本申请公开了一种车载图像优化方法及装置、存储介质，方法包括：对原始图像进行图像优化得到符合车载图像要求的标准图像；从预设调试平台需要调整的所有图像参数中，选取多个对车载图像调试效果起决定影响的关键参数；根据标准图像的关键参数的数值，在关键参数的标准可调区间中选取目标可调区间；根据各关键参数在目标可调区间内的不同数值，生成不同的关键参数组合；根据关键参数组合，对原始图像进行仿真，生成每一关键参数组合对应的候选图像；分别将各候选图像与标准图像进行对比，将与标准图像相似度最高的候选图像对应的关键参数组合作为标准参数组合。本申请减少了图像调试的人力成本和时间成本，提高了调试效率和质量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种车载图像优化方法及装置、存储介质
[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种车载图像优化方法及装置、存储介质。
技术介绍
[0002]车载图像系统在实现自动驾驶方面具有重要作用，车载图像质量的高低直接影响自动驾驶的效果。因此，为了保证车载图像的质量，需要进行图像调试，而图像质量对应的各项指标涵盖饱和度、清晰度、色准、白平衡、动态范围、信噪比等等数十个测试项目。
[0003]目前采用的图像调试方式是通过不断的参数调整来确定图像质量，而图像调试并非是一个非此即彼的过程，不是噪声大就降噪，清晰度低就提升清晰度的单向操作，不同的参数之间是彼此关联的，可能需要对数百组参数进行调整，即便非常资深的图像调试工程师也需要耗费大量的时间，导致调试效率不高。而且手动调试的方式无法保证调试结果的质量。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本申请提供一种车载图像优化方法及装置、存储介质。
[0005]具体的，本申请的技术方案如下：
[0006]一方面，本申请提供一种车载图像优化方法，包括：
[0007]采集原始图像并对所述原始图像进行图像优化得到符合车载图像要求的标准图像；
[0008]从预设调试平台需要调整的所有图像参数中，选取多个对车载图像调试效果起决定影响的关键参数；
[0009]根据所述标准图像的所述关键参数的数值，在所述关键参数的标准可调区间中选取目标可调区间；
[0010]根据各所述关键参数在所述目标可调区间内的不同数值，生成不同的关键参数组合；
[0011]根据所述关键参数组合，对所述原始图像进行仿真，生成每一所述关键参数组合对应的候选图像；
[0012]分别将各所述候选图像与所述标准图像进行对比，将与所述标准图像相似度最高的候选图像对应的关键参数组合作为标准参数组合，以便于所述预设调试平台根据所述标准参数组合对车载图像进行调整。
[0013]在一些实施方式中，所述的根据标准图像的所述关键参数的数值，在所述关键参数的标准可调区间中选取目标可调区间，包括：
[0014]根据所述关键参数的标准可调区间，对所述标准图像的所述关键参数的数值进行归一化处理；
[0015]将所述关键参数的标准可调区间划分为不同的子区间；
[0016]判断归一化处理后，所述标准图像的各所述关键参数的数值分别位于哪个所述子区间，得到各所述关键参数的目标可调区间。
[0017]在一些实施方式中，所述的分别将各所述候选图像与所述标准图像进行对比，将与所述标准图像相似度最高的候选图像对应的关键参数组合作为标准参数组合，包括：
[0018]根据结构相似性算法，分别计算各所述候选图像与所述标准图像之间的第一图像相似度；
[0019]筛选出所述第一图像相似度最高的所述候选图像；
[0020]若筛选出多个所述第一相似度最高的所述候选图像，则根据对比度和色准，计算第二图像相似度；
[0021]将所述第二图像相似度最高的所述候选图像所对应的所述关键参数组合，作为所述标准参数组合。
[0022]在一些实施方式中，所述的筛选出所述第一图像相似度最高的所述候选图像之后，还包括：
[0023]若所述第一相似度最高的所述候选图像为单个图像，则将所述第一相似度最高的所述候选图像所对应的所述关键参数组合作为所述标准参数组合。
[0024]在一些实施方式中，所述的从预设调试平台需要调整的所有图像参数中，选取多个对车载图像调试效果起决定影响的关键参数，包括：
[0025]分析所述预设调试平台调整所述图像参数的调试优先级和调试权重；所述图像参数包括亮度、白平衡、色准、清晰度、信噪比；
[0026]结合所述调试优先级和所述调试权重的分析结果，从所有所述图像参数中，选取多个所述关键参数。
[0027]另一方面，本申请提供一种车载图像优化装置，包括：
[0028]原始图像采集模块，用于采集原始图像；
[0029]原始图像处理模块，用于对所述原始图像进行图像优化得到符合车载图像要求的标准图像；
[0030]关键参数选取模块，用于从预设调试平台需要调整的所有图像参数中，选取多个对车载图像调试效果起决定影响的关键参数；
[0031]区间选取模块，用于根据标准图像的所述关键参数的数值，在所述关键参数的标准可调区间中选取目标可调区间；
[0032]参数组合生成模块，用于根据各所述关键参数在所述目标可调区间内的不同数值，生成不同的关键参数组合；
[0033]候选图像生成模块，用于根据所述关键参数组合，对所述原始图像进行仿真，生成每一所述关键参数组合对应的候选图像；
[0034]相似度对比模块，用于分别将各所述候选图像与所述标准图像进行对比，将与所述标准图像相似度最高的所述候选图像对应的所述关键参数组合作为标准参数组合，以便于所述预设调试平台根据所述标准参数组合对车载图像进行调整。
[0035]在一些实施方式中，所述区间缩小模块，包括：
[0036]归一化单元，用于根据所述关键参数的标准可调区间，对所述标准图像的所述关键参数的数值进行归一化处理；
[0037]划分单元，用于将所述关键参数的标准可调区间划分为不同的子区间；
[0038]判断单元，用于判断归一化处理后，所述标准图像的各所述关键参数的数值分别位于哪个所述子区间，得到各所述关键参数的目标可调区间。
[0039]在一些实施方式中，所述相似度对比模块，包括：
[0040]计算单元，用于根据结构相似性算法，分别计算各所述候选图像与所述标准图像之间的第一图像相似度；
[0041]筛选单元，用于筛选出所述第一图像相似度最高的所述候选图像；
[0042]所述计算单元，还用于若筛选出多个所述第一相似度最高的所述候选图像，则根据对比度和色准，计算第二图像相似度；将所述第二图像相似度最高的所述候选图像所对应的所述关键参数组合，作为所述标准参数组合；
[0043]所述筛选单元，还用于若所述第一相似度最高的所述候选图像为单个图像，则将所述第一相似度最高的所述候选图像所对应的所述关键参数组合，作为所述标准参数组合。
[0044]在一些实施方式中，所述参数选取模块，包括：
[0045]分析单元，用于分析所述预设调试平台调整所述图像参数的调试优先级和调试权重；所述图像参数包括亮度、白平衡、色准、清晰度、信噪比；
[0046]选取单元，用于结合所述调试优先级和所述调试权重的分析结果，从所有所述图像参数中，选取多个所述关键参数。
[0047]此外，本申请提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上述任一项所述的车载图像优化方法所执行的操作。
[0048]与现有技术相比，本申请至少具有以下一项有益效果：
[0049](1)本申请根据调试平台的不同，选取不同的关键参数，缩小可调本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载图像优化方法，其特征在于，包括：采集原始图像并对所述原始图像进行图像优化得到符合车载图像要求的标准图像；从预设调试平台需要调整的所有图像参数中，选取多个对车载图像调试效果起决定影响的关键参数；根据所述标准图像的所述关键参数的数值，在所述关键参数的标准可调区间中选取目标可调区间；根据各所述关键参数在所述目标可调区间内的不同数值，生成不同的关键参数组合；根据所述关键参数组合，对所述原始图像进行仿真，生成每一所述关键参数组合对应的候选图像；分别将各所述候选图像与所述标准图像进行对比，将与所述标准图像相似度最高的候选图像对应的关键参数组合作为标准参数组合，以便于所述预设调试平台根据所述标准参数组合对车载图像进行调整。2.根据权利要求1所述的一种车载图像优化方法，其特征在于，所述的根据标准图像的所述关键参数的数值，在所述关键参数的标准可调区间中选取目标可调区间，包括：根据所述关键参数的标准可调区间，对所述标准图像的所述关键参数的数值进行归一化处理；将所述关键参数的标准可调区间划分为不同的子区间；判断归一化处理后，所述标准图像的各所述关键参数的数值分别位于哪个所述子区间，得到各所述关键参数的目标可调区间。3.根据权利要求1所述的一种车载图像优化方法，其特征在于，所述的分别将各所述候选图像与所述标准图像进行对比，将与所述标准图像相似度最高的候选图像对应的关键参数组合作为标准参数组合，包括：根据结构相似性算法，分别计算各所述候选图像与所述标准图像之间的第一图像相似度；筛选出所述第一图像相似度最高的所述候选图像；若筛选出多个所述第一相似度最高的所述候选图像，则根据对比度和色准，计算第二图像相似度；将所述第二图像相似度最高的所述候选图像所对应的所述关键参数组合，作为所述标准参数组合。4.根据权利要求3所述的一种车载图像优化方法，其特征在于，所述的筛选出所述第一图像相似度最高的所述候选图像之后，还包括：若所述第一相似度最高的所述候选图像为单个图像，则将所述第一相似度最高的所述候选图像所对应的所述关键参数组合作为所述标准参数组合。5.根据权利要求1
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3任一所述的一种车载图像优化方法，其特征在于，所述的从预设调试平台需要调整的所有图像参数中，选取多个对车载图像调试效果起决定影响的关键参数，包括：分析所述预设调试平台调整所述图像参数的调试优先级和调试权重；所述图像参数包括亮度、白平衡、色准、清晰度、信噪比；结合所述调试优先级和所述调试权重的分析结果，从所有所述图像参数中，选取多个
所述关键参数。6.一种车载图像优化装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东豪，
申请(专利权)人：智达诚远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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