用于核查车辆表面清洁装置的操作的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于核查旨在安装在机动车辆上的车辆表面清洁装置(2)的操作的方法，该方法包括至少一次以下步骤：命令在确定的时段期间启动泵(6)以将清洁液注入到至少一个阀(12)，启动泵(6)以将清洁液注入至阀(12)的进液孔的命令与将一个或多个阀(12)保持在关闭状态相耦合；通过至少一个压力传感器(16)对与流体分配回路(8)的位于一个或多个阀(12)上游的一个区段中的清洁液的压力相关的参数进行至少一次测量；将与测得的与压力相关的参数与预定的期望值进行比较；根据测得的与压力相关的参数和预定的期望值之间的比较结果，确定清洁装置(2)的操作状态，以及在清洁装置(2)发生故障的情况下生成报警信号。故障的情况下生成报警信号。故障的情况下生成报警信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于核查车辆表面清洁装置的操作的方法


[0001]本专利技术涉及用于清洁机动车辆的表面的装置，该装置用于车载于机动车辆上。

技术介绍

[0002]许多表面，例如机动车辆的驾驶员辅助传感器，可能受到各种脏污的影响。这些传感器包括例如放置在车辆上的各种相机或距离传感器、超声波传感器、雷达、激光雷达传感器或雨水传感器。
[0003]此时，这种脏污可能导致某些驾驶员辅助装置发生故障，或者导致车辆的使用者开始遇到困难(由于挡风玻璃上的脏污而能见度低)。因此，有必要提供至少一种用于清洁这些表面的装置。
[0004]传统上，这种清洁装置包括将清洁液储存在其中的贮液器和由各种导管或管道构成的流体分配回路，该流体分配回路可以将清洁流体输送至放置在表面前方的至少一个清洁喷嘴，以便将清洁流体喷射至表面上(通常，对于多个表面有多个清洁喷嘴)。
[0005]用于将流体分配回路中的清洁液推送至清洁喷嘴的泵通常直接安装在贮液器上。更具体地，泵的进液管被压配至贮液器中形成的开口中(密封件用来确保组件是防漏的)，并且排液口连接至流体分配回路。
[0006]在流体分配回路上定位清洁液分配块也是已知的实践，所述该清洁液分配块包括例如在泵和一个或多个清洁喷嘴之间的若干阀，每个阀可以与一个或多个清洁喷嘴流体连接。该阀块允许例如各阀选择性地打开，使得清洁液仅通过那些面向需要清洁的表面的清洁喷嘴喷射，而其他清洁喷嘴保持不启动。还可以使用分配块作为中级等级，实现流体分配回路的位于泵和分配块之间的部分的最大增压，从而限制直至清洁喷嘴的压降。
[0007]当(例如，自动地)检测到由于灰尘的存在而导致的驾驶员辅助传感器的故障时，或者当用户启动清洁命令时，泵从贮液器中抽取清洁液，清洁液处于与大气压力类似的压力下(该压力取决于贮液器中清洁液的高度)，并且以更高的压力将其推送到流体分配回路中(压差取决于泵的容量)。加压的清洁液穿过一个或多个处于打开位置的阀，并由一个或多个清洁喷嘴喷射至一个或多个传感器上(或一些其它待清洁的表面上)。
[0008]如前所述，清洁装置使得能够确保传感器的清洁度，这对于车辆的使用者来说是至关重要的，从而部分地确保它们能够正确操作。因此，有必要能够核查清洁装置的正确操作，以避免在一个或多个传感器已经无法正确操作时才发现这一点。在自动驾驶机动车辆的情况下，这变得更加重要。具体而言，它可以警告车辆的使用者，同时，如果可能的话，将清洁装置或传感器的操作切换到降级模式。例如，有缺陷的操作可能是由于泵的故障(泵不再运行或运行不良)、管道的故障(例如穿孔)或液体分配块的故障(一个或多个阀完全或部分无法打开或关闭)。

技术实现思路

[0009]本专利技术的一个显著目的是提供一种用于核查用来清洁车辆表面的装置的操作的
核查方法，以确保清洁装置正确操作，从而在适用的情况下，预测机动车辆上存在的驾驶员辅助传感器的有缺陷的操作。
[0010]为此，本专利技术的一个主题是一种用于核查旨在安装在机动车辆上的车辆表面清洁装置的操作的核查方法，该清洁装置包括：具有清洁液的贮液器；用于将清洁液喷射至待清洁表面上的至少一个喷嘴；流体分配回路，被设计成将清洁液从贮液器输送至清洁喷嘴；以及泵，被设计成将容纳在贮液器中的清洁液注入至流体分配回路中，该流体分配回路包括清洁液分配块，该清洁液分配块包括至少一个阀并位于泵的出液孔和喷嘴之间，该方法包括至少一次以下步骤：
[0011]‑
命令在确定的时段期间启动泵以将清洁流体注入至阀，启动泵以将液体注入至阀的进液孔的命令与将一个或多个阀保持在关闭状态相耦合，
[0012]‑
使用至少一个压力传感器对与流体分配回路的位于一个或多个阀上游的区段中的清洁流体的压力相关的参数进行至少一次测量，
[0013]‑
将测得的压力参数与预定的期望值进行比较，以及
[0014]‑
基于与压力相关的测量参数和预定的期望值之间的比较结果，确定清洁装置的操作状态，以及
[0015]‑
在清洁装置发生故障的情况下生成警告信号。
[0016]因此，所获得的是一种能够确保泵和液体分配块正确操作的方法。
[0017]具体而言，通过对流体分配回路的位于泵的出液孔和阀之间的区段进行加压(即，通过启动泵并关闭液体分配块的一个或多个阀)，可以例如测量所获得的压力是否确实如预期的那样。如果不是，则清洁装置存在故障，可能是泵有故障(不能对相关区段充分加压)或分配块有故障(包括至少一个没有完全关闭的阀，导致出现泄漏)。
[0018]也可以在加压并且打开分配块的至少一个阀之后测量压力，以确保压力降低至期望水平。压力未能降低或者压力降低得太慢将使得可以推断分配块的至少一个阀的部分或完全打开存在故障。
[0019]根据清洁系统的进一步可选特征，单独地或组合地：
[0020]‑
在保持一个或多个阀处于关闭状态的同时命令启动泵的持续时间可以大于或等于使得在正常操作中能够在流体分配回路的位于泵的出液孔和阀之间的区段中获得最大压力的持续时间；
[0021]‑
各方法步骤可以例如在机动车辆的发动机起动时发生。在这种情况下，尽可能早地进行核查，以便快速确保清洁装置正确运行或快速识别故障；
[0022]‑
各方法步骤可以例如在清洁机动车辆的至少一个表面的周期期间至少发生一次。利用清洁装置的必要启动，以便进行一次或多次测量来核查其是否正确操作；
[0023]‑
与流体分配回路的位于一个或多个阀上游的区段中的压力相关的参数的测量例如在阀的第一次打开之前或者在阀的两次打开之间发生。这是测量值的其他可能性，在这种情况下，所述值反映了压力的增加；
[0024]‑
命令启动泵以将液体注入至阀的进液孔之后是打开阀持续预定的时段，并且在测量与流体分配回路的位于一个或多个阀上游的区段中的压力相关的参数之前打开阀。这是测量值的另一种可能性，在这种情况下，所述值反映了压力的降低；
[0025]‑
阀的打开尤其在流体分配回路的位于一个或多个阀上游的区段中的压力例如已
经达到最大值之后发生。这则通过建立加压阶段等级来限制流体分配回路中的压降；
[0026]‑
预定的期望值对应的压力低于在阀打开之前流体分配回路的位于一个或多个阀上游的区段中的压力。这是测量阀打开后期望的压力下降的具体实施例；
[0027]‑
压力传感器尤其连接至流体分配回路的位于一个或多个阀上游的区段；
[0028]‑
清洁装置尤其包括连接至压力传感器、泵和阀的电子控制单元，以便控制泵的启动、阀的打开和关闭以及与压力相关的参数的测量；
[0029]‑
清洁装置还包括例如至少一个流量传感器，该核查方法包括至少一次以下步骤：
[0030]‑
命令在确定的时段期间启动泵，以将液体注入至阀，
[0031]‑
测量清洁液的至少一个流速，...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于核查旨在安装在机动车辆上的车辆表面清洁装置(2)的操作的核查方法，所述清洁装置包括：具有清洁液的贮液器；用于将清洁液喷射至待清洁表面上的至少一个喷嘴；流体分配回路(8)，被设计为将清洁液从贮液器输送至清洁喷嘴；以及泵(6)，被设计为将容纳在贮液器中的清洁液注入至流体分配回路(8)中，所述流体分配回路(8)包括清洁流体分配块(10)，所述清洁流体分配块包括至少一个阀(12)并且定位于所述泵(6)的出液孔和喷嘴之间，所述方法的特征在于，其包括至少一次以下步骤：命令在确定的时段期间启动所述泵(6)以将清洁流体注入至阀(12)，启动所述泵(6)以将液体注入至阀(12)的进液孔的命令与将一个或多个阀(12)保持在关闭状态相耦合，使用至少一个压力传感器(16)对与所述流体分配回路(8)的位于所述一个或多个阀(12)上游的区段中的清洁液的压力相关的参数进行至少一次测量，将与压力相关的测量参数与预定的期望值进行比较，基于所述与压力相关的测量参数和所述预定的期望值之间的比较结果，确定所述清洁装置(2)的操作状态，以及在所述清洁装置(2)发生故障的情况下生成报警信号。2.根据权利要求1所述的核查方法，其中，在保持所述一个或多个阀处于关闭状态的同时启动所述泵(6)的命令之间的持续时间大于或等于使得在正常操作中所述流体分配回路(8)的位于所述泵(6)的出液孔和所述阀(12)之间的区段中获得最大压力的持续时间。3.根据前述权利要求中任一项所述的核查方法，所述方法步骤在机动车辆的发动机起动时发生。4.根据前述权利要求中任一项所述的核查方法，所述方法步骤在清洁所述机动车辆的至少一个表面的周期期间至少发生一次。5.根据权利要求4所述的核查方法，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：法雷奥系统公司，
类型：发明
国别省市：