模组一上设有驱使落包驱动板沿模组一上下移动的驱动装置一，所述落包驱动板的两端均活动连接有落包驱动连接板，两组所述落包驱动连接板分别与两组落包板外壁活动连接，所述落包小车外壁设有驱动支架，所述驱动支架连接有模组二，所述模组二设于装车机头支架上并与装车机头支架的宽度方向水平，所述模组二上设有驱使驱动支架沿模组二移动的驱动装置二。
[0008]进一步改进在于，所述驱动装置一和驱动装置二均包括伺服电机和减速器。
[0009]进一步改进在于，所述落包车轮外壁开设有环形凹槽，所述车轮轨道设有两组，两
组所述车轮轨道分别位于落包车轮上下方，所述落包车轮通过环形凹槽活动设于两组车轮轨道之间。
[0010]进一步改进在于，所述模组一安装在一侧板外壁，所述侧板固定在落包小车侧壁。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术方案在装车机头支架内设置有两组落包小车分别与两组推包物料组件配合，落包小车接取由推包物料组件推入的袋装物料后，可通过相对应的驱动装置二、模组二以及驱动支架带动至所需落包位置，随后通过驱动装置一、模组一、落包驱动连接板和落包驱动板驱使底板打开，使得袋装物料落包，每次可投放两个袋装物料，提高了装车机头的投放效率，同时落包板在翻转后为落包小车内的袋装物料在向下落包时提供导向，使得向下落包的袋装物料姿态不易出现偏移等情况，保证装车或码垛工作的顺利进行。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术落包小车结构示意图；
[0015]图3为本技术图2中局部结构示意图；
[0016]图4为本技术图3中局部结构示意图。
[0017]图中：1、装车机头支架；2、推包物料组件；3、落包小车；4、落包车轮；5、车轮轨道；6、落包板；7、落包驱动板；8、落包驱动连接板；9、模组一；10、驱动装置一；11、驱动支架；12、模组二；13、驱动装置二。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1
[0020]请参阅图1
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3，袋装物料箱式自动装车机的左右排包装置，设于装车机头支架1内并处于推包物料组件2的落料端，该左右排包装置包括两组分别设于装车机头支架1内一端两侧的落包小车3。袋装物料箱式自动装车机属于现有技术，包括装车机头、输送装置以及行走升降装置等，其中装车机头中包括支架、变向物料输送机、两组推包物料组件2以及排包装置，本申请的排包装置用于与两组推包物料组件2配合，变向物料输送机将袋装物料输入至两组推包物料组件2，两组推包物料组件2分别将袋装物料推动至两组落包小车3，通过落包小车3进行落包。上述的支架、变向物料输送机、推包物料组件2等在现有技术中已经公开，在此不另做详述。
[0021]请参阅图3，落包小车3远离推包物料组件2的一侧设有落包车轮4，且装车机头支架1的一端沿装车机头支架1的宽度方向设有供落包车轮4移动的车轮轨道5，落包车轮4外壁开设有环形凹槽，车轮轨道5设有两组，两组车轮轨道5分别位于落包车轮4上下方，落包车轮4通过环形凹槽活动设于两组车轮轨道5之间。通过这种设置，保证落包小车3稳定的沿着装车机头支架1的宽度方向移动，方便落包小车3将袋装物料码垛至指定位置，通过环形
凹槽和车轮轨道5使得落包小车3在移动时不会出现晃动以及脱离车轮轨道5的作用，同时为落包小车3提供支撑，使得落包小车3稳定的接取由推包物料组件2推入的袋装物料。
[0022]落包小车3朝向推包物料组件2的一侧以及底部均设有敞口，落包小车3底部两侧对称转动设有封闭底部敞口的落包板6，落包小车3的侧壁设有模组一9，模组一9靠近落包小车3的一侧设有落包驱动板7，模组一9上设有驱使落包驱动板7沿模组一9上下移动的驱动装置一10，落包驱动板7的两端均活动连接有落包驱动连接板8，两组落包驱动连接板8分别与落包小车3底部两组落包板6外侧内端活动连接，模组一9安装在一侧板外壁，侧板固定在落包小车3侧壁。通过这种设置，在两组落包小车3分别接取两组推包物料组件2推入的袋装物料后分别移动至指定落包位置，随后通过驱动装置一10使得落包驱动板7沿模组一9向下移动，进而落包驱动板7带动落包驱动连接板8，两组落包驱动连接板8带动两组落包板6相互向下翻转，随后，水泥包在重力作用下，自由落体至车厢指定位置，使袋装物料在车厢中均匀横向分布。
[0023]落包车轮4上方的落包小车3外壁设有驱动支架11，驱动支架11连接有模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.袋装物料箱式自动装车机的左右排包装置，设于装车机头支架(1)内并处于推包物料组件(2)的落料端，该左右排包装置包括两组分别设于装车机头支架(1)内一端两侧的落包小车(3)；其特征在于：所述落包小车(3)远离推包物料组件(2)的一侧设有落包车轮(4)，且装车机头支架(1)的一端沿装车机头支架(1)的宽度方向设有供落包车轮(4)移动的车轮轨道(5)，所述落包小车(3)朝向推包物料组件(2)的一侧以及底部均设有敞口，所述落包小车(3)底部两侧对称转动设有封闭底部敞口的落包板(6)，所述落包小车(3)的侧壁设有模组一(9)，所述模组一(9)的一侧设有落包驱动板(7)，所述模组一(9)上设有驱使落包驱动板(7)沿模组一(9)上下移动的驱动装置一(10)，所述落包驱动板(7)的两端均活动连接有落包驱动连接板(8)，两组所述落包驱动连接板(8)分别与两组落包板(6)外壁活动连接，所述落包小...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴军康，张洪波，陈选雷，方铖，
申请(专利权)人：合肥固泰自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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