施工管理系统、数据处理装置、以及施工管理方法制造方法及图纸

施工管理系统具备：现状地形数据制作部，其用于制作作业机械所工作的施工现场的现状地形数据；检测数据获取部，其用于获取对施工现场进行检测的检测装置的检测数据；反映部，其生成将检测数据反映到现状地形数据中的反映数据；以及输出部，其将反映数据输出至显示装置。装置。装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】施工管理系统、数据处理装置、以及施工管理方法


[0001]本公开涉及施工管理系统、数据处理装置、以及施工管理方法。

技术介绍

[0002]在施工管理系统涉及的
中，已知如专利文献1所公开的施工管理系统。
[0003]专利文献1：国际公开第2019/012993号

技术实现思路

[0004]优选地，为了抑制施工现场的施工效率的降低，而能够适当地对施工的进展状况进行确认。
[0005]本公开的目的在于确认施工的进展状况。
[0006]根据本公开，提供一种施工管理系统，具备：现状地形数据制作部，其用于制作作业机械所工作的施工现场的现状地形数据；检测数据获取部，其用于获取对施工现场进行检测的检测装置的检测数据；反映部，其生成将检测数据反映到现状地形数据中的反映数据；以及
[0007]输出部，其将反映数据输出至显示装置。
[0008]根据本公开，能够确认施工的进展状况。
附图说明
[0009]图1是表示实施方式涉及的施工管理系统的示意图。
[0010]图2是表示实施方式涉及的液压挖掘机的立体图。
[0011]图3是表示实施方式涉及的履带式自卸车的立体图。
[0012]图4是表示实施方式涉及的施工管理系统的功能框图。
[0013]图5是表示实施方式涉及的施工管理方法的流程图。
[0014]图6是表示实施方式涉及的现状地形数据的图。
[0015]图7是表示实施方式涉及的反映数据的图。
[0016]图8是表示实施方式涉及的反映数据的图。
[0017]图9是表示实施方式涉及的反映数据的图。
[0018]图10是表示实施方式涉及的反映数据的图。
[0019]图11是表示实施方式涉及的反映数据的图。
[0020]图12是表示实施方式涉及的反映数据的图。
[0021]图13是表示实施方式涉及的计算机系统的框图。
具体实施方式
[0022]下面，参照附图对本公开涉及的实施方式进行说明，但本公开不限于实施方式。以下说明的实施方式的构成要素能够适当地组合。此外，也有不使用部分构成要素的情况。
[0023]施工管理系统
[0024]图1是表示实施方式涉及的施工管理系统1的示意图。施工管理系统1对施工现场2的施工进行管理。施工现场2中有多个作业机械20在工作。在实施方式中，作业机械20包括：液压挖掘机21、推土机22、以及履带式自卸车23。此外，作业机械20还可以包括轮式装载机。另外，施工现场2中存在人WM。作为人WM的例子，可以示出在施工现场2作业的作业者。此外，人WM也可以是管理施工的监督员。人WM还可以是参观人员。
[0025]如图1所示，施工管理系统1具备：管理装置3、服务器4、信息终端5、检测装置9、以及检测装置12。
[0026]管理装置3包括配置于施工现场2的计算机系统。管理装置3支承于行驶装置6。管理装置3能够通过行驶装置6在施工现场2行驶。作为行驶装置6的例子，可以示出高空作业车、卡车、以及移动机器人。服务器4是包括计算机系统的数据处理装置。服务器4可以配置于施工现场2，也可以配置于施工现场2的远程位置。信息终端5为配置在施工现场2的远程位置13的计算机系统。作为信息终端5的例子，可以示出个人计算机或智能手机。管理装置3、服务器4、以及信息终端5之间经由通信系统10进行通信。作为通信系统10的例子，可以示出互联网(internet)、局域网(LAN：Local Area Network)、移动电话通信网、以及卫星通信网。
[0027]检测装置9对施工现场2进行检测。检测装置9获取施工现场2的三维数据。作为检测装置9的检测对象的例子，可以示出施工现场2的地形及存在于施工现场2的物体。物体包括可移动物体及静止物体中的一方或双方。作为可移动物体的例子，可以示出作业机械20及人WM。作为静止物体的例子，可以示出木材或材料。
[0028]检测装置9获取的三维数据包括施工现场2的图像数据。检测装置9获取的图像数据可以是动态图像数据，也可以是静态图像数据。作为检测装置9的例子，可以示出立体相机。此外，检测装置9也可以包括单目相机及三维测量装置。作为三维测量装置的例子，可以示出通过发射激光来对检测对象进行检测的激光传感器(LIDAR：Light Detection and Ranging)。此外，三维测量装置也可以是通过发射红外线来检测物体的红外线传感器或通过发射电波来检测物体的雷达传感器(RADAR：Radio Detection and Ranging)。
[0029]检测装置9搭载于飞行器8。作为飞行器8的例子，可以示出如无人机(Drone)这样的无人驾驶飞行器(UAV：Unmanned Aerial Vehicle)。检测装置9从施工现场2的上方对施工现场2进行检测。
[0030]在实施方式中，飞行器8与管理装置3通过电缆7连接。检测装置9的检测数据经由电缆7，被发送至管理装置3。发送到管理装置3的检测装置9的检测数据经由通信系统10，被发送至服务器4。
[0031]在实施方式中，管理装置3包含电源或发电机。管理装置3能够通过电缆7向飞行器8供电。
[0032]检测装置12对施工现场2进行检测。与检测装置9一样地，检测装置12获取施工现场2的三维数据。检测装置12获取的三维数据包括施工现场2的图像数据。
[0033]检测装置12搭载于飞行器11。检测装置12从施工现场2的上方对施工现场2进行检测。检测装置12的检测数据经由通信系统10，被发送至服务器4。
[0034]飞行器11能够在比飞行器8更高的上空飞行。飞行器11能够在比飞行器8更大的范
围飞行。相比于检测装置9，检测装置12能够对施工现场2的更大的范围进行检测。在实施方式中，检测装置12对整个施工现场2进行检测。检测装置9对施工现场2的一部分进行检测。
[0035]作业机械
[0036]图2是表示实施方式涉及的液压挖掘机21的立体图。如图2所示，液压挖掘机21包括：行走体24、支承于行走体24的回转体25、支承于回转体25的作业机26、以及用于驱动作业机26的液压缸27。
[0037]行走体24具有一对履带。液压挖掘机21能够通过行走体24在施工现场2中行走。回转体25以支承于行走体24的状态进行回转。作业机26包括：连结于回转体25的动臂26A、连结于动臂26A的斗杆26B、以及连结于斗杆26B的铲斗26C。液压缸27包括：用于使动臂26A动作的动臂缸27A、用于使斗杆26B动作的斗杆缸27B、以及用于使铲斗26C动作的铲斗缸27C。
[0038]液压挖掘机21进行动作。作为液压挖掘机21的动作的例子，可以示出行走体24的行走动作、回转体25的回转动作、动臂26A的上升动作及下降动作、斗杆26B的挖掘动作及翻斗动作、以及铲斗26C的挖掘动作及翻斗动作。
[0039]图3是表示实施方式涉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种施工管理系统，其特征在于，具备：现状地形数据制作部，其用于制作作业机械所工作的施工现场的现状地形数据；检测数据获取部，其用于获取对所述施工现场进行检测的检测装置的检测数据；反映部，其生成将所述检测数据反映到所述现状地形数据中的反映数据；以及输出部，其将所述反映数据输出至显示装置。2.根据权利要求1所述的施工管理系统，其特征在于，所述检测数据以比所述现状地形数据更高的频率被更新。3.根据权利要求1或2所述的施工管理系统，其特征在于，所述检测数据包括所述施工现场的更新地形数据。4.根据权利要求1或2所述的施工管理系统，其特征在于，所述检测数据包括表示所述施工现场的物体的非地形数据，所述反映部将所述检测数据中去除了所述非地形数据后的所述施工现场的更新地形数据反映到所述现状地形数据中。5.根据权利要求1或2所述的施工管理系统，其特征在于，所述检测数据包括表示所述施工现场的物体的非地形数据。6.根据权利要求1或2所述的施工管理系统，其特征在于，具备：识别部，其基于所述检测数据来识别所述施工现场的物体，所述反映数据包括由所述识别部识别到的所述物体。7.根据权利要求6所述的施工管理系统，其特征在于，所述物体包括所述作业机械，所述反映数据包括所述作业机械的三维模型。8.根据权利要求7所述的施工管理系统，其特征在于，所述识别部对所述作业机械的动作进行识别，所述反映部使所述三维模型与所述作业机械同步动作。9.根据权利要求6至8中任一项所述的施工管理系统，其特征在于，所述物体包括人。10.根据权利要求6至9中任一项所述的施工管理系统，其特征在于，所述识别部对所述物体的位置进行识别，所述反映数据包括表示所述物体的位置的标记图像。11.根据权利要求1至10中任一项所述的施工管理系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：川本骏，莲实翼，杉村南，董鲤，平间翔大，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：