一种焊接机器人的自动组焊机构及工作方法技术

本发明专利技术公开了焊接技术领域的一种焊接机器人的自动组焊机构及工作方法，包括，位置调节组件；所述位置组件上设置有两组结构相同的固定座，两组固定座的顶部均设置有弧形放置面，两组固定座的前侧顶部均设置有控制面板，两组固定座的前侧底部均活动贯穿有插销；两组固定座上均设置有翻转组件，两组翻转组件上均设置有安装架，将圆管放在弧形放置面上，当圆管不在弧形放置面上来回滚动时，此时圆管位于弧形放置面上的最底部，即实现了对圆管在夹持前的定位，在圆管来回滚动时通过减速组件对圆管的来回滚动进行减速，即可快速使圆管停下来，从而便于在圆管夹持前对圆管快速定位。从而便于在圆管夹持前对圆管快速定位。从而便于在圆管夹持前对圆管快速定位。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人的自动组焊机构及工作方法


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体为一种焊接机器人的自动组焊机构及工作方法。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷。
[0003]一般情况下，圆管通过焊接机器人在焊接过程中通常需要采用自动组焊机构进行对圆管进行定位夹持，目前每次对圆管进行夹持时，都需要对圆管进行重新定位才能夹持住，但是每次定位的过程都比较繁琐，极大降低了组焊的效率，为此，我们提出一种焊接机器人的自动组焊机构及工作方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种焊接机器人的自动组焊机构及工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种焊接机器人的自动组焊机构，包括，位置调节组件；所述位置组件上设置有两组结构相同的固定座，两组固定座的顶部均设置有弧形放置面，两组固定座的前侧顶部均设置有控制面板，两组固定座的前侧底部均活动贯穿有插销；两组固定座上均设置有翻转组件，两组翻转组件上均设置有安装架，两组安装架的中部均设置有气缸一，两组气缸一的活塞杆均连接有压板；两组固定座上均设置有两组结构相同的减速组件。
[0006]作为本专利技术所述一种焊接机器人的自动组焊机构的一种优选方案，其中：所述位置调节组件包括两组结构相同的底座，两组底座的相对侧前端设置有支撑杆，所述支撑杆上均匀开设有固定孔，且两组插销分别贯穿其中两组固定孔。
[0007]作为本专利技术所述一种焊接机器人的自动组焊机构的一种优选方案，其中：两组底座之间连接有横向贯穿两组固定座的导杆。
[0008]作为本专利技术所述一种焊接机器人的自动组焊机构的一种优选方案，其中：两组固定座的底部均设置有万向轮。
[0009]作为本专利技术所述一种焊接机器人的自动组焊机构的一种优选方案，其中：所述翻转组件包括转动设置在固定座顶部后侧的转轴，所述转轴与安装架和从动齿轮均连接，所述从动齿轮上啮合连接有主动齿轮，且主动齿轮设置在电机的输出轴上，所述电机设置在固定座上。
[0010]作为本专利技术所述一种焊接机器人的自动组焊机构的一种优选方案，其中：所述减
速组件包括设置在固定座上的气缸二，所述气缸二的活塞杆上设置有连接座，所述连接座上转动设置有连接轴，所述连接轴上设置有连接杆，且连接杆上设置有转动装置和复位装置。
[0011]作为本专利技术所述一种焊接机器人的自动组焊机构的一种优选方案，其中：所述复位装置包括设置在连接座上的弧形杆，所述弧形杆贯穿连接杆，所述连接杆的两侧均设置有与连接座连接的弧形弹簧，且弧形弹簧套于弧形杆的外侧。
[0012]作为本专利技术所述一种焊接机器人的自动组焊机构的一种优选方案，其中：所述转动装置包括设置在连接杆上的安装座，两组安装座分别位于压板的两侧，所述安装座的两侧均设置有轴承，且两侧轴承分别与圆杆和圆管连接，所述圆杆设置在连接辊的一端，所述圆管与连接辊的另一端连通，所述安装座上设置有通风管，且通风管伸入至圆管的内部，所述通风管内设置有送风扇，所述通风管上设置有滤板，所述连接辊的外圈均匀开设有排气孔。
[0013]作为本专利技术所述一种焊接机器人的自动组焊机构的一种优选方案，其中：两组固定座的两侧均设置有呈U型结构的支撑架，且支撑架远离固定座的一侧设置有弧形挡板，所述弧形挡板的高度低于弧形放置面的高度。
[0014]一种焊接机器人的自动组焊机构的工作方法，具体包括如下步骤：步骤一：根据待焊接圆管的长度及焊接位置，调整两组固定座的水平位置，使得两组固定座能够支撑住待焊接圆管，且焊接位置不在固定座处；步骤二：通过翻转组件使安装架向后翻转直到不位于弧形放置面的上方；步骤三：人工将圆管从固定座的前侧顶部直接滚动到弧形放置面上，圆管通过惯性在弧形放置面上来回滚动，此时通过翻转组件使安装架向前翻转，再通过气缸二带动连接座向下移动，即可带动连接辊在弧形放置面上转动，从而可以向靠近来回滚动的圆管靠近，当来回滚动的圆管滚动时碰到两侧的连接辊时会受到阻碍，从而随着连接辊向下转动，即可使在弧形放置面上来回滚动的圆管快速停止滚动，当圆管在弧形放置面上停止滚动后，此时圆管位于弧形放置面上的最底部，即实现了对圆管在夹持前的快速定位，通过送风扇工作，使得排气孔一直向外吹出高速气流，可以对圆管的滚动进行阻碍，进一步对圆管的滚动进行减速，从而进一步提高了圆管在夹持前的快速定位效率；步骤四：通过气缸一带动压板向下移动，即可对圆管进行夹持。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、将圆管放在弧形放置面上，当圆管不在弧形放置面上来回滚动时，此时圆管位于弧形放置面上的最底部，即实现了对圆管在夹持前的定位，在圆管来回滚动时通过减速组件对圆管的来回滚动进行减速，即可快速使圆管停下来，从而便于在圆管夹持前对圆管快速定位；2、圆管在两侧连接辊之间来回滚动时，通过送风扇工作，使得排气孔一直向外吹出高速气流，进而圆管在滚动时，会受到逐渐靠近的高速气流的阻碍，从而能够一直对圆管的滚动进行阻碍，从而进一步的快速使圆管停下来，从而进一步提高了圆管在夹持前的快速定位效率，提高了组焊效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种焊接机器人的自动组焊机构及工作方法的整体结构示意图；图2为本专利技术一种焊接机器人的自动组焊机构及工作方法的整体结构右视示意图；图3为本专利技术一种焊接机器人的自动组焊机构及工作方法的局部结构示意图；图4为本专利技术一种焊接机器人的自动组焊机构及工作方法所述的减速组件结构示意图；图5为本专利技术一种焊接机器人的自动组焊机构及工作方法的A处结构示意图；图6为本专利技术一种焊接机器人的自动组焊机构及工作方法所述的转动装置结构剖视示意图。
[0017]图中：1、底座；2、支撑杆；3、固定孔；4、导杆；5、固定座；6、弧形放置面；7、控制面板；8、转轴；9、从动齿轮；10、主动齿轮；11、电机；12、安装架；13、气缸一；14、压板；15、气缸二；16、连接座；17、连接轴；18、连接杆；19、安装座；20、弧形杆；21、弧形弹簧；22、轴承；23、连接辊；24、圆杆；25、圆管；26、通风管；27、送风扇；28、滤板；29、排气孔；30、万向轮；31、支撑架；32、弧形挡板；33、插销。
实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]诚如
技术介绍
中所提到的，针对于现有技术中每次对圆管进行夹持时，都需要对圆管进行重新定位才能夹持住，但是每次定位的过程都比较繁琐，极大降低了组焊效率的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人的自动组焊机构，其特征在于：包括，位置调节组件；所述位置组件上设置有两组结构相同的固定座（5），两组固定座（5）的顶部均设置有弧形放置面（6），两组固定座（5）的前侧顶部均设置有控制面板（7），两组固定座（5）的前侧底部均活动贯穿有插销（33）；两组固定座（5）上均设置有翻转组件，两组翻转组件上均设置有安装架（12），两组安装架（12）的中部均设置有气缸一（13），两组气缸一（13）的活塞杆均连接有压板（14）；两组固定座（5）上均设置有两组结构相同的减速组件。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的自动组焊机构，其特征在于：所述位置调节组件包括两组结构相同的底座（1），两组底座（1）的相对侧前端设置有支撑杆（2），所述支撑杆（2）上均匀开设有固定孔（3），且两组插销（33）分别贯穿其中两组固定孔（3）。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的自动组焊机构，其特征在于：两组底座（1）之间连接有横向贯穿两组固定座（5）的导杆（4）。4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的自动组焊机构，其特征在于：两组固定座（5）的底部均设置有万向轮（30）。5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的自动组焊机构，其特征在于：所述翻转组件包括转动设置在固定座（5）顶部后侧的转轴（8），所述转轴（8）与安装架（12）和从动齿轮（9）均连接，所述从动齿轮（9）上啮合连接有主动齿轮（10），且主动齿轮（10）设置在电机（11）的输出轴上，所述电机（11）设置在固定座（5）上。6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的自动组焊机构，其特征在于：所述减速组件包括设置在固定座（5）上的气缸二（15），所述气缸二（15）的活塞杆上设置有连接座（16），所述连接座（16）上转动设置有连接轴（17），所述连接轴（17）上设置有连接杆（18），且连接杆（18）上设置有转动装置和复位装置。7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人的自动组焊机构，其特征在于：所述复位装置包括设置在连接座（16）上的弧形杆（20），所述弧形杆（20）贯穿连接杆（18），所述连接杆（18）的两侧均设置有与连接座（16）连接的弧形弹簧（21），且弧形弹簧（21）套于弧形杆（20）的外侧。8.根据权利要求6所述的一种焊接机器人的自动组焊机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：南乐荣，
申请(专利权)人：威驰亚苏州电器科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：