清洁车辆传感器的方法技术

技术编号:41129211 阅读:22 留言:0更新日期:2024-04-30 17:58
本发明专利技术涉及一种用于清洁(1)具有待清洁表面(200)的车辆(2)的至少一个传感器(20)的方法,包括以下步骤:·‑检测(E1)至少一个传感器的表面是否脏污,·‑如果表面脏污,则触发(E2)清洁计数器(21),·‑基于至少一个清洁参数(pl)激活(E3)初级清洁阶段(phi),·‑执行(E4)初级清洁阶段,·‑检查(E5)表面是否干净,·‑如果在初级清洁阶段之后表面是干净的,重置(E6)清洁计数器并停止(E7)执行初级清洁阶段,·‑否则递增(E8)清洁计数器,并且如果清洁计数器小于初级阈值(thl),则重复初级清洁阶段,·‑如果清洁计数器等于初级阈值,则停止执行初级清洁阶段,并且在至少一个清洁参数被修改的情况下激活(Eli)次级清洁阶段(ph2),·‑执行(E12)次级清洁阶段,·‑检查表面是否干净,·‑如果表面是干净的,在次级清洁阶段之后,重置(E14)清洁计数器,并停止(E15)执行次级清洁阶段,·‑否则递增(E16)清洁计数器,如果清洁计数器小于次级阈值(th2),则重复(El?)次级清洁阶段,并且如果清洁计数器等于次级阈值,则重置清洁计数器(E18),停止(E19)执行次级清洁阶段并且执行(E20)用于保护车辆的功能(f1)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及用于清洁车辆的至少一个传感器的方法。它特别但非限制性地适用于机动车辆。


技术介绍

1、在机动车辆领域中,特别是在自主或半自主机动车辆中,采用了多个传感器,例如激光雷达、雷达或者甚至相机。这些传感器尤其能够执行检测车辆环境的功能。为了使自主或半自主驾驶尽可能高效和可靠,传感器提供的信息必须尽可能高质量。因此,保持这些传感器的外表面干净至关重要。因此,当所述外表面脏污时,需要能够经常清洗。为此,本领域技术人员已知一种用于清洁车辆传感器的方法,该方法检测到待清洁的表面脏污,然后在限定的时间内以限定的流量将清洁液喷射到所述表面上以清洁该表面。

2、该现有技术的一个缺点是待清洁表面上的污垢可能是各种类型的。它可能是灰尘、盐、泥、焦油、昆虫遗骸等。然而,由于清洁过程是统一的,它没有考虑到污垢的可变性,因此即使连续清洁多次,表面也经常得不到有效清洁。结果,传感器的检测功能降低,这可能危及车辆乘员,特别是当车辆是自主或半自主车辆时,其操作在很大程度上取决于其各种传感器的检测功能。


技术实现思路>

1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于清洁车辆(2)的至少一个传感器(20)的方法(1),所述至少一个传感器(20)包括待清洁的表面(200),所述清洁方法(1)包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的清洁方法(1),其中,所述至少一个清洁参数(p1)是:

3.如前述权利要求中任一项所述的清洁方法(1),其中,所述初级清洁阶段(ph1)利用初级清洁流体(F1)进行,并且所述次级清洁阶段(ph2)利用次级清洁流体(F2)进行,所述次级清洁流体(F2)与初级清洁流体(F1)相同或者由所述初级清洁流体(F1)和附加流体(F3)构成的次级清洁流体(F2)。

4.如权利要求1或2所述的清洁...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于清洁车辆(2)的至少一个传感器(20)的方法(1),所述至少一个传感器(20)包括待清洁的表面(200),所述清洁方法(1)包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的清洁方法(1),其中,所述至少一个清洁参数(p1)是:

3.如前述权利要求中任一项所述的清洁方法(1),其中,所述初级清洁阶段(ph1)利用初级清洁流体(f1)进行,并且所述次级清洁阶段(ph2)利用次级清洁流体(f2)进行,所述次级清洁流体(f2)与初级清洁流体(f1)相同或者由所述初级清洁流体(f1)和附加流体(f3)构成的次级清洁流体(f2)。

4.如权利要求1或2所述的清洁方法(1),其中,所述初级清洁阶段(ph1)利用初级清洁流体(f1)进行,并且所述次级清洁阶段(ph2)利用不同于初级清洁流体(f1)的次级清洁流体(f2)...

【专利技术属性】
技术研发人员:D·特博特A·佩雷特M·博杜安G·格拉索Y·多勒
申请(专利权)人:法雷奥系统公司
类型:发明
国别省市:

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