一种白车身尺寸测量控制方法、控制系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆测量的技术领域，更具体地，涉及一种白车身尺寸测量控制方法、控制系统及装置，通过机器人测量支架与循环主线通讯获取台车号，根据台车号、车型号与测量支架程序的对应关系，匹配出待测白车身的测量支架程序，通过调用匹配的测量支架程序调整机器人测量支架并利用视觉传感模块对待测白车身的尺寸进行测量，可解决不同台车定位精度不一致导致测量精度不准的问题，对台车的定位精度要求降低，降低作业难度，降低整体测量工作站导入成本，其中，采用机器人测量支架，还可大大拓展可检测测量特征孔的区域。可检测测量特征孔的区域。可检测测量特征孔的区域。

【技术实现步骤摘要】
一种白车身尺寸测量控制方法、控制系统及装置


[0001]本专利技术涉及车辆测量的
，更具体地，涉及一种白车身尺寸测量控制方法、控制系统及装置。

技术介绍

[0002]白车身在焊接制造过程中可能产生白车身尺寸偏差，导致后续整车装配困难，影响整车外观及配合性能，因此需要对白车身进行在线尺寸测量并反馈校正，从而保障白车身焊接制造的质量。
[0003]现有技术公开了一种白车身尺寸测量控制方法及控制系统，在线尺寸测量智能控制系统接收到用户的测量需求指令时，会从该需求指令中得到预设车型，并根据预设车型在第一映射关系表中得到与该预设车型对应的车身基准点定位信息，然后根据该车身基准点定位信息与排产号进行匹配后得到程序订单，当对白车身进行测量时根据程序订单调用测量支架程序，从而让测量工作站根据该测量支架程序调整与该排产号对应的待测白车身的测量支架，进而对该待测白车身的尺寸进行测量。该方案对于排产和对白车身的测量都是自动进行，提高了对不同车型车辆的尺寸测量的测量效率，但是，该方案中，待测量的白车身必须在同一检测工位进行精准定位，否则无法对白车身进行尺寸测量，作业难度大，成本高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种白车身尺寸测量控制方法及系统，对台车的定位精度要求降低，降低作业难度，降低整体测量工作站导入成本。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]提供一种白车身尺寸测量控制方法，应用于白车身尺寸测量控制装置，所述白车身尺寸测量控制装置包括测量工作站、生产排产系统和白车身尺寸测量控制系统，所述测量工作站包括机器人测量支架和循环主线，所述循环主线包括若干循环的台车，所述机器人测量支架与所述循环主线连接，所述机器人测量支架设有视觉传感模块，所述视觉传感模块、机器人测量支架和生产排产系统分别与所述白车身尺寸测量控制系统连接，所述白车身尺寸测量控制系统包括预存储的车身数据库，所述车身数据库包含有台车号与测量支架程序的第一映射关系表、车型号和测量支架程序的第二映射关系表；测量控制方法包括以下步骤：
[0007]S1：白车身尺寸测量控制系统接收到测量需求指令时，机器人测量支架通过与循环主线通讯获取位于检测工位的台车的台车号；
[0008]S2：根据所述台车号从所述第一映射关系表中确定测量支架程序，并存储为第一目标测量支架程序集；白车身尺寸测量控制系统从生产排产系统中获取车型号和白车身编号，根据所述车型号从所述第二映射关系表中确定测量支架程序，并存储为第二目标测量支架程序集；
[0009]S3：在接收到生产排产系统发送的白车身编号后，将所述第一目标测量支架程序集与所述第二目标测量支架程序集进行匹配，生成程序订单；
[0010]S4：根据所述程序订单从所述第一目标测量支架程序集中调用与所述程序订单对应的测量支架程序，并将所述测量支架程序发送至机器人测量支架，以使所述机器人测量支架根据所述测量支架程序调整所述机器人测量支架，进而通过视觉传感模块对位于检测工位的待测白车身的尺寸进行测量。
[0011]本专利技术的白车身尺寸测量控制方法，通过机器人测量支架与循环主线通讯获取台车号，根据台车号、车型号与测量支架程序的对应关系，匹配出待测白车身的测量支架程序，通过调用匹配的测量支架程序调整机器人测量支架并利用视觉传感模块对待测白车身的尺寸进行测量，可解决不同台车定位精度不一致导致测量精度不准的问题，对台车的定位精度要求降低，降低作业难度，降低整体测量工作站导入成本，其中，采用机器人测量支架，还可大大拓展可检测测量特征孔的区域。
[0012]优选地，白车身在不同台车的测量特征孔不同，第一映射关系表包含同一个台车针对不同车型号白车身的测量支架程序的映射，第二映射关系表包含不同台车针对同一个车型号白车身的测量支架程序的映射。
[0013]优选地，步骤S2中，根据所述台车号从所述第一映射关系表中确定测量支架程序，并存储为第一目标测量支架程序集的过程为：确定不同车型号的白车身在不同台车的测量特征孔，根据所述测量特征孔确定测量支架程序，并将至少一个所述测量支架程序存储为第一目标测量支架程序集；其中，每一个所述测量特征孔对应一个测量支架程序。
[0014]优选地，步骤S2中，根据所述车型号从所述第二映射关系表中确定测量支架程序，并存储为第二目标测量支架程序集的过程为：确定所述车型号的白车身在不同台车的测量特征孔，根据所述测量特征孔确定至少一个测量支架程序，并将至少一个所述测量支架程序存储为第二目标测量支架程序集；其中，每一个所述测量特征孔对应一个测量支架程序。
[0015]优选地，所述白车身编号为所述生产排产系统接收到用户的生产需求指令后得到，所述生产需求指令包括预设时间内生产出预设数量的包含有至少一种预设车型的车辆的指令。
[0016]优选地，车型号数量小于或等于台车数量。
[0017]优选地，同一车型号的白车身在不同台车的测量特征孔不同，可将同一车型号的白车身搭载于不同台车，通过台车循环，增加同一车型号的白车身的测量特征孔的检测数量。
[0018]优选地，步骤S4中，还可通过车身尺寸精度系统从生产排产系统获取车型号和白车身编号，从白车身尺寸测量测量控制系统获取白车身尺寸，进行数据统计和展示。
[0019]本专利技术还提供一种白车身尺寸测量控制系统，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时用于上述的白车身尺寸测量控制方法。
[0020]本专利技术还提供一种白车身尺寸测量控制装置，包括测量工作站、生产排产系统和上述的白车身尺寸测量测量控制系统，所述测量工作站包括机器人测量支架和循环主线，所述循环主线包括若干循环的台车，所述机器人测量支架与所述循环主线连接，所述机器人测量支架设有视觉传感模块，所述视觉传感模块、机器人测量支架和生产排产系统分别
与所述白车身尺寸测量控制系统连接，所述生产排产系统与所述台车连接，所述白车身尺寸测量控制系统控制所述机器人测量支架运动并通过视觉传感模块进行白车身尺寸测量。
[0021]上述的白车身尺寸测量控制装置，通过机器人测量支架与循环主线通讯获取台车号，根据台车号、车型号与测量支架程序的对应关系，匹配出待测白车身的测量支架程序，通过调用匹配的测量支架程序调整机器人测量支架并利用视觉传感模块对待测白车身的尺寸进行测量，可解决不同台车定位精度不一致导致测量精度不准的问题，对台车的定位精度要求降低，降低作业难度，降低整体测量工作站导入成本，其中，采用机器人测量支架，还可大大拓展可检测测量特征孔的区域。
[0022]本专利技术的白车身尺寸测量控制方法、控制系统及装置与
技术介绍
相比，产生的有益效果为：
[0023]采用机器人测量支架，可大大拓展可检测测量特征孔的区域；对台车的定位精度要求降低，降低作业难度，降低整体测量工作站导入成本；可在在线测量的条件下尽可能多的检测白车身尺寸特征孔数量，使得白车身尺寸受控的点位增加。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种白车身尺寸测量控制方法，其特征在于，应用于白车身尺寸测量控制装置，所述白车身尺寸测量控制装置包括测量工作站、生产排产系统和白车身尺寸测量控制系统，所述测量工作站包括机器人测量支架和循环主线，所述循环主线包括若干循环的台车，所述机器人测量支架与所述循环主线连接，所述机器人测量支架设有视觉传感模块，所述视觉传感模块、机器人测量支架和生产排产系统分别与所述白车身尺寸测量控制系统连接，所述白车身尺寸测量控制系统包括预存储的车身数据库，所述车身数据库包含有台车号与测量支架程序的第一映射关系表、车型号和测量支架程序的第二映射关系表；测量控制方法包括以下步骤：S1：白车身尺寸测量控制系统接收到测量需求指令时，机器人测量支架通过与循环主线通讯获取位于检测工位的台车的台车号；S2：根据所述台车号从所述第一映射关系表中确定测量支架程序，并存储为第一目标测量支架程序集；白车身尺寸测量控制系统从生产排产系统中获取车型号和白车身编号，根据所述车型号从所述第二映射关系表中确定测量支架程序，并存储为第二目标测量支架程序集；S3：在接收到生产排产系统发送的白车身编号后，将所述第一目标测量支架程序集与所述第二目标测量支架程序集进行匹配，生成程序订单；S4：根据所述程序订单从所述第一目标测量支架程序集中调用与所述程序订单对应的测量支架程序，并将所述测量支架程序发送至机器人测量支架，以使所述机器人测量支架根据所述测量支架程序调整所述机器人测量支架，进而通过视觉传感模块对位于检测工位的待测白车身的尺寸进行测量。2.根据权利要求1所述的白车身尺寸测量控制方法，其特征在于，白车身在不同台车的测量特征孔不同，第一映射关系表包含同一个台车针对不同车型号白车身的测量支架程序的映射，第二映射关系表包含不同台车针对同一个车型号白车身的测量支架程序的映射。3.根据权利要求1所述的白车身尺寸测量控制方法，其特征在于，步骤S2中，根据所述台车号从所述第一映射关系表中确定测量支架程序，并存储为第一目标测量支架程序集的过程为：确定不同车型号的白车身在不同台车的测量特征孔，根据所述测量特征孔确定测量支架程序，并将至少一个所述测量支架程序存储为第一目标测量支架程序...

【专利技术属性】
技术研发人员：李之栋，何秋，江松伟，左峰，黄隽杨，庄成，周曦晟，黎晓泉，
申请(专利权)人：广汽本田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：