风机叶片质量及覆冰检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了风机叶片质量及覆冰检测方法、装置、设备及存储介质，涉及叶片检测技术领域，所述风机叶片质量检测方法包括：响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量；根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果；其中，所述叶片检测结果为叶片质量增加、叶片质量损失和叶片质量正常中的一种。本申请提高了叶片质量检测的特异性。高了叶片质量检测的特异性。高了叶片质量检测的特异性。

【技术实现步骤摘要】
风机叶片质量及覆冰检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及叶片检测
，尤其涉及风机叶片质量及覆冰检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着风力发动机的发展，用户对于风力发动机的使用效果也越来越重视，在希望可以满足正常使用的同时及时了解叶片上的各种信息，这也变相对叶片质量检测提出了更高的要求。
[0003]传统的叶片质量检测方法是通过在特定位置设置检测振动的传感器，进而通过对叶片振动的检测实现对叶片质量变化的检测。这种叶片质量检测方法存在很大的缺陷，存在需要使用检测振动的传感器，并通过对叶片振动的检测实现叶片质量变化的进行检测的问题。即，这种叶片质量检测方法会由于需要使用检测振动的传感器，才能对叶片质量变化的进行检测进而造成叶片质量检测的特异性不高。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供风机叶片质量及覆冰检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决叶片质量检测的特异性不高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供风机叶片质量检测方法，所述风机叶片质量检测方法的步骤包括：
[0006]响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量；
[0007]根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果；其中，所述叶片检测结果为叶片质量增加、叶片质量损失和叶片质量正常中的一种。
[0008]可选地，所述响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤，包括：
[0009]响应于叶片检测指令获取当前时刻叶片的运动参量，并确定所述叶片检测指令对应的转速变化需求；其中，所述运动参量包括转动角速度、转速和转动线速度中的一种；
[0010]若所述转速变化需求为降低转速，则根据所述运动参量确定当前转动惯量；
[0011]若所述转速变化需求为提升转速，则检测所述运动参量是否满足预设的运动参量阈值要求；
[0012]若所述运动参量满足预设的运动参量阈值要求，则根据所述运动参量确定当前转动惯量；
[0013]若所述运动参量不满足预设的运动参量阈值要求，则获取下一时刻叶片的运动参量，并基于下一时刻叶片的运动参量执行所述检测所述运动参量是否满足预设的运动参量阈值要求的步骤。
[0014]可选地，所述根据所述运动参量确定当前转动惯量的步骤，包括：
[0015]获取预设变化状态下的新运动参量，并基于所述新运动参量和所述运动参量确定角加速度；
[0016]确定所述转矩变化状态对应的变化转矩值，并将所述变化转矩值与所述角加速度之间的比值作为当前转动惯量。
[0017]可选地，所述响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤，包括：
[0018]响应于叶片检测指令确定叶片的不同时刻的转动惯量，并基于各所述转动惯量确定当前转动惯量。
[0019]可选地，所述根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果的步骤，包括：
[0020]确定所述当前转动惯量与标准转动惯量之间的数值差值，并检测所述数值差值是否在预设的差值范围外；
[0021]若所述数值差值在预设的差值范围内，则确定叶片检测结果为叶片质量正常；
[0022]若所述数值差值在预设的差值范围外且所述当前转动惯量大于所述标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量增加；
[0023]若所述数值差值在预设的差值范围外且所述当前转动惯量小于所述标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量损失。
[0024]可选地，所述根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果的步骤，还包括：
[0025]确定所述当前转动惯量与标准转动惯量之间的数值比值，并检测所述数值比值是否在预设的比值范围外；
[0026]若所述数值比值在预设的比值范围内，则确定叶片检测结果为叶片质量正常；
[0027]若所述数值比值在预设的比值范围外且所述当前转动惯量大于所述标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量增加；
[0028]若所述数值比值在预设的比值范围外且所述当前转动惯量小于所述标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量损失。
[0029]可选地，所述响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤之前，包括：
[0030]获取实时状态信息，并检测所述实时状态信息是否与预设的转矩平衡状态匹配；其中，所述转矩平衡状态包括电磁力矩与机械力矩平衡的状态；
[0031]若所述实时状态信息与预设的转矩平衡状态匹配，则执行所述响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤。
[0032]可选地，所述响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤之前，包括：
[0033]获取预存的转动惯量作为标准转动惯量，或，确定预设正常状态下的转动惯量作为标准转动惯量。
[0034]此外，本专利技术还提供一种风机叶片覆冰检测方法，所述风机叶片覆冰检测方法包括上述的风机叶片质量检测方法。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种叶片检测装置，所述叶片检测装置，包括：
[0036]获取惯量模块，用于响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量；
[0037]检测输出模块，用于根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果；其中，所述叶片检测结果为叶片质量增加、叶片质量损失和叶片质量正常中的一种。
[0038]本申请还提供一种风机叶片质量检测设备，所述风机叶片质量检测设备包括：存
储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的所述风机叶片质量检测方法的程序，所述风机叶片质量检测方法的程序被处理器执行时可实现如上述的风机叶片质量检测方法的步骤。
[0039]本申请还提供一种存储介质所述存储介质上存储有实现风机叶片质量检测方法的程序，所述实现风机叶片质量检测方法的程序被处理器执行以实现如上述风机叶片质量检测方法的步骤。
[0040]本申请的技术方案通过响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量；根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果；其中，所述叶片检测结果为叶片质量增加、叶片质量损失和叶片质量正常中的一种。通过响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量，并根据当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果，叶片检测结果包括叶片质量增加、叶片质量损失和叶片质量正常，进而可以避免需要使用检测振动的传感器，并通过对叶片振动的检测实现叶片质量变化的进行检测的现象。
[0041]本申请的风机叶片质量检测方法不仅避免了在检测叶片质量变化时使用振动传感器的使用，进而降低了检测成本，而且还通过依据当前转动惯量和标准转动惯量对叶片检测，因转动惯量与叶片质量强关联，进而可以提高检测的特异性。
附图说明
[0042]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0043]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.风机叶片质量检测方法，其特征在于，所述风机叶片质量检测方法包括：响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量；根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果；其中，所述叶片检测结果为叶片质量增加、叶片质量损失和叶片质量正常中的一种。2.如权利要求1所述的风机叶片质量检测方法，其特征在于，所述响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤，包括：响应于叶片检测指令获取当前时刻叶片的运动参量，并确定所述叶片检测指令对应的转速变化需求；其中，所述运动参量包括转动角速度、转速和转动线速度中的一种；若所述转速变化需求为降低转速，则根据所述运动参量确定当前转动惯量；若所述转速变化需求为提升转速，则检测所述运动参量是否满足预设的运动参量阈值要求；若所述运动参量满足预设的运动参量阈值要求，则根据所述运动参量确定当前转动惯量；若所述运动参量不满足预设的运动参量阈值要求，则获取下一时刻叶片的运动参量，并基于下一时刻叶片的运动参量执行所述检测所述运动参量是否满足预设的运动参量阈值要求的步骤。3.如权利要求2所述的风机叶片质量检测方法，其特征在于，所述根据所述运动参量确定当前转动惯量的步骤，包括：获取预设变化状态下的新运动参量，并基于所述新运动参量和所述运动参量确定角加速度；确定所述转矩变化状态对应的变化转矩值，并将所述变化转矩值与所述角加速度之间的比值作为当前转动惯量。4.如权利要求1
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3任一项所述的风机叶片质量检测方法，其特征在于，所述响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤，包括：响应于叶片检测指令确定叶片的不同时刻的转动惯量，并基于各所述转动惯量确定当前转动惯量。5.如权利要求1所述的风机叶片质量检测方法，其特征在于，所述根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果的步骤，包括：确定所述当前转动惯量与标准转动惯量之间的数值差值，并检测所述数值差值是否在预设的差值范围外；若所述数值差值在预设的差值范围内，则确定叶片检测结果为叶片质量正常；若所述数值差值在预设的差值范围外且所述当前转动惯量大于所述标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量增加；若所述数值差值在预设的差值范围外且所述当前转动惯量小于所述标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量损失。6.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高超，周冰钰，方振宇，张锐，
申请(专利权)人：阳光智维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：